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直播｜迪為科技:手把手教你如何構(gòu)建HIL測(cè)試系統(tǒng)——底盤(pán)HIL應(yīng)用實(shí)踐
如今汽車(chē)的底盤(pán)系統(tǒng)越來(lái)越智能化，關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎都可以通過(guò)電子控制單元實(shí)現(xiàn)智能控制，這使得底盤(pán)的通信架構(gòu)和功能體系愈加龐大。隨著底盤(pán)系統(tǒng)通信和功能的復(fù)雜度越來(lái)越高，HIL測(cè)試在底盤(pán)領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用。同時(shí)，為了達(dá)到HIL測(cè)試更接近實(shí)車(chē)環(huán)境，越來(lái)越多主機(jī)廠(chǎng)開(kāi)始搭建多域多機(jī)聯(lián)調(diào)HIL臺(tái)架。所以目前搭建底盤(pán)HIL臺(tái)架不僅要能滿(mǎn)足底盤(pán)部分獨(dú)立測(cè)試的能力，也要考慮兼容后續(xù)多域聯(lián)調(diào)的功能。我們將從實(shí)際案例發(fā)出，講解如何搭建一個(gè)即可獨(dú)立進(jìn)行底盤(pán)測(cè)試，也能靈活地并入多域多機(jī)聯(lián)調(diào)架構(gòu)中的底盤(pán)HIL測(cè)試系統(tǒng)。
嘉賓介紹
余東海
資深應(yīng)用工程師
杭州迪為科技有限公司
多年臺(tái)架測(cè)試、PVE測(cè)試、HIL測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
主要負(fù)責(zé)HIL項(xiàng)目中模型開(kāi)發(fā)和臺(tái)架調(diào)試。
課程內(nèi)容
【主題】：手把手教你如何構(gòu)建HIL測(cè)試系統(tǒng)——底盤(pán)HIL應(yīng)用實(shí)踐
【課程大綱】：
基于實(shí)踐案例講述如何進(jìn)行底盤(pán)HIL臺(tái)架的方案制定、模型搭建和調(diào)試。
1、展示集成了整車(chē)控制器、制動(dòng)控制器和轉(zhuǎn)向控制器的HIL測(cè)試臺(tái)架的項(xiàng)目需求，基于此需求展開(kāi)實(shí)踐分享
2、多控制器不同組合下的測(cè)試實(shí)現(xiàn)，硬件設(shè)計(jì)、模型模塊化設(shè)計(jì)
3、制動(dòng)臺(tái)架設(shè)計(jì)
4、轉(zhuǎn)向臺(tái)架設(shè)計(jì)
5、基于FPGA開(kāi)發(fā)的傳感器模擬器，AK和TSENT
6、Simulink和CarSim聯(lián)合仿真模型開(kāi)發(fā)
7、最終方案展示
8、拓展，簡(jiǎn)要講述底盤(pán)臺(tái)架調(diào)試完成后，增加智駕控制器進(jìn)行智駕測(cè)試，以及接入三電臺(tái)架和車(chē)身臺(tái)架實(shí)現(xiàn)多機(jī)多域聯(lián)調(diào)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
識(shí)別下方二維碼，預(yù)約課程
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