在汽車技術(shù)因素中，針對(duì)乘員的保護(hù)技術(shù)和措施，從以沖撞安全為核心的被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展為以預(yù)防為核心的主動(dòng)安全技術(shù)，以先進(jìn)的電子、通訊及信息技術(shù)在汽車上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用：電子穩(wěn)定程序（ESP）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（TCS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）和感載比例閥裝置（SABS）等并稱為汽車最重要的5項(xiàng)主動(dòng)安全裝置。

汽車制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）一般和汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）配合存在，ABS+EBD是在ABS的基礎(chǔ)上平衡每一個(gè)車輪的有效地面抓地力，改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)滑。EBD是ABS的輔助功能，是對(duì)ABS系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，防止車輛因甩尾而導(dǎo)致翻車等惡性事件的發(fā)生，可以提高ABS的效用，提高行車安全。

1、汽車電子制動(dòng)力分配技術(shù)（EBD）概述

縮短制動(dòng)距離的前提條件是具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力。制動(dòng)距離長(zhǎng)短不僅與制動(dòng)力大小有關(guān)，而且還與制動(dòng)力的分配比例有關(guān)。

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（Electric Brake force Distribution，EBD）是ABS的新發(fā)展，它是在ABS原有的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的系統(tǒng)，采用電子技術(shù)替代傳統(tǒng)的比例閥。

EBD一般和ABS組合使用，是ABS的有效補(bǔ)充功能，是在ABS的控制器里增加一個(gè)控制軟件，機(jī)械系統(tǒng)與ABS完全一致。EBD可以在制動(dòng)時(shí)控制制動(dòng)力在各輪間的分配，更好的利用車輪的附著系數(shù)，不僅提高了汽車制動(dòng)的穩(wěn)定性和操縱性，而且使各個(gè)車輪能夠獲得更好的制動(dòng)性能，縮短制動(dòng)距離，提高安全性。

EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。

電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD，Electronic Control Brakeforce Distribution System）作用：根據(jù)制動(dòng)減速度和車輪載荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，從而提高制動(dòng)性能。

2、EBD組成

汽車電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)(EBD）由減速度傳感器（制動(dòng)減速度也可由輪速傳感器提供的輪速變化率求得）、電控單元（EBD ECU）和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成。

EBD是在ABS的基礎(chǔ)上拓展開發(fā)的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其減速度傳感器（或輪速傳感器）、電控單元（EBD ECU）和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器均可與ABS共用，所以在汽車已經(jīng)裝備ABS的基礎(chǔ)上，無需增加任何硬件，只需增設(shè)制動(dòng)力分配軟件程序，就能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配控制功能，所以又稱為電子控制制動(dòng)力分配程序（EBD, Electronic Control Brakeforce Distribution Programs )，相應(yīng)的電控單元稱為防抱死制動(dòng)與制動(dòng)力分配電控單元（即ABS/EBD ECU)。

（1）減速速度傳感器

輪速傳感器是用來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的，需在每個(gè)汽車車輪安裝一個(gè)。輪速傳感器的類型較多，常用的主要有：磁電式輪速傳感器、電渦流式輪速傳感器、霍爾線性集成式輪速傳感器。目前，ABS普遍采用磁感應(yīng)式輪速傳感器，由傳感元件和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成。

（2）電控單元

電控單元（EBD ECU）根據(jù)接收來的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出參考車速和滑移率，并發(fā)出信號(hào)來控制液壓執(zhí)行器。在汽車裝備EBD的制動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)際制動(dòng)力兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距離并優(yōu)先考慮制動(dòng)穩(wěn)定性的原則進(jìn)行分配，前、后車輪制動(dòng)力的可調(diào)范圍。

當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，ABS/EBD控制器首先根據(jù)制動(dòng)減速度信號(hào)，從內(nèi)存（ROM）存儲(chǔ)的制動(dòng)力數(shù)據(jù)MAP圖中查尋得到前、后車輪制動(dòng)力的分配數(shù)值，然后向ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(電磁閥)發(fā)出“升壓”或“保壓”控制指令，從而實(shí)現(xiàn)前、后車輪制動(dòng)力的最佳分配。

（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

EBD系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器即ABS的液壓執(zhí)行器，主要由控制壓力的常開閥、常閉閥以及用于暫存降壓時(shí)所排出制動(dòng)液的低壓蓄能器組成。其作用是根據(jù)ABS/EBD控制器發(fā)出的指令，合理調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使之增大、保持或減小，最終實(shí)現(xiàn)前、后車輪制動(dòng)力的最佳分配。

3、EBD控制原理

EBD系統(tǒng)的工作，必須建立在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上才能發(fā)揮作用。單從系統(tǒng)硬件的角度來說，EBD系統(tǒng)并沒有增加其他的零部件。EBD系統(tǒng)是通過應(yīng)用程序的改寫和軟件的升級(jí)，來實(shí)施制動(dòng)力的合理分配，實(shí)際上也就大大的降低了生產(chǎn)制造成本。

