1. 背景

道路交通安全一直是全球性的重要議題，根據(jù)相關(guān)研究，油門(mén)誤踩導(dǎo)致的交通事故占重大交通事故的比例相當(dāng)高，約為12.6%。油門(mén)誤踩事故通常導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故，包括追尾、碰撞等，此類(lèi)事故不僅影響駕駛員和乘客的安全，還可能對(duì)其他道路使用者構(gòu)成嚴(yán)重威脅，造成重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

隨著汽車(chē)保有量的增加和消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)安全性能的關(guān)注度提高，市場(chǎng)對(duì)油門(mén)防誤踩技術(shù)的需求也在不斷增加。汽車(chē)電子技術(shù)和智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，使得市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種防止油門(mén)誤踩的技術(shù)和系統(tǒng)。例如，單踏板駕駛系統(tǒng)和油門(mén)防誤踏裝置等，這些技術(shù)通過(guò)改變操作邏輯或增加安全裝置來(lái)降低油門(mén)誤踩的風(fēng)險(xiǎn)。汽車(chē)制造商也紛紛在高端車(chē)型中配備油門(mén)防誤踩系統(tǒng)，以滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)安全的需求。

為了進(jìn)一步減少油門(mén)誤踩事故的發(fā)生，保障道路交通安全，為汽車(chē)制造商提供明確的指導(dǎo)和要求，推動(dòng)油門(mén)防誤踩技術(shù)的普及和應(yīng)用，制定專(zhuān)門(mén)的油門(mén)防誤踩法規(guī)顯得尤為必要。

在上述背景下，聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）就自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛和車(chē)輛安全等方面進(jìn)行了廣泛的討論和研究，專(zhuān)門(mén)為踏板錯(cuò)誤加速控制系統(tǒng)（油門(mén)防誤踩技術(shù)）制定了本法規(guī)（草案）。

2.范圍&定義

2.1 范圍

本聯(lián)合國(guó)法規(guī)適用于裝有自動(dòng)變速箱的M1類(lèi)車(chē)輛的踏板錯(cuò)誤加速控制系統(tǒng)（ACPE）的型式認(rèn)證。

應(yīng)制造商的要求，其他類(lèi)別的車(chē)輛可根據(jù)本法規(guī)獲得批準(zhǔn)。

車(chē)輛安裝的前向或后向探測(cè)設(shè)備與其在道路上的使用不相容，可以豁免遵守本法規(guī)的有關(guān)規(guī)定（前進(jìn)/后退方向），具體需要根據(jù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的決定而定（例如只有前進(jìn)檔的車(chē)輛，無(wú)需后向油門(mén)防誤踩功能）。

2.2 定義

就本法規(guī)而言：

“踏板錯(cuò)誤加速控制Acceleration Control for Pedal Error（ACPE）”：是指檢測(cè)駕駛員對(duì)加速踏板控制的錯(cuò)誤應(yīng)用并控制意外加速的系統(tǒng)。

“就其ACPE而言的車(chē)輛類(lèi)型Vehicle Type with Regard to its ACPE”：是指在以下基本方面沒(méi)有區(qū)別的一類(lèi)車(chē)輛：

（a）顯著影響ACPE性能的車(chē)輛特征；

（b）ACPE的類(lèi)型和設(shè)計(jì)。

“公共空間Common space"：是指可以顯示兩個(gè)或多個(gè)信息功能（例如符號(hào)）但不能同時(shí)顯示的區(qū)域（通常指儀表中間彈窗區(qū)域）。

“提供良好附著力的干燥道路Dry road affording good adhesion”：是指具有足夠的標(biāo)稱(chēng)峰值制動(dòng)系數(shù)Peak Braking Coefficient（PBC）的道路，該系數(shù)將允許：

（a）平均充分減速度至少9m/s2；或者

（b）達(dá)到相關(guān)車(chē)輛的設(shè)計(jì)最大減速度；以較低者為準(zhǔn)。

“足夠的標(biāo)稱(chēng)峰值制動(dòng)系數(shù)Sufficient nominal Peak Braking Coefficient（PBC）”：是指路面摩擦系數(shù)為：

（a）0.9，當(dāng)使用美國(guó)材料試驗(yàn)協(xié)會(huì)（ASTM）的E1136-19標(biāo)準(zhǔn)中的參考輪胎，按照E1337-19在40mph（約64km/h）的速度下測(cè)量時(shí)；

（b）1.017，當(dāng)使用以下任一方法測(cè)量時(shí)：

（c）當(dāng)使用UN ECE R13法規(guī)附件13附錄2中的測(cè)試方法測(cè)量時(shí)，允許相關(guān)車(chē)輛達(dá)到最大設(shè)計(jì)減速度的要求值。

