1. 乘坐舒適性評價

1.1 連續(xù)激勵(Continuous Events)

車輛行駛在不平路面上造成汽車的振動，路面分為Smoothroad和Rough Road。
Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激勵、少量連續(xù)或不連續(xù)激勵的路面。
Rough Road是指：有波長不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成車輛劇烈的振動。

Primary Ride/Body motion
由于路面不平引起的車輛低頻振動，判斷你感受到的車體垂直振動、俯仰量，是否有車輛間斷漂浮的感覺，是否有車體加速度的迅速改變，是否感受到由于車體側(cè)傾造成頭部橫向顛簸不舒服的感覺。

Secondary Ride/Vibration (high frequency)
振動由各種不平路面激勵引起，駕駛員和乘客可從座墊、靠背、方向盤、地板、變速桿等。判斷路面激勵造成的持續(xù)和不規(guī)則的車體俯仰及垂向運動，如車輛好象是在直接Copy不平路面，或感覺到象是與車輪一起跳動，或路面沖擊使駕駛員臀部在座椅上跳動?？疾燔圀w、副車架、懸架、動力總成和座椅的振動諧波，考察方向盤和轉(zhuǎn)向柱的振動諧波。是否感覺到車輛在傳遞路面沖擊給乘客。

1.2 間斷激勵(DiscreteEvents)

間斷激勵是指每次路面沖擊的產(chǎn)生間隔足夠長的距離，這樣在下次沖擊來之前，車輛的振動已充分衰減，如路面凸塊、鐵路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面連接處、減速帶等。間斷激勵造成汽車以下振動：

一階振動(Primary/Bump)
當汽車通過Bump或Dips路面時車體的剛體振動響應。是否Bump造起乘客加速度的突然改變，是否清晰地感受到或聽到撞擊懸架限位塊引起的沖擊或聲音。

沖擊(impacts)
考察車輛隔離路面?zhèn)€別劇烈沖擊的能力。車輛是否有強烈的振動或劇烈的路面沖擊能否被車輛平滑地吸收，是否有伴隨沖擊的噪音產(chǎn)生，沖擊是否使車體上下運動速度迅速改變，考察沖擊發(fā)生后振動衰減的幅度。

2. 轉(zhuǎn)向性能評價
2.1 泊車/操縱性(Parking/Maneuvering)
Parking/Maneuvering是指在停車場或路邊停車時汽車以非常低的速度行駛和泊車的性能。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)
考察車輛靜止時轉(zhuǎn)向力，車輛以非常低的速度轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動方向盤時，是否有轉(zhuǎn)向力的波動，即轉(zhuǎn)向力是否均勻。

回正性 (Returnability)
評價車輛以非常低的速度前進或倒車行駛時方向盤自動回到直線行駛的狀態(tài)?？疾旆较虮P回正是否平滑、一致、穩(wěn)定，自動回正后方向盤位置接近直線行駛狀態(tài)的程度，自動回正的速度，回到直線行駛狀態(tài)是否需要駕駛員輔助。

操控性(Maneuverability)
評價在行駛空間狹小時車輛的操縱性。在泊車時考察方向盤轉(zhuǎn)動的角度大小，是否感覺到車輛受狹窄道路、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角及車體外伸部分(轉(zhuǎn)向半徑)的限制。

2.2 直線行駛可控性(StraightAhead Maneuverability)
直線行駛可控性是指方向盤在直線行駛附近時汽車的轉(zhuǎn)向特性，在該位置時駕駛員是否可以精確、自信地進行轉(zhuǎn)向控制；該特性反映了駕駛員為保持汽車直線行駛進行方向修正時，汽車的響應和轉(zhuǎn)向力矩反饋的大小。

響應(response)
圍繞汽車直線行駛位置，即少量轉(zhuǎn)向輸入時，汽車的響應品質(zhì)?？疾焐倭哭D(zhuǎn)向輸入時汽車的響應量，要在不同的速度下評價；是否有響應量很小或沒有的方向盤角度范圍(Window/Steeringangle deadband)，在該轉(zhuǎn)向盤角度范圍內(nèi)及范圍之外，二者轉(zhuǎn)向響應量有什么不同；最后要考察左右轉(zhuǎn)向響應的對稱性。

