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自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典1～什么是駕駛
駕駛是一項(xiàng)基于人類對(duì)交通法規(guī)和行為準(zhǔn)則認(rèn)知的復(fù)雜的活動(dòng)。
駕駛不僅僅是簡(jiǎn)單的物理操作，更是一種復(fù)雜的認(rèn)知和行為過(guò)程，涉及戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)和操縱三個(gè)行為層面。
戰(zhàn)略層面涉及一般旅行計(jì)劃，例如確定旅行目的地、使用的路線、模式選擇以及與這些決策相關(guān)的成本和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
戰(zhàn)術(shù)層面涉及旅行期間在交通流中操縱車輛，包括感知、決策、執(zhí)行等多個(gè)環(huán)節(jié)。戰(zhàn)術(shù)功能包括但不限于操縱計(jì)劃和執(zhí)行、增強(qiáng)顯眼性（照明、雙閃/緊急制動(dòng)燈信號(hào)、手勢(shì)等）以及管理與其他道路使用者的互動(dòng)。
戰(zhàn)術(shù)功能通常在幾秒鐘內(nèi)發(fā)生，駕駛員需要通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感官系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境的信息，如道路狀況、交通標(biāo)志、其他道路使用者（主要是車輛和行人）的位姿等，然后基于這些信息做出駕駛決策，如加速、減速、轉(zhuǎn)向、變道等，最后通過(guò)手腳等肢體動(dòng)作執(zhí)行這些決策，使車輛按照預(yù)定的路線和速度行駛。
操縱層面涉及車輛穩(wěn)定控制能力（例如，對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速等進(jìn)行微調(diào)以使車輛保持在車道中間位置，順利通過(guò)彎道、冰面等）。
操縱功能包括但不限于橫向車輛運(yùn)動(dòng)控制（轉(zhuǎn)向）和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制（加速和減速）。這種操作往往涉及瞬間反應(yīng)，例如在駕駛時(shí)進(jìn)行微修正。
當(dāng)你決定從家中開(kāi)車到公司時(shí)，會(huì)涉及到：對(duì)當(dāng)前駕駛條件（例如：自己是否沒(méi)睡醒、車輛剩余油量/電量、道路擁堵情況、是否有雨雪霧霾天氣、是否有便捷公共交通等）、在這些駕駛條件下開(kāi)車所涉及的風(fēng)險(xiǎn)（例如：半路拋錨、遇到堵車、車禍等）、以及準(zhǔn)時(shí)到達(dá)公司的概率進(jìn)行戰(zhàn)略評(píng)估。最終決定乘坐公共交通或者開(kāi)車走某條路線去公司。
當(dāng)你決定開(kāi)車走某條路線去公司時(shí)，在駕駛過(guò)程中，你會(huì)根據(jù)途中遇到的各種條件做出戰(zhàn)術(shù)決策（例如超車、變道或轉(zhuǎn)向另一條道路）。在變道時(shí)，你會(huì)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)評(píng)估（例如：目標(biāo)車道是否有車、是否是禁止變道的實(shí)線、是否有車正在向目標(biāo)車道變道等）。最終確定變道是可行的后，你會(huì)在操縱層面上進(jìn)行持續(xù)調(diào)整（例如：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)向燈，在保持適當(dāng)速度的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤），最終完成變道。
在駕駛過(guò)程中，所有的感知、信息處理和決策都是不確定的。駕駛員需要實(shí)時(shí)評(píng)估和響應(yīng)道路環(huán)境中感知到的風(fēng)險(xiǎn)（包括其他道路使用者的行為）。駕駛可以認(rèn)為是：在實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)的背景下，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理的一種練習(xí)。
駕駛不僅是一種交通出行的方式，也是一種社會(huì)責(zé)任的體現(xiàn)。駕駛員在駕駛過(guò)程中需要遵守交通規(guī)則，尊重他人的路權(quán)，確保自己和他人的安全。同時(shí)，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)駕駛等新技術(shù)也在不斷涌現(xiàn)，為駕駛行業(yè)帶來(lái)了新的變革和挑戰(zhàn)。
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