“自檢Self-check”：是指至少在系統(tǒng)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)連續(xù)檢查系統(tǒng)故障的功能。

“障礙物"Obstacle”：指的是車(chē)輛或類(lèi)似墻壁的結(jié)構(gòu)。

“自動(dòng)變速箱Automatic Transmission”：是指不需要駕駛員使用離合器控制來(lái)?yè)Q擋的任何變速器（自動(dòng)變速器包括例如單檔變速器、無(wú)極變速器、帶有自動(dòng)離合器的變速器等）。

“車(chē)輛的運(yùn)行質(zhì)量Mass of a vehicle in running order”：是指帶有車(chē)身的空載車(chē)輛的質(zhì)量，包括冷卻劑、機(jī)油、至少90%的燃料、100%的其他液體、駕駛員（75kg），但用過(guò)的水、工具、備胎除外。

3.技術(shù)要求

3.1 性能要求

以下性能要求應(yīng)適用于無(wú)掛車(chē)聯(lián)接、質(zhì)量介于最大質(zhì)量和運(yùn)行質(zhì)量之間且動(dòng)力總成管理系統(tǒng)正常運(yùn)行的車(chē)輛。

3.1.1

至少在以下場(chǎng)景下檢測(cè)到駕駛員的加速器控制（油門(mén)踏板誤踩）錯(cuò)誤時(shí)，ACPE應(yīng)能夠限制車(chē)輛的意外加速：

（a）當(dāng)駕駛方向被選擇為前進(jìn)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛前方存在障礙物時(shí)，以及

（b）當(dāng)駕駛方向被選擇為向后時(shí)，當(dāng)車(chē)輛后方存在障礙物時(shí)。

3.1.2

當(dāng)加速控制裝置的速度至少為每秒400%，行程距離至少為總行程距離的70%，并且達(dá)到加速控制裝置的最大位置的至少為90%，此時(shí)的加速器控制應(yīng)用應(yīng)被視為3.1.1段中的加速器控制錯(cuò)誤應(yīng)用。

3.1.3

盡管有第3.1.2段的規(guī)定，對(duì)于基于（加速踏板）力來(lái)觸發(fā)ACPE的系統(tǒng)，大于觸發(fā)閾值的加速器控制力應(yīng)被視為加速器控制錯(cuò)誤應(yīng)用。制造商應(yīng)證明觸發(fā)閾值的合理性，以使型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)滿(mǎn)意。

3.1.4

當(dāng)車(chē)輛從靜止?fàn)顟B(tài)加速時(shí)，ACPE應(yīng)控制加速。

3.1.5

ACPE應(yīng)限制車(chē)輛加速度，以防止或減輕與車(chē)輛前方或后方的1.0m到1.5m之間的障礙物在車(chē)輛路徑上的碰撞，前提是：

（a）車(chē)輛外部環(huán)境允許所需的加速抑制，例如：

（i）道路平坦、水平且干燥，具有良好的附著力。

（ii）天氣條件不影響車(chē)輛的性能（例如沒(méi)有暴風(fēng)雨，不低于0°C）；

（b）車(chē)輛本身狀態(tài)允許所需的加速抑制，例如：

（i）輪胎處于適當(dāng)狀態(tài)并胎壓正常；

（ii）如果打算使用制動(dòng)器，則制動(dòng)器操作正常（制動(dòng)器溫度、制動(dòng)片狀況等）；

（iii）不存在嚴(yán)重的負(fù)載分布不均；

（iv）沒(méi)有拖車(chē)連接到機(jī)動(dòng)車(chē)輛，并且機(jī)動(dòng)車(chē)輛的質(zhì)量介于最大質(zhì)量和行駛質(zhì)量之間；

（v）車(chē)輛的動(dòng)力總成管理系統(tǒng)正常運(yùn)行；

（c）沒(méi)有影響物理感知能力的外部影響，例如：

（i）環(huán)境照明條件至少為1000Lux，傳感器沒(méi)有極端致盲（例如陽(yáng)光直射致盲、雷達(dá)高反環(huán)境）；

（d）情況是明確的，例如：

（i）障礙物是靜止的、沒(méi)有遮擋的、與行駛方向上的其他物體明顯分離；

當(dāng)條件偏離上述條件時(shí)，系統(tǒng)不得停用或不合理地切換控制策略。這應(yīng)由制造商根據(jù)第5章電子控制系統(tǒng)安全方面的特殊要求進(jìn)行證明，如果認(rèn)為合理，認(rèn)證機(jī)構(gòu)可以在偏離上述條件或第4章中的條件下進(jìn)行測(cè)試。驗(yàn)證測(cè)試的基本原理和結(jié)果應(yīng)附在測(cè)試報(bào)告中。