中心感和力矩反饋(CenterFeel/Torque Feedback)
在直線行駛位置附近轉(zhuǎn)向力矩反饋。隨著轉(zhuǎn)向力的增加，是否有一個明顯的中心點，即使有少量的偏差，或是否有轉(zhuǎn)向感很差轉(zhuǎn)向角范圍?？疾燹D(zhuǎn)向力矩隨小轉(zhuǎn)向角變化而改變的程度，這種感覺是弱還是強，轉(zhuǎn)向力矩的增大是線性、不連續(xù)的或粘滯的；是否有摩擦阻力感；是否有轉(zhuǎn)向盤剛性地連接到轉(zhuǎn)向輪的感覺，或者是柔性地連接到轉(zhuǎn)向輪上的感覺(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)
在不同的車速下評價。在小的轉(zhuǎn)向修正(直線行駛)時轉(zhuǎn)向力是否合適，是輕還是重。

轉(zhuǎn)向精確度(Modulation/Precision)
考察轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車輛響應的聯(lián)系(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。在中心附近，轉(zhuǎn)向力矩與車輛響應是否匹配，是否有缺乏與車輛及路面關(guān)系的轉(zhuǎn)向感覺，是否有轉(zhuǎn)向修正的精確感。

2.3 轉(zhuǎn)向可控性(CorneringControllability)
轉(zhuǎn)向可控性是指轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向特性，以及這些特性如何使駕駛員精確、自信地控制汽車，轉(zhuǎn)向特性包括轉(zhuǎn)彎時車輛響應、力矩反饋，使車輛既進入彎道又使車輛按預定線路行駛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角調(diào)整，也包括車輛出彎道時的自動回正特性。

響應(Response)在各種轉(zhuǎn)彎情況下車輛關(guān)于轉(zhuǎn)向盤輸入的響應品質(zhì)。考慮車輛對轉(zhuǎn)向輸入的響應量，特別是在彎道行駛階段，是否有明顯的轉(zhuǎn)向滯后現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向盤輸入和車輛響應是否成比例或有可預見性。

力矩/反饋感(Torque/FeedbackFeel)
轉(zhuǎn)彎時來自轉(zhuǎn)向盤的力矩反饋特性和感覺。當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增大或減小時，是否有明顯的或明確的轉(zhuǎn)向盤力矩增加或減?。辉谡麄€轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角操作范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤力矩是否連續(xù)或與方向盤轉(zhuǎn)角成比例；當少量調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角時，是否有轉(zhuǎn)向盤力矩階躍改變的感覺(轉(zhuǎn)向力矩滯后感)；轉(zhuǎn)向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和順從感(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)
不同車速下的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向力和把持力是否合理，是輕還是重。

回正性(Returnability)
從不同轉(zhuǎn)彎狀態(tài)恢復到直線行駛狀態(tài)的能力?；卣\動是否平滑、一致和穩(wěn)定；自動回到直線行駛狀態(tài)的程度；自動回正的穩(wěn)定性，超調(diào)量和振蕩次數(shù)(衰減特性)。

轉(zhuǎn)向精確度(Modulation/Precision)考察轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車輛響應的聯(lián)系(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。車輛響應對轉(zhuǎn)向盤輸入是否直接和精確；在整個轉(zhuǎn)向操作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向盤力矩反饋與車輛響應是否匹配；是否有轉(zhuǎn)向修正的精確感。

2.4 轉(zhuǎn)向擾動「Steering Disturbance」
轉(zhuǎn)向擾動是指由其它原因「駕駛員輸入除外」導致的不希望的轉(zhuǎn)向響應或反饋。

力矩轉(zhuǎn)向「Torque Steer」發(fā)動機關(guān)閉或打開時車輛的偏離行駛路線。驅(qū)動力矩改變或換檔時，汽車直線行駛的穩(wěn)定性。

跑偏「Pull」在平滑路面上行駛時汽車是否總是跑向一邊；踩下離合器、不制動、方向盤自由時，考察車輛側(cè)身漂移量「Hand-off drift」，評價維持汽車直線行駛的方向盤力矩「Correction efforts」。

