作者：北斗（10年智能座艙及導航娛樂系統(tǒng)開發(fā)管理經(jīng)驗、3年自動駕駛產(chǎn)品化經(jīng)驗、5年自動駕駛模擬仿真測試環(huán)境構建經(jīng)驗）

萬物并作，吾以觀其復。夫物蕓蕓，各復歸其根?！献印兜赖陆?jīng)》

老子學說中非常重要的一點就是回歸本源，回歸本源就是去除生命中多余的色彩，讓生命中只有它本來的顏色。

近年來智能駕駛技術的蓬勃發(fā)展，自動駕駛汽車落地的呼聲一浪高過一浪，而AI的再度興起，無疑是將自動駕駛產(chǎn)業(yè)推向了一個嶄新的高度。產(chǎn)業(yè)內(nèi)對自動駕駛系統(tǒng)以及自動駕駛汽車的發(fā)展研討、技術探究如潮水般洶涌澎湃，但自動駕駛汽車另一個維度的狀態(tài)似乎被大家所忽略掉了，這就是作為汽車屬性的車輛乘坐感受狀態(tài)。

目前智能駕駛汽車通過搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器、通訊模塊等設備，已經(jīng)可以實現(xiàn)協(xié)助駕駛員對車輛的操控，甚至可以完全替代駕駛員操控車輛，實現(xiàn)無人駕駛。但無論是高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）還是自動駕駛（AD），都是車輛在某種情況下自行實現(xiàn)駕駛行為，從根本上說它是車輛的能力，而這種能力的本源是為了給人類使用者提供更安全、舒適、穩(wěn)定的車輛乘坐體驗感。評價自動駕駛車輛是否優(yōu)秀，其車輛乘坐體驗感受應該成為非常重要的一個測評方面。

本文對自動駕駛車輛乘坐感受測試評估特點及其相關實施著眼點進行分析說明。

■ 傳統(tǒng)汽車車輛乘坐感受如何實施測評

傳統(tǒng)汽車車輛承載人員包括駕駛人員與乘坐人員，而車輛優(yōu)劣評價的出發(fā)點也正是圍繞著這兩類人員的舒適性進行的。針對整車的駕乘測評，產(chǎn)業(yè)內(nèi)相關部門也先后發(fā)布了測評規(guī)范。

 在2018年6月，中國汽研和中國消費者報結合專業(yè)測試評價和消費者關注熱點，進行了相應的研究，發(fā)布了中國消費者汽車駕乘指數(shù)（C-ADRI-SM-CO-2018）。內(nèi)容以汽車舒適性指數(shù)測試評價規(guī)程為主，從駕乘舒適性（Comfort）、駕駛性能（Driveability）、操控安全性（Safety）以及消費者評價數(shù)據(jù)（Data）四個維度對車輛進行測評。

其中駕乘舒適性這一項分為主觀評價和客觀評價兩部分。主觀評價包括空間性能和振動噪聲量兩方面的測評，而主觀評價則包括了車輛異響和消費者在車輛啟動、運行時的感受。主要目的是衡量汽車在駕乘方面的表現(xiàn)情況，并對測試車型進行評級，從而為消費者提供在駕乘方面的參考。

在2021年，中汽研華誠認證(天津) 有限公司發(fā)布了《CAC-PV18-076:2021 CATARC標志認證實施規(guī)則--整車舒適座艙(A級)》自愿性產(chǎn)品認證規(guī)則，針對整車座艙舒適性制定了量化測試技術規(guī)范與核查認證方法，旨在推動汽車舒適性研究和應用的進步

該規(guī)則包括五個單項認證規(guī)則，分別是:《CAC-PV18-054: 2021 CATARC標志認證實施規(guī)則--整車空間舒適性》《CAC-PV18-075: 2021 CATARC標志認證實施規(guī)則--整車駕乘舒適性《CAC-PV18-074: 2021 CATARC標志認證實施規(guī)則--整車熱舒適性》《CAC-PV18-031: 2020 CN95清新空氣座艙認證實施規(guī)則》《CAC-PV18-073: 2021 CATARC標志認證實施規(guī)則--整車靜謐性》

上述五項均取得A級認證結果后，汽車產(chǎn)品可獲發(fā)“舒適座艙 (A級)“證書。該認證為汽車消費者了解車輛駕乘舒適性，以及選購車輛進一步提供了參考。值得一提的是，上述相關規(guī)程或規(guī)則均屬于非強制標準，目前更多的是以此類標準測試結果作為車輛自身品質實力的一個證明。

