隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)的快速發(fā)展，將幫助車輛逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，并最終達(dá)到無(wú)人駕駛的目標(biāo)。全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)將ADAS定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛?cè)?、車輛及其行駛環(huán)境，并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

1、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱，以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性。

自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能可以分為自主預(yù)警類、自主控制類和視野改善類等。

①自主預(yù)警類：指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)并提醒，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害。

自主預(yù)警類ADAS（來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

②自主控制類：指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)并提醒，必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害。

自主控制類ADAS（來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

③視野改善類：指提高在視野較差環(huán)境下的行車安全性。

視野改善類ADAS（來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

④網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)：基于V2X通信完成環(huán)境感知，依靠云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析決策，例如汽車自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)等，目前還處于試驗(yàn)階段。

網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標(biāo)志間隙輔助、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場(chǎng)天氣信息警示、違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。

自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合是ADAS發(fā)展的必然趨勢(shì)

（來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

2、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

前向碰撞預(yù)警（FCW）系統(tǒng)通過雷達(dá)或視覺傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行警告。

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)由信息采集、電子控制和人機(jī)交互三個(gè)單元組成。

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作過程主要分為前方車輛識(shí)別、前方車距檢測(cè)、建立安全車距預(yù)警模型。

V2x應(yīng)用場(chǎng)景前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

目前經(jīng)典的安全距離模型主要有馬自達(dá)模型、本田模型以及伯克利模型，均為基于距離的FCW算法。后續(xù)的很多模型都是在經(jīng)典模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良。

在目前應(yīng)用中，搭載有前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的車型較多，應(yīng)用廣泛，并通常與輔助制動(dòng)系統(tǒng)共同工作，以免在預(yù)警不及時(shí)或預(yù)警未被駕駛員采納的情況下發(fā)生追尾碰撞，提高行車的安全性和舒適性。

3、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）是車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，根據(jù)前方道路環(huán)境和本車位置關(guān)系，判斷車輛偏離車道的行為并對(duì)駕駛員進(jìn)行及時(shí)提醒，從而防止由于駕駛員疏忽造成的車道偏離事故的發(fā)生。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和人機(jī)交互單元等組成。

車道偏離預(yù)警作為一項(xiàng)能夠有效地規(guī)避駕駛事故的先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)受到了汽車廠商的重視。隨著傳感器技術(shù)和智能算法的發(fā)展，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)將會(huì)在汽車上得到普遍的推廣。

4、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

汽車視野盲區(qū)主要有前盲區(qū)、兩側(cè)盲區(qū)（包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū)）、后盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)，其中，最容易引發(fā)交通事故的是A柱盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)。

A柱盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)

盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由信息采集單元、電子控制單元和預(yù)警顯示單元等組成，如圖。

盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能避免行車安全隱患，提高車輛行駛安全性，許多汽車廠商都推出各自的盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

5、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠時(shí)，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出語(yǔ)音提示、振動(dòng)提醒、電脈沖警示等，警告駕駛員已經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài)，需要休息。

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)一般由信息采集單元、電子控制單元和預(yù)警顯示單元等組成。

駕駛員疲勞檢測(cè)方法主要有基于駕駛員自身特征（包括生理信號(hào)和生理反應(yīng)特征）的檢測(cè)方法、汽車行駛狀態(tài)的檢測(cè)方法和多特征信息融合的檢測(cè)方法等。

隨著汽車市場(chǎng)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)生命關(guān)懷程度的加深，政府對(duì)交通安全的重視，技術(shù)的進(jìn)一步成熟，硬件成本的逐漸降低，駕駛員疲勞檢測(cè)產(chǎn)品越來(lái)越被企業(yè)和個(gè)人接受與應(yīng)用，它必將具備極佳的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

6、自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)

汽車自動(dòng)制動(dòng)輔助（AEB）系統(tǒng)可以預(yù)知潛在的碰撞危險(xiǎn)并及時(shí)通知駕駛員，而且在必要的情況下，此系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制制動(dòng)踏板完成制動(dòng)操作，以避免或減輕碰撞傷害。

汽車自動(dòng)制動(dòng)輔助（AEB）系統(tǒng)

汽車自動(dòng)制動(dòng)輔助（AEB）系統(tǒng)主要由行車環(huán)境信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。

汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)和其他控制系統(tǒng)相結(jié)合，采用智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、無(wú)線通信等技術(shù)，以提高汽車的主動(dòng)安全性，使車輛從被動(dòng)防撞減少傷害向主動(dòng)避撞減少事故的方向發(fā)展。

7、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

汽車自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)是在汽車行駛過程中，安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。

燃油汽車ACC系統(tǒng)主要由信息感知單元、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行單元和人機(jī)交互界面等組成

汽車ACC系統(tǒng)的工作模式主要有定速巡航、減速控制、跟隨控制、加速控制、停車控制和啟動(dòng)控制等。駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)使汽車輔助駕駛的品質(zhì)達(dá)到了新的高度，駕駛員的大量任務(wù)可由ACC系統(tǒng)自動(dòng)完成，在很大程度上減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)。

ACC系統(tǒng)

例如沃爾沃汽車ACC系統(tǒng)具有以下功能：

它在0～200km/h的范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)；

跟車；

（2）對(duì)前車的識(shí)別能力強(qiáng)。當(dāng)前車轉(zhuǎn)彎或超車時(shí)，能快速捕捉到新的前方車輛，繼續(xù)自動(dòng)跟車；

（3）如果有車輛插隊(duì)駛?cè)雰绍囍g，ACC系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)車速以保持之前設(shè)定的兩車之間的安全車距；

（4）具有輔助超車功能。如果感覺前車較慢，當(dāng)駕駛員開啟轉(zhuǎn)向功能進(jìn)入另外一條車道，準(zhǔn)備超車時(shí)，汽車會(huì)瞬時(shí)加速以盡快超過前車。

8、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（PA）是利用車載傳感器探測(cè)有效泊車空間，并輔助控制車輛完成泊車操作的一種汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)的電子輔助功能，比如倒車?yán)走_(dá)、倒車影像顯示等，自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)智能化程度更高，減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，有效降低了泊車的事故率。

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要由感知單元、中央控制器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人-機(jī)交互系統(tǒng)組成。全自動(dòng)泊車技術(shù)是實(shí)現(xiàn)汽車無(wú)人駕駛的重要環(huán)節(jié)，目前還處于試驗(yàn)階段，真正達(dá)到全自動(dòng)泊車的應(yīng)用，還有很多技術(shù)需要解決完善。

總而言之，智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的研究具有重要意義，它不僅推動(dòng)了汽車行業(yè)的技術(shù)革新，更關(guān)乎人們的生命安全和出行便利。智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)過整合先進(jìn)技術(shù)，能夠提高駕駛安全性、降低交通事故發(fā)生率，減少交通擁堵，同時(shí)也為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)打下基礎(chǔ)，為未來(lái)出行方式和城市交通規(guī)劃帶來(lái)革命性的變革。