智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV），也被稱為智能汽車或互聯(lián)網(wǎng)汽車，是一種具備先進(jìn)的信息和通信技術(shù)（ICT）功能，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與云端之間的高度連接和通信的汽車。本文從環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)及導(dǎo)航定位系統(tǒng)5個方面系統(tǒng)的介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

工業(yè)和信息化部在《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》中明確規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、路、行人、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛"安全、高效、舒適、節(jié)能"行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，由車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)備及交通控制系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)存儲與處理系統(tǒng)等共同構(gòu)成的綜合協(xié)調(diào)系統(tǒng)，是未來智能交通系統(tǒng)下車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中發(fā)揮著重要作用的智能終端，最終實(shí)現(xiàn)車輛"安全、高效、舒適、節(jié)能"行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。

智能汽車未來發(fā)展趨勢

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)是一種集成了多種傳感器技術(shù)和計算能力的系統(tǒng)，用于實(shí)時監(jiān)測和感知汽車周圍的環(huán)境，提高駕駛安全性、改善駕駛體驗(yàn)，并為自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)利用車載超聲波傳感器（也稱超聲波雷達(dá)）、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器，以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。環(huán)境感知的對象主要有道路、車輛、障礙物、交通標(biāo)志、信號燈等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)架構(gòu)

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)

無線通信是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種利用無線通訊技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間以及車輛與云端之間的數(shù)據(jù)交換和協(xié)同操作的先進(jìn)汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)主要包括LTE-V通信（LTE-Vehicle-to-Everything）、DSRC通信（Dedicated Short-Range Communication）、藍(lán)牙通信及移動通信等。無線通信系統(tǒng)一般由發(fā)射設(shè)備、傳輸介質(zhì)和接收設(shè)備組成；發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備需要安裝天線，完成電磁波的發(fā)射與接收。

LTE-V通信系統(tǒng)架構(gòu)

4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要包括三種網(wǎng)絡(luò)，即以車內(nèi)總線通信為基礎(chǔ)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，也稱為車載網(wǎng)絡(luò)；以短距離無線通信為基礎(chǔ)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)；以遠(yuǎn)距離通信為基礎(chǔ)的車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成的有機(jī)統(tǒng)一的整體。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要包括以CAN總線網(wǎng)絡(luò)、LIN總線網(wǎng)絡(luò)、FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)、MOST總線網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)為主要的車載網(wǎng)絡(luò)，還有以V2V通信、V2I通信、V2P通信為主的車載自組織網(wǎng)絡(luò)，以及接入方式主要為衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、無線城域網(wǎng)（WMAN）、無線局域網(wǎng)（WLAN）、無線個域網(wǎng)（WPAN）和蜂窩網(wǎng)絡(luò)（4G/5G網(wǎng)絡(luò)）的移動互聯(lián)網(wǎng)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)成

5、導(dǎo)航定位系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過全球定位系統(tǒng)（GPS）、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)等，獲取車輛的位置和航向信息。按照定位的方式，定位可分為絕對定位、相對定位和組合定位。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有全球定位系統(tǒng)（GPS）、差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）以及激光雷達(dá)定位等。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）包括美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及歐洲空間局的伽利略（GALILEO）。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

6、先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會將ADAS定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛?cè)?、車輛及其行駛環(huán)境，并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱，以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性。自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能可以分為自主預(yù)警類、自主控制類和視野改善類等。

自主預(yù)警類ADAS（來源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

自主控制類ADAS（來源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

視野改善類ADAS（來源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》）

總的來說，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)推動汽車行業(yè)的革命性進(jìn)步，將傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑⒆詣踊突ヂ?lián)互通的交通工具，提高行車安全、效率和便利性，同時減少交通事故和環(huán)境污染，為未來的城市交通和出行方式帶來可持續(xù)性的改善，也為汽車制造商、科技公司和消費(fèi)者提供了廣泛的商機(jī)和福祉。