1.我國(guó)L3現(xiàn)狀

2.聯(lián)合國(guó)L3法規(guī)

3.允許L3上路的地區(qū)清單

1.我國(guó)L3現(xiàn)狀

L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于有條件自動(dòng)駕駛，意味著在特定的條件下車輛不需要駕駛員的操作就能自主完成全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（允許脫手、脫眼）。在我國(guó)，針對(duì)個(gè)人的L3級(jí)自動(dòng)駕駛是不允許上路的，但是車企已經(jīng)可以通過(guò)L3試點(diǎn)進(jìn)行上路測(cè)試了。

2024年6月4日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部四部門聯(lián)合公布了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，確定了首批進(jìn)入試點(diǎn)的九家車企聯(lián)合體，包括長(zhǎng)安汽車、比亞迪、廣汽乘用車、上汽集團(tuán)、北汽藍(lán)谷、一汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車、上汽紅巖和宇通客車。

L3試點(diǎn)標(biāo)志著中國(guó)車企在高階輔助駕駛能力方面取得了重要進(jìn)展，特別是在大算力芯片和智能底盤等硬件以及AI大模型賦能下的不斷升級(jí)。試點(diǎn)將促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快相關(guān)法規(guī)、政策和標(biāo)準(zhǔn)體系的形成。對(duì)于裝備L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車輛，汽車公司必須承擔(dān)更大的責(zé)任，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。

隨著L3試點(diǎn)的推進(jìn)，預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多車企和車型加入到試點(diǎn)行列中，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時(shí)，政府和企業(yè)將進(jìn)一步加強(qiáng)合作，共同完善自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全運(yùn)行提供更好的保障。

2.聯(lián)合國(guó)L3法規(guī)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，為了統(tǒng)一各國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛車道保持系統(tǒng)的要求和標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球發(fā)展，聯(lián)合國(guó)制定了L3級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)。即《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ALKS）》法規(guī)（R157），是針對(duì)（高速公路）L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的首個(gè)具有約束力的國(guó)際法規(guī)。

2020年6月24日，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）車輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇（WP.29）首次通過(guò)了R157法規(guī)。

2021年，梅賽德斯-奔馳成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)ALKS法規(guī)“自動(dòng)車道保持系統(tǒng)認(rèn)證”的汽車企業(yè)，標(biāo)志著全球汽車企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)認(rèn)證工作的正式開(kāi)啟。

2022年3月21日的R157第二修訂版中增加了軟件版本管理R157SWIN的要求。

2022年6月22日的R157第三修訂版中擴(kuò)展了適用范圍，適用范圍由M1類車輛擴(kuò)展到了M和N類車輛。

2023年3月3日的R157第四修訂版中擴(kuò)展了車速上限，特定交通環(huán)境中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車速上限從60km/h擴(kuò)展到了130km/h。

R157法規(guī)內(nèi)容與要求

系統(tǒng)安全：要求系統(tǒng)激活后可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，確保在L3級(jí)自動(dòng)駕駛模式下的車輛行駛安全。

故障安全響應(yīng)：要求系統(tǒng)具備駕駛權(quán)轉(zhuǎn)換、碰撞應(yīng)急策略和最小風(fēng)險(xiǎn)策略，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的故障情況。

人機(jī)界面：規(guī)定系統(tǒng)的激活和退出條件，并明確系統(tǒng)的應(yīng)提示信息及形式，確保駕駛員與系統(tǒng)的有效交互。

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（DSSAD）：要求記錄系統(tǒng)的駕駛狀態(tài)，以便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和事故調(diào)查。

信息安全和軟件升級(jí)：要求系統(tǒng)應(yīng)滿足R155“信息安全法規(guī)”和R156“軟件升級(jí)法規(guī)”，確保系統(tǒng)的信息安全和軟件更新的及時(shí)性。

3.允許L3上路的地區(qū)清單

R157法規(guī)于2021年1月起正式生效（最初限速為60km/h），為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了重要的法規(guī)支撐。推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展，鼓勵(lì)汽車制造商、技術(shù)供應(yīng)商和科研機(jī)構(gòu)加大研發(fā)力度。促進(jìn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)的普及和應(yīng)用，越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)開(kāi)始認(rèn)可并采納這一法規(guī)。具體清單如下：