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Nodar讓泊車輔助技術更智能、更廉價、更簡便
在輔助和自動駕駛領域，泊車輔助技術似乎是唾手可得的成果，但任何試圖使用這些系統(tǒng)的人可能很快就會意識到，目前的解決方案并不容易使用，也沒有發(fā)揮出它們應該發(fā)揮的功能。
Nodar首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Leaf Jiang在AutoSens USA 2024大會上表示，多年來司機一直在抱怨自動泊車功能的各種問題，但畢竟這是個20億美元的市場，預計在2023年至2030年期間將以17.5%的復合年增長率增長，所以不斷改進技術才是出路。這也是Jiang希望Nodar重新通過Hammerhead立體相機定位技術，來配合泊車輔助技術的原因之一。
“我覺得今天使用這些系統(tǒng)的用戶希望廠家能做得更好?！盝iang說，“我認為，我們大多數人泊車時，可能兩次中就有一次汽車能完成自動泊車?！?
Nodar在Hammerhead上使用的是車規(guī)級CMOS攝像頭，而泊車輔助軟件版本將利用車輛內置的環(huán)視攝像頭作為立體成像組合來預估3D點云。Jiang說這些不受約束、獨立安裝的攝像機所需的軟件具備三個主要功能:高級校準(由Nodar編寫并可以逐幀校準攝像機)、視角失真以及從道路表面等低紋理環(huán)境中收集信息的能力。
Jiang展示了一個視頻，兩個寬基線，500萬像素的攝像頭每秒生成5000萬個點。他說：“一個重建得很好的點云，可以更容易地幫助物體檢測并了解車輛周圍的情況從而規(guī)劃路徑。要知道，以往的立體視覺算法無法生成如此清晰的點云?！?
測試開展中
Nodar一直在與一家神秘的OEM合作，將車輛周圍的180度或120度視野普通攝像頭配對，由五對立體攝像頭組成，形成360度的汽車視野:兩對使用前置攝像頭，一對使用側后視鏡，一對使用B柱上的攝像頭和相應的側后視鏡，最后一對在后面使用后車頂上的攝像頭和下方安裝的備用攝像頭。
“這種技術不需要水平相機，你甚至不需要把它們放在同一個平面上。主機廠可以比較隨意地進行布置，最終這五個區(qū)域的影響合成到一起生成特定的點云，顯示出瀝青路面的重建，車道線和周圍的車輛。其射程約為12米(39英尺)?！彼f。反觀目前用于泊車輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器，通常被限制在2到4米(6.5-13英尺)。
當以每秒25幀的速度整合來自攝像頭的數據時，就能生成一個聚合的點云，顯示出車輛可停泊的位置。Jiang說，該系統(tǒng)的亞毫米精度在4米以內，“毫米級”精度可達12米。
“有了這樣的分辨率，這樣的密度，泊車就變成超級簡單的問題了。”Jiang說，“車主可以非常清楚地看到所有東西的位置，知道地面上放置著什么。我們希望這能讓道路規(guī)劃者很容易決定在哪里停車?！?
Nodar的無約束攝像頭解決方案將與二級泊車輔助系統(tǒng)配合使用，二級泊車輔助系統(tǒng)依賴于人類駕駛員的注意力，如果與冗余傳感器套件(如攝像頭+雷達或攝像頭+超聲波等)配對，則可用于三級及以上的自動駕駛系統(tǒng)。
Nodar是“原生光學距離和測距” （Native optical distanceand ranging）的縮寫，成立于2018年。該公司已從New Enterprise Associates和Rapsody VenturePartners等機構融資1,450萬美元，AutoSens美國公司的Jiang表示，該公司將很快在德國開設辦事處。
使用無約束攝像頭來定義停車輔助功能也將消除人們對當前系統(tǒng)的另一則詬病。Jiang說今天的許多系統(tǒng)使用8到12個超聲波傳感器，這些傳感器經常檢測到周圍有“雜質”，這是客戶不喜歡的。他說Nodar的系統(tǒng)也比單攝像頭更可靠，單攝像頭需要移動才能獲得運動結構(SfM)功能，而且通常不準確。
Jiang說，未來停車輔助系統(tǒng)的另一個主要選擇是激光雷達，它在距離方面表現良好，但“在物料成本方面存在挑戰(zhàn)”。雷達對距離測量也很有用，但由于停車輔助系統(tǒng)需要能夠看到地面上繪制的線條，單雷達有局限性，因此需要視覺攝像頭作為整體系統(tǒng)的一部分。
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