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下載｜《為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛車輛 (AV) 生成測(cè)試場(chǎng)景》
為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛車輛 (AV) 生成測(cè)試場(chǎng)景
如今，汽車普遍裝備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，自動(dòng)化程度日益提高，因此亟需定義開發(fā)和驗(yàn)證測(cè)試條件。為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛車輛 (AV) 功能確定所有潛在場(chǎng)景變得越來(lái)越難。盡管如此，西門子可助力制造商優(yōu)化開發(fā)過(guò)程。
白皮書內(nèi)容預(yù)覽
通過(guò)本白皮書，深入了解西門子如何支持汽車 OEM 和供應(yīng)商開發(fā)和驗(yàn)證系統(tǒng)，同時(shí)縮減相關(guān)時(shí)間和成本。
在開發(fā)過(guò)程中縮減驗(yàn)證時(shí)間和成本
利用仿真可以將 ADAS 和 AV 的開發(fā)排在項(xiàng)目早期，從而縮短驗(yàn)證和確認(rèn) (V&V) 階段所需的時(shí)間。在原型測(cè)試之前，可以使用實(shí)時(shí)模擬器對(duì)可用的物理系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。
使用虛擬模型的一大好處就是可以減少測(cè)試工作，縮減驗(yàn)證時(shí)間和成本。使用虛擬模型可評(píng)估許多場(chǎng)景，然后再在物理系統(tǒng)驗(yàn)證和確認(rèn)過(guò)程中使用關(guān)鍵場(chǎng)景。物理測(cè)試程序因此可以保持在可管理的范圍內(nèi)。
采用基于模型的設(shè)計(jì)方法為 ADAS 和 AV 定義適當(dāng)?shù)臏y(cè)試場(chǎng)景
基于模型的設(shè)計(jì) (MBD) 是一個(gè)框架，在整個(gè)開發(fā)過(guò)程中使用測(cè)試用例對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。測(cè)試用例源于對(duì)車輛級(jí)和系統(tǒng)級(jí)要求以及功能安全標(biāo)準(zhǔn)（例如國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 26262 和 ISO 21448）的分析。這有助于設(shè)計(jì)故障模式的測(cè)試用例。
為 ADAS 和 AV 定義所需的場(chǎng)景旨在廣泛覆蓋車輛使用過(guò)程中可能發(fā)生的情形，并從中確定關(guān)鍵的不安全場(chǎng)景。
使用仿真定義基于真實(shí)駕駛的測(cè)試場(chǎng)景
為確定實(shí)際場(chǎng)景，在公共道路上使用適當(dāng)儀器對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試。許多汽車公司已經(jīng)記錄了各種交通和天氣情況下的大量行駛數(shù)據(jù)。確定更廣泛的潛在場(chǎng)景是在真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上擴(kuò)大覆蓋范圍的必要條件。
確定測(cè)試場(chǎng)景后即可將其導(dǎo)入仿真模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)前置。Simcenter 軟件等專用仿真工具可以為系統(tǒng)評(píng)估提供支持。
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