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純電動汽車電機懸置支架固有頻率的設定方法-II

2023-12-24 15:25:55·  來源:動力總成懸置系統(tǒng)  
 

根據公式(7)、(8)可知,在主動側、被動側的剛度較大時,懸置系統(tǒng)的隔振性能主要與懸置橡膠剛度和懸置支座支架剛度有關。對于懸置支座支架,根據固有頻率計算公式:

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可知,在質量不變的情況下,支架的剛度越高固有頻率越大。在懸置系統(tǒng)中,為了管理懸置支架剛度和避免系統(tǒng)共振問題,通常采用固有頻率作為懸置支架的性能設計指標。因此,為了充分有效發(fā)揮懸置橡膠的隔振效果,科學合理地設定電機懸置支架的固有頻率就變得尤為重要。

對于確定的線性系統(tǒng),在判斷共振點時,經驗上一般采用的方法是當監(jiān)測點的響應值(加速度、速度、位移)是控制點控制值(加速度、速度、位移)的兩倍以上時監(jiān)測點響應值對應的頻率f即為共振點,因此對于無阻尼單自由度響系統(tǒng),在進行共振點判斷時需要滿足[25-26]:    

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式中,X為響應值,Xst為控制值,λ為頻率比且λ=f/f0,f為激勵頻率,f0為固有頻率。所以,可以求得λ的值為:

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因此,懸置支架產生明顯共振的激勵頻率范圍為

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由于驅動電機的激勵頻率可從低頻連續(xù)覆蓋到中高頻,為了避免懸置支架因剛度設計不足導致固有頻率偏低,進而引起懸置支座的結構共振、懸置隔振不足問題,懸置支架的固有頻率需要位于電機激勵頻率(工作范圍轉速內)以上才能實現(xiàn)頻率錯開。根據公式(11)可知,為了避開激勵共振區(qū)域,懸置支架的固有頻率f0需要滿足:

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在純電動汽車行駛過程時,車輛的行車速度V可通過如下公式計算:

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式中,行車速度V單位為km/h;N為電機轉速,單位r/min;R為輪輞尺寸,單位英寸;η為輪胎高寬比;B為輪胎寬度,單位mm;i為電機總傳動比;rt為輪胎動半徑,單位m。

因此,驅動電機的基頻f的可以表示為:


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根據相關文獻的研究[21],對于8極48槽式架構的驅動電機,電磁噪聲的主要激勵頻率為基頻f和倍頻2pf,其余階次頻率的徑向電磁力幅值較小。根據公式(5)、(12)可知,亦即懸置支架的固有頻率需要大于2p√2才能有效防止與電機主要激勵頻率發(fā)生明顯的共振。所以,在設計階段懸置支架的固有頻率f0需要滿足如下條件:

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本文摘自《純電動汽車電機懸置支架固有頻率的設定方法》-汽車科技,部分補充更正 

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