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ISO 26262 中認證相關故障分析的關鍵考慮因素
FTT的構成
元素之間的獨立性主要通過證明不存在依賴性故障來確定。簡而言之，一個元素的故障不應導致另一個元素的故障。這在安全至關重要的汽車行業(yè)中尤其重要?？梢愿鶕?jù)安全概念強制執(zhí)行獨立性，支持 ASIL（汽車安全完整性等級）分解等概念。
為了識別級聯(lián)故障和共因故障，ISO 26262引入了耦合因素類別，可用作不同抽象級別的檢查表。這些級別包括系統(tǒng)、軟件、硬件和半導體級別。通過應用這些耦合因素，可以發(fā)現(xiàn)潛在的漏洞和相互依賴關系，從而更全面地分析系統(tǒng)的安全性。
ISO 26262 中的耦合因子類別
在時間線視圖中，該系統(tǒng)的 FTT 將如下所示：
圖 C.1 — 元素之間的耦合因子類別
ISO 26262 中提供的耦合因子類別可應用于不同級別，表 C.1 列出了系統(tǒng)、硬件、軟件和半導體級別的示例。讓我們深入研究這些類別：
1. 共享資源
系統(tǒng)級的示例：電源、線束、數(shù)據(jù)和通信總線。
硬件級別的示例：插座、插頭連接器、時鐘、功率級。
軟件級別的示例：庫、I/O 例程、驅動程序、軟件組件。
半導體級的示例：多個軟件元素共享的硬件資源。
2. 共享信息輸入
系統(tǒng)級別的示例：外部消息、物理信號。
硬件級別的示例：傳感器的讀數(shù)、與信號源的連接。
軟件級別的示例：多個函數(shù)共享的數(shù)據(jù)或參數(shù)實參。
半導體級別的示例：輸入半導體元素的信息。
3. 環(huán)境耦合
系統(tǒng)級的示例：機械耦合、易燃材料、對電效應的敏感性。
硬件層面的示例：硬件元素的接近度、共享外殼。
軟件級別的示例：在系統(tǒng)和硬件級別考慮的環(huán)境影響。
4. 系統(tǒng)耦合
系統(tǒng)級別的示例：相同的生產和維修流程。
硬件級別的示例：相同的軟件工具、編程語言、編譯器/鏈接器。
軟件級別的示例：共享開發(fā)工具、語言和流程。
5. 相同類型的組件
系統(tǒng)級的示例：相同類型的執(zhí)行器、傳感器、硬件部件。
硬件級別的示例：相同的 IC、微控制器、ASIC。
軟件級別的示例：相同源代碼的實例。
6. 通信
系統(tǒng)級的示例：ECU 之間的 CAN 連接、微控制器之間的通信。
硬件級別的示例：硬件元素之間的電氣連接。
軟件級別的示例：通過全局變量、消息傳遞、函數(shù)調用的數(shù)據(jù)流。
7. 非預期接口：
系統(tǒng)級的示例：一個功能優(yōu)先于另一個功能、硬件元素的接近性。
硬件層面的例子：信號線之間的串擾、共享內存空間。
軟件級別的示例：可能出現(xiàn)錯誤的內存分配或泄漏。
寫在最后
總而言之，根據(jù) ISO 26262，實現(xiàn)汽車系統(tǒng)功能安全的關鍵要素是保證元素獨立性。借助所提供的耦合因素類別，可以系統(tǒng)地識別可能的漏洞和相互依賴性，從而促進在各個抽象級別進行更徹底的安全分析。通過將這些想法納入汽車系統(tǒng)的設計和維護程序中，可以使汽車系統(tǒng)更能抵御故障并提高道路安全性。
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