冕狀路面敏感性「Crown Sensitivity」車輛對冕狀路面的反應偏離行駛路線是否顯著，需要多大的方向盤轉(zhuǎn)角補償擾動「Compensation Angle」，評價維持汽車直線行駛的轉(zhuǎn)向盤力矩「Correction efforts」。

Wheel Fight
評價轉(zhuǎn)向輪在不平路面上的運動。單邊路面激勵時的車輛振動，如汽車通過凹坑、非對稱不平路面等。扭振「Nibble」

由于車輪不平衡，在平滑路面上行駛時導致方向盤扭振

3. 操控性(Handling)
3.1 直線行駛的穩(wěn)定性直線行駛穩(wěn)定性是指汽車在沒有駕駛員干預的情況下沿直線行駛的性能，它也包括汽車加速和制動時車體姿態(tài)的改變。

直線行駛(Straight Running)考察在光滑路面上在沒有駕駛員方向控制的情況下，汽車維持直線行駛的性能。在光滑路面上車輛是否隨機地向一邊偏移(Wandering)；車輛是否擺尾(Fishtailing)；有路面擾動時汽車是否保持直線行駛；縱向光滑的Groove或Ridge(類似卡車車轍)是否會導致車輛偏離行駛路線(Truck nut wander)；車輛通過路邊緣或縱向連接處(如Rain Groove)時車輛反應；通過凹坑、凸起或起伏路面時汽車直線行駛的穩(wěn)定性(BumperSteer)。

側(cè)向風敏感性(Sidewind Sensitivity)側(cè)身陣風時車輛有多大的反應，用風機和隨機的自然側(cè)向風評價。車身側(cè)傾角、橫擺角有多大，偏離行駛路線偏移量多大(無駕駛員干預)(Vehicle Reaction)；為保持汽車直線行駛駕駛員需要多大的轉(zhuǎn)向修正。

加速時俯仰/后仰-下蹲(Acceleration/Lift-Squat)評價汽車的俯仰姿態(tài)，如初始瞬態(tài)時汽車的后仰和下蹲、穩(wěn)態(tài)時汽車的后仰和下蹲。

加速能力(Acceleration Capability/Traction)評價大油門開度時汽車傳遞驅(qū)動力的能力。最大加速度率高還是低，高加速度時車輪是否容易旋轉(zhuǎn)，油門開度變化是否容易地控制車輪轉(zhuǎn)速，加速時車輪是否跳動。

3.2 轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性(Cornering Stability)轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性是指汽車轉(zhuǎn)彎的能力主品質(zhì)。

不足/過多轉(zhuǎn)向(Under/over steer)在任何工況下是否表現(xiàn)出一致、舒適和可預見的不足轉(zhuǎn)彎特性，或者在有些情況下會改變轉(zhuǎn)彎特性，評價各種工況的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎特性；評價車輛瞬態(tài)工況下的轉(zhuǎn)彎特性改變，如進彎道和出彎道時，S型轉(zhuǎn)向(瞬態(tài))；評價車輛在接近極限工況下的轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎特性是否突然變化或漸近地變化(progressiveness)？

動力系統(tǒng)開/關(guān)(Power On/Off)改變油門開度對車輛轉(zhuǎn)彎的響應有多大？考察車輛行駛路線的改變量，不足轉(zhuǎn)向特性和穩(wěn)定性有多大變化？從穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)來評價；評價為保持方向方向不變的方向盤輸入的修正量；評價車輛傳送驅(qū)動力的能力。

轉(zhuǎn)彎制動(brake in a turn)評價車輛在不同附著系數(shù)路面轉(zhuǎn)彎時車輛的響應(uniformly low and high μ, jumpμand splitμ)；評價車輛在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況下強烈制動時車輛行駛路線的改變，評價為保持車輛的行駛路線需要多大的轉(zhuǎn)向修正(contrability)；為維持轉(zhuǎn)彎時安全和自信感車輛的減速度應是多少(decelerationcapability)？