■自動駕駛車輛乘坐感受測評著眼點

從上述傳統(tǒng)汽車舒適性相關標準內(nèi)容不難看出，傳統(tǒng)汽車中包含了從駕駛員角度，對駕駛舒適性的測評內(nèi)容。而自動駕駛車輛是車輛自行操控，駕駛舒適度方面的測評內(nèi)容將隨之自動駕駛等級的提升而逐步減少。反而舒適度相關測試內(nèi)容將繼續(xù)回歸本源，朝著乘坐人員的舒適性體驗方面聚攏。針對車輛乘坐人員的舒適性體驗其實涵蓋了兩方面測試重點，一方面是自動駕駛車輛行駛屬性，如自動駕駛系統(tǒng)行駛性能表現(xiàn)；另一方面是自動駕駛車輛智能化屬性，如智能座艙中手勢識別準確率。

自動駕駛有別于人類駕駛，自動駕駛系統(tǒng)的駕駛習慣是基于自動駕駛系統(tǒng)控制策略進行的。在相對穩(wěn)定的環(huán)境中，成熟的自動駕駛系統(tǒng)對車輛操控的方式是相同的，這一點其實可以給乘坐人員帶來一個相對安全、舒適、穩(wěn)定的駕駛操控表現(xiàn)。但由于每個人駕駛員的駕駛習慣不同，每位乘車人員對車輛行駛表現(xiàn)的預期和需求也是不盡相同的。所以自動駕駛系統(tǒng)對車輛的操控表現(xiàn)在體現(xiàn)到舒適度測評層級時，也必須采用主觀測評和量化測評相結合的方式進行綜合評估。這部分量化測試評價就是自動駕駛行車屬性中，目前大家一直在持續(xù)關注，不斷進行技術探究，反復進行測試驗證的自動駕駛系統(tǒng)功能和性能表現(xiàn)。

自動駕駛汽車的另一個屬性特征是智能化。目前市場上新能源車輛最直觀的智能化配置，就是中控區(qū)域的顯示屏，無論從外形尺寸，還是顯示會內(nèi)容上都體現(xiàn)出了更豐富的信息。這也給乘坐人員帶來了更優(yōu)質的人車交互體驗。除了通過顯示方式進行信息交互之外，車輛還會具備語音識別控制功能，目前市場上的新勢力品牌車輛，均搭載了語音助手功能，后續(xù)自動駕駛車輛的舒適度中，是否和語音助手溝通順暢，甚至語音助手是否善解人意可以能都將成為車輛感受測評的著眼點。

伴隨著AI技術涌入自動駕駛領域，我們所說的完全自動駕駛汽車，更像是一臺汽車形態(tài)的機器人。自動駕駛汽車除了具備汽車原本的安全行駛功能屬性之外，還具備了更豐富的人機交互場景功能，以及自主判讀使用者需求的預測功能屬性，比如在識別乘車人睡著的時候，調(diào)暗車內(nèi)燈光等。這些自動駕車車輛的智能化的屬性也可以成為未來自動駕駛車輛乘坐感受的測評著眼點，并將在客戶逐步建立使用習慣之后，被客戶逐漸重視起來。

■結論：

隨之汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”的不斷深入發(fā)展，自動駕駛車輛已不再像傳統(tǒng)汽車一樣，僅僅是提供行駛功能的交通工具，而是不斷地吸收創(chuàng)新科技成果，不斷融入時尚元素的智能化車型機器人。雖然汽車變得越來越智能，但其功能仍舊是為乘坐人員帶來舒適和便捷的出行體驗，所以所有的車輛測試還是需要回歸本源，從乘坐體驗角度出發(fā)，對車輛的使用感受進行客觀真實的評估。

自動駕駛車輛測評的測試內(nèi)容方面，也需要繼續(xù)針對自動駕駛汽車使用場景，以及乘客乘車時的狀態(tài)，進行內(nèi)容方面的歸納與總結。特別是針對自動駕駛剛性需求的乘車人員，車輛給乘車人員帶來的情緒方面影響也有待進一步深入研究。也希望針對自動駕駛環(huán)境下乘車人員感受方面的研究，能夠促進自動駕駛系統(tǒng)車輛對乘車人員范圍的覆蓋性提升，進而推進自動駕駛車輛普遍性應用的實現(xiàn)。