3.1.6

如不能防止碰撞，則在第3.1.2段所指觸發(fā)條件下，碰撞速度不得高于8km/h。

此外，碰撞速度不得大于車(chē)輛在相同位置和相同情況下但沒(méi)有任何ACPE干預(yù)時(shí)的速度的70%。

3.1.7

在任何干預(yù)期間，車(chē)輛加速應(yīng)持續(xù)受到ACPE的限制。當(dāng)不再檢測(cè)到障礙物或駕駛員中斷ACPE功能時(shí)，干預(yù)可能會(huì)結(jié)束。制造商應(yīng)向技術(shù)服務(wù)部門(mén)聲明ACPE持續(xù)條件。

3.1.8

ACPE應(yīng)具有良好的電磁兼容性，功能的有效性不應(yīng)受到磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響。這應(yīng)通過(guò)滿(mǎn)足UN ECE R10法規(guī)06修訂版或后續(xù)系列修正案的過(guò)渡條款來(lái)證明。

3.1.9

應(yīng)通過(guò)滿(mǎn)足第5章的要求來(lái)證明ACPE符合電子控制系統(tǒng)的安全概念方面的考量。

3.1.10

ACPE應(yīng)根據(jù)第3.4.2條款通知駕駛員其干預(yù)。

3.1.11

駕駛員中斷ACPE：

（a）ACPE應(yīng)為駕駛員提供中斷其干預(yù)的方法。這種中斷應(yīng)由任何表明駕駛員已經(jīng)認(rèn)識(shí)到情況的有意行為開(kāi)始；

（b）在保持加速器控制的中斷（油門(mén)踏板為松開(kāi)）情況下，車(chē)輛的速度不應(yīng)迅速增加；

（c）作為第5章評(píng)估的一部分，在安全概念檢查期間，制造商應(yīng)記錄并向批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)證明這些要求的滿(mǎn)足情況。

3.1.12

應(yīng)使用第4章所述的試驗(yàn)程序驗(yàn)證性能要求。

3.2 停用

3.2.1 短期停用

當(dāng)車(chē)輛配備了手動(dòng)停用ACPE的裝置時(shí)，油門(mén)防誤踩功能ACPE應(yīng)在任何新的上電周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)恢復(fù)（上電自啟動(dòng)）。

應(yīng)至少在停用時(shí)發(fā)出停用警告。

3.2.2 長(zhǎng)期停用

盡管有第3.2.1段的規(guī)定，車(chē)輛可配備長(zhǎng)期停用裝置，可以手動(dòng)停用ACPE，在該情況下，該系統(tǒng)無(wú)須在每次上電周期開(kāi)始時(shí)恢復(fù)。然而，該系統(tǒng)須以

（a）、（b）或（c）的方式向駕駛員提供信息：

（a）持續(xù)的光學(xué)警告信號(hào)應(yīng)告知駕駛員ACPE已停用。第3.4.3段規(guī)定的黃色警告信號(hào)可用于此目的；

（b）應(yīng)定期通知駕駛員ACPE已停用。在這種情況下，此信息應(yīng)提供至少10秒或直到駕駛員確認(rèn)；

此信息須最少每7天或每10次上下電提供一次，此信號(hào)須有別于第3.4.3段所指明的故障警告信號(hào)。

（c）如果停用僅針對(duì)一個(gè)操作方向（向前或向后），則在上電周期中首次選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)方向時(shí)，應(yīng)給出恒定的光學(xué)警告。

長(zhǎng)期停用流程的設(shè)計(jì)應(yīng)確保至少需要2次有意的操作才能停用。

3.2.3 自動(dòng)停用

當(dāng)車(chē)輛配備自動(dòng)停用ACPE的裝置時(shí)，例如在攜帶自行車(chē)架或拖車(chē)等情況下（拖掛模式），應(yīng)酌情適用以下條件：

（a）車(chē)輛制造商應(yīng)在型式批準(zhǔn)時(shí)向技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供ACPE自動(dòng)停用的情況和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)清單，并將其附在測(cè)試報(bào)告中；

（b）一旦導(dǎo)致自動(dòng)停用的條件不再存在，ACPE應(yīng)自動(dòng)重新激活；

（c）應(yīng)至少在停用時(shí)發(fā)出停用警告，除非根據(jù)第3.3.3段發(fā)出故障警告。

當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車(chē)輛或高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)處于激活模式（例如ALKS或A類(lèi)ACSF功能處于激活狀態(tài)）時(shí)，ACPE可以暫?；蛘{(diào)整其控制策略，而無(wú)需向駕駛員指示，只要確保車(chē)輛提供至少與ACPE相同的加速抑制能力。ACPE的暫?；蛘{(diào)整的控制策略應(yīng)由制造商在安全概念檢查期間記錄并向批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)證明，作為第5章評(píng)估的一部分。