以下文章來(lái)源于智能汽車(chē)設(shè)計(jì) ，作者龐仁勇

OMS是汽車(chē)內(nèi)的乘客監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)稱(chēng)，它利用在車(chē)內(nèi)裝配的各種乘員探測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)一系列特定的算法，分析出乘員的存在和安全狀況，以實(shí)施報(bào)警或輔助駕駛等行為，從而達(dá)到車(chē)內(nèi)安全監(jiān)控的目的。文章提供一種集成OMS的域控制架構(gòu)設(shè)計(jì)方案，在算法實(shí)現(xiàn)上用域控制器取代OMS控制器，以解決當(dāng)前設(shè)計(jì)上的限制性難題，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性。

1 前言

OMS（Occupancy Monitoring System，車(chē)內(nèi)乘客監(jiān)控系統(tǒng)）通過(guò)各種類(lèi)型的乘員探測(cè)傳感器，采集車(chē)內(nèi)的乘員（包括人和/或有生命體征的其他活物）存在的信息，結(jié)合汽車(chē)的狀態(tài)信息（門(mén)的開(kāi)閉、車(chē)速等），通過(guò)特定的算法融合，以確定是否報(bào)警或者對(duì)汽車(chē)實(shí)施限制性措施，從而確保車(chē)內(nèi)乘員的生命安全。

OMS能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到主駕人員人臉的詳細(xì)信息，同時(shí)能檢測(cè)到車(chē)內(nèi)乘客的準(zhǔn)確信息，因此在自動(dòng)駕駛和座艙控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)在汽車(chē)技術(shù)應(yīng)用中OMS將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

由于OMS在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成上的高難度，以及高昂的獨(dú)立控制器成本，導(dǎo)致該系統(tǒng)在應(yīng)用上受到很大限制。隨著域控制技術(shù)的發(fā)展，智駕、座艙等域控制器已逐漸成為了智能汽車(chē)的標(biāo)配，因此把OMS的控制算法分拆和部署到域控制器，并將其算法和各域控的算法進(jìn)行融合，不但可以解決功能安全等限制性難題，也將成為一種更為經(jīng)濟(jì)的技術(shù)方案。

2 系統(tǒng)組成

OMS系統(tǒng)包含3個(gè)部分的元器件（圖1），其零部件組成及其用途說(shuō)明如下。

圖1 OMS系統(tǒng)框圖

圖2 OMS系統(tǒng)場(chǎng)景分析

3.2 步驟2

對(duì)OMS功能清單進(jìn)行技術(shù)描述，并展開(kāi)相應(yīng)的功能設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中定義出每個(gè)功能從輸入、邏輯處理到輸出的鏈路，以及相互連接的接口，如圖3所示。

圖3 OMS系統(tǒng)功能鏈路

從功能層級(jí)設(shè)計(jì)出OMS的工作邏輯，可以實(shí)現(xiàn)功能的全局設(shè)計(jì)，并方便功能的增加、變更和完善，而不影響下游的方案設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的層級(jí)分離。

3.3 步驟3

根據(jù)功能的屬性和技術(shù)領(lǐng)域的劃分，結(jié)合現(xiàn)有硬件資源，展開(kāi)功能的分配（圖4）。在對(duì)各功能硬件的算力、存儲(chǔ)等需求分析后，結(jié)合功能分配的原則性要求，決策各功能具體應(yīng)該部署在哪里。

圖4 OMS系統(tǒng)功能部署

這種基于控制器硬件資源的OMS功能分配方法，可以避免用一個(gè)控制器實(shí)施帶來(lái)的昂貴控制器開(kāi)發(fā)，即通過(guò)分散硬件接口的方式降低其對(duì)單個(gè)硬件接口、算力、內(nèi)存以及安全等要求。

3.4 步驟4

根據(jù)功能的部署要求、技術(shù)特性和實(shí)現(xiàn)要求，結(jié)合OMS的實(shí)體元件，設(shè)計(jì)出技術(shù)方案。該方案需要結(jié)合OMS系統(tǒng)、智駕系統(tǒng)和座艙系統(tǒng)本身的技術(shù)特性和實(shí)現(xiàn)要求，反復(fù)論證其技術(shù)可行性。同時(shí)在此過(guò)程中不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足經(jīng)濟(jì)性要求，直到最終設(shè)計(jì)出安全可靠而又性價(jià)比高的大系統(tǒng)（含OMS、智駕、座艙）方案，如圖5所示。

圖5 OMS系統(tǒng)技術(shù)方案

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要充分考慮智駕域控制器和座艙域控制的算力、存儲(chǔ)、硬件接口和總線通信帶寬等資源，同時(shí)考慮功能需求對(duì)算法的依存度，分別將相應(yīng)的功能模塊分配到算法依賴度高和調(diào)用頻度高的域控制器中，節(jié)約總線通信帶寬。部分涉及智能駕駛的功能模塊，如疲勞監(jiān)測(cè)、駕駛員在環(huán)等，涉及功能安全，需要在軟硬件的設(shè)計(jì)上考慮冗余或備份。圖5的設(shè)計(jì)方案中，在硬件上可以使用駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭和車(chē)內(nèi)前排攝像頭以及對(duì)應(yīng)的域控制器進(jìn)行備份，軟件算法在智駕域控制器上也可以兼顧，不用增加額外的開(kāi)發(fā)資源或成本。

根據(jù)功能分配的結(jié)果，智駕域和座艙域?qū)MS系統(tǒng)進(jìn)行了切割，相互之間通過(guò)數(shù)據(jù)透?jìng)骱退惴ㄕ{(diào)用的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)OMS的系統(tǒng)融合。而在產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)層面則通過(guò)總線（Ethernet+CAN/CANFD）數(shù)據(jù)傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種方法可以平衡現(xiàn)有硬件資源的使用，并可優(yōu)化資源，降低技術(shù)開(kāi)發(fā)難度和節(jié)約成本。

3.5 步驟5

將系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求和技術(shù)要求，分解到系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)元件，并展開(kāi)產(chǎn)品的軟硬件開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)完成后，通過(guò)系統(tǒng)集成測(cè)試驗(yàn)證，來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、可用性和可靠性。

4 結(jié)束語(yǔ)

采用基于功能架構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合現(xiàn)有域控制器硬件資源的分配，來(lái)實(shí)現(xiàn)OMS系統(tǒng)的控制集成，是一種兼顧控制需求和硬件資源能力的平衡方法。它從場(chǎng)景分析開(kāi)始，提煉出功能清單，然后對(duì)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)和分配，部署到合適的控制器中。通過(guò)利用現(xiàn)有域控制器硬件資源來(lái)進(jìn)行OMS設(shè)計(jì)的方案，不但可以實(shí)現(xiàn)控制需求的合理分配，還能節(jié)約成本，確保了經(jīng)濟(jì)性。

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