抓地性(road holding)評價車輛在平滑路面上的橫向抓地性(smooth road capability)和粗糙路面上的抓地性(cobble or washboard road)；在正常轉(zhuǎn)彎情況下，車輛的轉(zhuǎn)彎路徑和轉(zhuǎn)彎姿態(tài)受路面影響有多大(road profile sensitivity)，要考慮長波形和短波形兩種情況。

側(cè)傾控制(Roll Control)評價車輛轉(zhuǎn)彎時車輛的側(cè)傾度。在初始階段是否感覺到車輛容易(或輕松)控制；在整個瞬態(tài)過程側(cè)傾運動量應控制到多大？評價側(cè)傾轉(zhuǎn)向角的幅度。

3.3 瞬態(tài)/單移線運動穩(wěn)定性(Transitional/Lanechange stability)瞬態(tài)/單移線運動穩(wěn)定性是車輛各種變換車道狀況或煩人類似工況下車輛的可控性和穩(wěn)定性。注意：這些操縱性能可由有經(jīng)驗的駕駛員在安全性試驗車道上測試出。

穩(wěn)定性(Stability)評價車輛在操縱過程的穩(wěn)定感安全感。評價在操作過程中是否容易產(chǎn)生后部失穩(wěn)，失穩(wěn)發(fā)生是否來的突然(abruptness)；當回到直線行駛狀態(tài)時，評價車輛橫擺超調(diào)量(yaw overshoot)；在操作過程中節(jié)氣門改變對車輛的穩(wěn)定性有多大影響(poweron/off sensitivity)。考慮在初始波峰和后續(xù)階段很好地控制車輛側(cè)傾運動(rollcontrol)。

可控性(Controllability)評價在操縱過程中總體的轉(zhuǎn)向性能；評價轉(zhuǎn)向修正的次數(shù)和幅度；評價車輛對初始轉(zhuǎn)向輸入的響應有多大、是否迅速(responsiveness)；在整個操作過程中響應量(level)具有一致性嗎？有預見性嗎？轉(zhuǎn)向特性(不足或過多)變化突然嗎？

包容感(Capacity feel)評價車輛性能的包容量。是否感覺到車輛還有許多的控制力？

4 制動性(Braking)
4.1初始/輕制動(Initial/LightBraking)初始/輕制動包含在以非常低的制動減速度范圍，也包含進入中等和強制動的初始階段。

自由行程(Free Pedal Travel)評價制動踏板自由行程。感覺到產(chǎn)生制動踏板力之前有多大的自由行程(pedal force deadband)？或在感覺到明顯的制動力之前有多大的踏板自由行程(deceleration deadband)？

踏板力(Pedal Force)評價在制動減速度產(chǎn)生前制動踏板力的大小(Preload)。踏板力和踏板行程之間的聯(lián)系是否圓滑？或在制動自由行程階段是否有明顯的跳躍感(detent feel)？

響應(Response)評價從制動開始到中等制動過程車輛的制動響應。在制動開始時制動減速度是否跳躍式的變化？從初始制動到中等制動的過渡圓滑和有預見性嗎(transition)？

調(diào)節(jié)性(Modulation)車輛制動減速度是否可以很好地控制：制動踏板行程、踏板力和制動減速度嗎：對輕制動允許精確的制動調(diào)節(jié)嗎？要在不同車速下評價。

4.2中等制動(Moderate braking)中等制動是初始制動階段之后到最大制動之前的制動范圍。

踏板行程(Pedal Force)

評價在中等制動時車輛完全停止時踏板行程的大小。制動踏板力的建立需要多長的踏板位移？踏板行程和車輛減速度之間的聯(lián)系是否圓滑、線性和具有可預見性(Displacement linearity)？

踏板力(Pedal Force)

響應(Response)

調(diào)節(jié)性(Modulation)

車體控制(BodyControl)

評價車輛從制動開始到停止時的車體俯仰。評價車體從制動開始到停止時的瞬態(tài)俯仰幅度(Pitch- steadystate)；評價車輛制動時前后運動(Shuffle)。

5.2最大制動(Maximum braking)最大制動是指在直線行駛時使車輪趨向抱死的制動狀態(tài)。應在連續(xù)低μ和高μ路面上評價，也要在Split μ路面上評價。