制動(dòng)時(shí)，EBD系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的信號(hào)高速地計(jì)算出車輪滑移率，即車速與車輪線速度的差與車速的比值。EBD系統(tǒng)通過對(duì)后輪制動(dòng)壓力的控制，使后輪滑移率控制在小于或等于前輪滑移率的范圍內(nèi)，改善了機(jī)械分配裝置的功能，可以實(shí)現(xiàn)接近于理想狀態(tài)的制動(dòng)力分配效果。而傳統(tǒng)的機(jī)械分配裝置是把前輪與后輪的制動(dòng)壓力比大致簡(jiǎn)化為70%／30%，這與實(shí)際需求相去甚遠(yuǎn)。（1）前后輪制動(dòng)力分配控制

前后輪制動(dòng)力分配控制是指在汽車制動(dòng)時(shí)，EBD系統(tǒng)根據(jù)由車輛的裝載條件及減速度而發(fā)生的負(fù)荷變化，有效運(yùn)用后輪的制動(dòng)力，特別是在車輛滿載時(shí)，適度增大后輪的制動(dòng)力，以提高制動(dòng)效果。從獲得良好制動(dòng)性能的要求而言，當(dāng)車輛的載重或乘員數(shù)發(fā)生變化，即汽車制動(dòng)時(shí)前后軸之間的載荷比例不同時(shí)，前后輪所需的合適制動(dòng)力也應(yīng)是不相同的。當(dāng)車輛后部無負(fù)荷時(shí)，EBD系統(tǒng)會(huì)適當(dāng)增大車輛前輪的制動(dòng)力；隨著車輛后部的負(fù)荷重量加大，EBD系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)加大后輪的制動(dòng)力。

（2）左右輪制動(dòng)力分配控制

為了提高汽車在彎道上行駛時(shí)進(jìn)行制動(dòng)操作的穩(wěn)定性，通過調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力分配方式進(jìn)行左右車輪制動(dòng)力的分配控制，以確保彎道上制動(dòng)時(shí)車輛的穩(wěn)定性和良好的制動(dòng)效果。汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)因受到離心力作用，外側(cè)車輪的載荷明顯大于內(nèi)側(cè)車輪，為了減少和控制外側(cè)車輪的側(cè)滑，EBD系統(tǒng)在這種情況下會(huì)自動(dòng)地增大外側(cè)車輪的制動(dòng)力，可以有效防止因?yàn)橹苿?dòng)力超過輪胎與地面之間的附著力而造成的車輛滑移現(xiàn)象。

4、EBD系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

（1）避免甩尾和側(cè)滑現(xiàn)象

能夠盡量避免甩尾和側(cè)滑現(xiàn)象的產(chǎn)生，顯著縮小汽車的制動(dòng)距離，提高制動(dòng)靈敏性、協(xié)調(diào)性、安全性。當(dāng)遇有突發(fā)狀況，采取緊急制動(dòng)操作，導(dǎo)致車輪即將抱死時(shí)，EBD系統(tǒng)可以在ABS動(dòng)作之前就平衡各個(gè)車輪的有效地面制動(dòng)力，可以避免甩尾和側(cè)滑現(xiàn)象的出現(xiàn)，顯著縮小汽車制動(dòng)距離，提高制動(dòng)靈敏性和制動(dòng)協(xié)調(diào)性，使汽車的制動(dòng)過程更加安全。

（2）改善制動(dòng)舒適性

使各車輪摩擦片的磨損較均勻。由于EBD系統(tǒng)在一般制動(dòng)情況下，對(duì)制動(dòng)力的調(diào)節(jié)主要是考慮不同的載荷和摩擦片的磨損，因而可以改善制動(dòng)過程舒適

性，并使各車輪摩擦片的磨損較均勻。

（3）獲得最佳制動(dòng)效果

ABS系統(tǒng)只在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，且要滿足車輪滑移率超過門限值這個(gè)條件時(shí)才會(huì)發(fā)生作用，而EBD系統(tǒng)只要駕駛員踏下制動(dòng)踏板就會(huì)起作用，而不論車輪處于何種狀態(tài)。另一方面，EBD系統(tǒng)在各種不同的地面上，都可以獲得最佳制動(dòng)效果。

綜上所述，汽車制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS等主動(dòng)安全技術(shù)是一個(gè)控制功能相互融合、工作時(shí)機(jī)相互協(xié)調(diào)的有機(jī)整體。當(dāng)EBD分配給車輪的制動(dòng)力大于輪胎附著力時(shí)，車輪就會(huì)抱死滑移，此時(shí)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS就會(huì)投入工作，通過調(diào)節(jié)（減?。┸囕喌闹苿?dòng)力將滑移率控制在10%~30％之間，從而提高制動(dòng)性能。