汽車智能化進程的加速對車輛的感知、決策及環(huán)境適應能力的要求持續(xù)攀升。為滿足這些高標準需求，現(xiàn)代汽車傳感器配置日趨豐富，涵蓋了相機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導以及高精地圖等尖端設備。

由于傳感器數(shù)據(jù)的復雜性和多樣性，智能駕駛研發(fā)中的算法開發(fā)與驗證面臨著巨大挑戰(zhàn)，如ADAS功能誤觸發(fā)、Corner case復現(xiàn)困難以及SIL、MIL驗證結(jié)果與實車不一致等問題。數(shù)據(jù)回灌技術(shù)作為一種高效且實用的解決方案，其重要性日益凸顯。

昆易智駕路采回灌驗證方案

在與各大智能駕駛領(lǐng)軍企業(yè)的合作中，昆易電子通過自主研發(fā)推出一套先進的智駕路采數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)解決方案，該系統(tǒng)具備毫秒級的同步精度，支持車載以太網(wǎng)信號及豐富的總線信號，幫助工程師們輕松復現(xiàn)各種特定場景與環(huán)境，提升感知算法的研發(fā)與測試效率。

基于軟硬件全棧自研實力，昆易電子能夠快速響應客戶個性化需求、降低交付周期并提供經(jīng)驗豐富的適配支持團隊。

以昆易智駕路采數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)為基礎，可以解決上述痛點：

1、針對ADAS功能誤觸發(fā)問題，通過數(shù)據(jù)回灌技術(shù)方案，工程師們可以將車隊采集的大量數(shù)據(jù)進行回灌，對比路采與回灌時的域控輸出信號，驗證ADAS功能的正確性。

2、對于Corner case復現(xiàn)困難的問題，技術(shù)人員可以收集Corner case場景并生成場景庫，再利用回灌技術(shù)將場景數(shù)據(jù)進行回灌，為域控功能的更新迭代提供驗證依據(jù)。

3、至于SIL、MIL驗證結(jié)果與實車不一致，操作人員可以采用回灌技術(shù)將相同場景數(shù)據(jù)導入HIL進行驗證，在臺架上進行集成測試，以確保實車驗證前得到充分測試。

除此之外，該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)RAW壓縮數(shù)據(jù)回灌以及故障注入功能：

1. 支持RAW壓縮數(shù)據(jù)回灌

為了驗證ISP迭代和提高傳輸效率，昆易推出了raw壓縮數(shù)據(jù)采集回灌方案，實現(xiàn)了raw數(shù)據(jù)1：10的壓縮比，成功降低了存儲成本90%以上，并且在raw壓縮數(shù)據(jù)回灌過程中最大限度保留原始數(shù)據(jù)的完整性，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理與分析工作提供了堅實可靠的基礎。

2. 故障注入

由于智駕功能對傳感器需求數(shù)量及數(shù)據(jù)質(zhì)量要求較高，為了讓控制器提前發(fā)現(xiàn)由傳感器導致的潛在風險，昆易提出了采用數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)進行各種類型和原因的故障注入測試，提高安全性測試覆蓋率。

在確?；毓鄿y試滿足同步性等基礎標準外，測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和一致性也是至關(guān)重要的。為此，在完成系統(tǒng)的組裝與集成后，昆易會進行48小時的高強度壓力測試，確保交付給客戶的回灌系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)7X24小時無間斷穩(wěn)定運行，從而為客戶提供卓越的性能和持久穩(wěn)定的服務。

為了在排查復現(xiàn)測試用例的過程中可控的復現(xiàn)問題，昆易電子在交付回灌系統(tǒng)時，會對一致性進行嚴格的質(zhì)量控制，包括回灌數(shù)據(jù)內(nèi)容一致性和時序一致性。同時，產(chǎn)出多次回灌驗證的一致性報告，排除測試過程中由于工具鏈導致的驗證結(jié)果不一致風險，確保測試結(jié)果的可靠性和準確性，幫助他們更高效地進行問題排查和測試用例復現(xiàn)。

硬件設備介紹

硬件部分主要由數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)與傳感器信號仿真單元兩部分構(gòu)成，二者協(xié)同工作，確保數(shù)據(jù)的完整性和同步性。

數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)

擁有強大的處理能力，能夠?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)進行精確的回灌，可以模擬GMSL視頻信號，實現(xiàn)毫秒級同步精度的視頻數(shù)據(jù)回灌，且支持各類分辨率，最大支持800W像素 30fps。

數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)

傳感器信號仿真單元

實現(xiàn)車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)信號、總線信號的注入，包括：毫米波雷達、車身總線、激光雷達、超聲波雷達以及組合慣導等，確保數(shù)據(jù)的全面性和真實性。

傳感器信號仿真單元

通過這兩部分的緊密配合，該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級同步精度的數(shù)據(jù)回注，還能完全滿足智駕仿真回灌過程中的硬件接口需求，為客戶提供全面、準確的數(shù)據(jù)支持，為智能駕駛的研發(fā)提供堅實的技術(shù)保障。

軟件功能介紹

路采數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)擁有強大的軟件功能，旨在為客戶提供全方位的回注數(shù)據(jù)配置與回灌進程管理支持。通過該系統(tǒng)，工程師們可以輕松實現(xiàn)回注數(shù)據(jù)配置、回注進程控制、回注狀態(tài)監(jiān)控、回注報告查看等功能，并支持靈活自定義數(shù)據(jù)分析，為被測系統(tǒng)功能驗證提供了全面的數(shù)據(jù)支持和評測依據(jù)。

軟件功能：

支持從本地或云端輕松獲取回灌數(shù)據(jù)

支持總線數(shù)據(jù)黑白名單過濾，以便對回注數(shù)據(jù)進行篩選和過濾

支持回注過程中插入故障注入，實現(xiàn)視頻、總線、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)故障模擬

支持域控輸出數(shù)據(jù)監(jiān)控，方便對域控輸出數(shù)據(jù)的定制化解析、對比

支持回灌后生成測試報告，便于用戶全面了解并評估測試效果

支持軟件的二次開發(fā)，可對接客戶測試管理系統(tǒng)

測試報告

綜上所述，回灌系統(tǒng)對智能駕駛功能的落地具有顯著價值，主要體現(xiàn)在：

支持在項目早期驗證正式控制器上設備驅(qū)動的穩(wěn)定性

支持驗證感知及規(guī)劃功能軟件迭代效果

支持分析系統(tǒng)級問題：如將復雜路況環(huán)境數(shù)據(jù)進行回灌測試，保證智駕算法應用不發(fā)生異常狀況

通過故障注入的功能安全測試手段，驗證設備可靠性和魯棒性

隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應用領(lǐng)域的持續(xù)拓展，昆易智駕路采數(shù)據(jù)回灌系統(tǒng)將持續(xù)為高階自動駕駛技術(shù)注入新活力，推動智能交通領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，助力實現(xiàn)更加智能、高效的交通生態(tài)系統(tǒng)。