1.ENCAP中DSM的分值及定義

2.一般要求和適應性要求

3.分心檢測要求

4.疲勞及無響應駕駛員檢測要求要求

5.車輛響應要求

3.3 短分心（VATS）

短分心（VATS）事件被認為是指注視點從前方道路視野向一個位置或多個不同位置來回移動。

短分心事件是指注視點從前方道路視野多次移開的累積，當駕駛員的注意力回到前方道路視野足夠長的時間以使駕駛員完全掌握道路情況時，被認為是短分心事件的結(jié)束。

駕駛員短分心的一個例子是：當司機在30s的時間段內(nèi)累計10s從前方道路視野移開目光，如果駕駛員的注視點返回前方道路視野的時間大于等于2s，則時間段將被重置。

 OEM必須通過留檔提供其DSM系統(tǒng)對駕駛員短分心分類的要求。如果OEM的方法符合上述要求，則該系統(tǒng)將被接受。如果OEM的方法與上述要求不同，OEM必須提供令人信服的證據(jù)來證明其方法的安全益處并證明其實施的合理性。OEM可以對駕駛相關(guān)和非駕駛相關(guān)任務實施不同的策略（例如看后視鏡可以不計入短分心統(tǒng)計）。

3.4 手機使用

手機使用被認為是一種特定類型的短暫分心（或視覺注意力時間共享VATS）事件，是駕駛員反復注視他們的手機的事件。手機使用的檢測要求與3.3 中的短分心要求相同，并結(jié)合3.1中手機使用的注視位置。

4.疲勞及無響應駕駛員檢測要求

疲勞是一種隨著時間積累的典型行為，ENCAP獎勵對疲勞不同階段（困倦、微睡、睡眠）的檢測和反應。針對疲勞監(jiān)測，從每次旅程開始最多允許30分鐘的學習時間。

4.1 困倦

OEM必須通過留檔提供信息，證明他們的DSM系統(tǒng)對分類為困倦的駕駛員的要求。

OEM必須提供證據(jù)，證明最遲到駕駛員KSS級別>7或同等措施時，他們的DSM系統(tǒng)會將駕駛員分類為困倦。

卡羅林斯卡嗜睡量表KSS(Karolinska sleepiness scale)：是一種完整但主觀的疲勞測量，可用于自我評估疲勞。該量表描述了9種嗜睡程度。

直接和間接監(jiān)測系統(tǒng)都會因檢測到嗜睡而獲得對應分值。從2026年開始，只有直接（或直接和間接的組合）監(jiān)測系統(tǒng)將獲得對應分值。

4.2 微睡

微睡眠的常見表征是小于3s的閉眼，盡管ENCAP認識到非閉眼的微睡眠事件也是可能的。OEM必須通過留檔提供信息，證明其DSM系統(tǒng)檢測微睡眠事件的要求和能力。

 一個微睡的例子是：能夠在司機出現(xiàn)困倦后檢測到短暫的閉眼（1~2s）。如果OEM的方法無法滿足這一要求，OEM必須提供令人信服的證據(jù)來證明他們的方法是合理的，并證明其安全效益。

4.3 睡眠

在睡眠評估中，當顯示持續(xù)閉眼大于3s時，駕駛員被認為是在睡覺。

OEM必須通過留檔提供信息，以證明其DSM系統(tǒng)檢測長時間閉眼事件的能力。如果OEM使用其他輸入（如心跳、腦電波、油門輸入信號、方向盤輸入信號燈）來確定駕駛員是否睡著，這是允許的，這些輸入應在留檔中詳細說明。

4.4 無響應駕駛員

司機在駕駛過程中可能因為突發(fā)疾病變得無反應，無法應對正常的車輛駕駛。最初，無反應的駕駛員很可能被確定為分心或睡著了。

無響應的駕駛員被確定為：在發(fā)出注意力不集中警告后3s內(nèi)沒有將視線轉(zhuǎn)向前方道路視野的駕駛員，或者視線遠離前方道路視野或閉上眼睛大于等于6s的駕駛員。

如果OEM使用更先進的系統(tǒng)，使用不同的或額外的輸入來確定駕駛員無響應，這是允許的，這些輸入應在留檔中詳細說明。

5.車輛響應要求

當系統(tǒng)能夠檢測到第3章、第4章中指定的某些駕駛員狀態(tài)時，需要車輛進行警告和/或干預方面的響應。本章節(jié)對于每個注意力不集中的類別，均列出了干預要求，包括適當?shù)母深A策略要求。

特別是對于分心，OEM可以根據(jù)3.1的要求為某些注視位置選擇以下車輛響應策略之一：

（a）警告和干預；   

（b）僅干預。

如果OEM提出了認為適當?shù)娜魏纹渌深A措施，OEM必須通過留檔提供詳細信息，詳細說明其干預策略，并提供實施這些策略的安全效益的令人信服的證據(jù)。

5.1 長分心

警告要求：

當車輛以≥20km/h的速度行駛時，根據(jù)OEM提供的信息，駕駛員長分心后必須立即發(fā)出視覺+（觸覺和/或聽覺）警告。

干預要求：

（a）在駕駛員注視點連續(xù)離開前方道路視野≤1s時，將前碰撞預警FCW的靈敏度自動設(shè)置為高靈敏度，直到駕駛員注意力恢復?；?

5.2 短分心（VATS）

 警告要求：

當車輛以≥20km/h的速度行駛時，根據(jù)OEM提供的信息，必須在駕駛員被歸類為短分心后立即發(fā)出視覺+（觸覺和/或聽覺）警告。

 干預要求：

      （c）OEM認為合適的任何其他干預方式。

5.3 使用手機

警告要求：

當車輛以≥20km/h的速度行駛時，根據(jù)OEM提供的信息，必須在駕駛員被歸類為使用手機后立即發(fā)出視覺+（觸覺和/或聽覺）警告。

干預要求：

5.4 疲勞

警告要求：

根據(jù)OEM提供的信息，必須在駕駛員被歸類為疲勞（困倦、微睡、睡眠）后立即發(fā)出視覺+（觸覺和/或聽覺）警告。

干預要求：

5.5 無響應駕駛員

干預要求：

根據(jù)OEM提供的信息，在駕駛員被歸類為無響應駕駛員并進行明顯報警后，在小于1s的時間內(nèi)應啟動最小風險策略MRM。

最小險策略MRM（Minimum Risk Manoeuvre）的概念源于功能安全標準ISO 26262，其準確定義為：在駕駛自動化系統(tǒng)或用戶無法執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿栈騽討B(tài)駕駛?cè)蝿战庸軙r，駕駛自動化系統(tǒng)所采取的降低風險的措施。此處定義為：在沒有駕駛員輸入的情況下，控制車輛停止或速度小于10km/h。

5.6 高靈敏度FCW和LDW

 當檢測到駕駛員注意力不集中時，為確保通過實施更敏感的FCW實現(xiàn)安全效益，OEM應提供留檔說明高靈敏度FCW和低靈敏度FCW的報警時間差。在檢測到駕駛員注意力集中的情況下，警告可以延遲。

在需要高靈敏度LDW的情況下（嗜睡和微睡眠）：必須激活LDW系統(tǒng)并將其設(shè)置為可用的最高敏感檔位。ENCAP不要求LDW默認開啟，如果此前系統(tǒng)是關(guān)閉狀態(tài)，此時需要將LDW系統(tǒng)激活。為了獲得獎勵，LDW系統(tǒng)必須能夠滿足ENCAP中SA測試項里面規(guī)定的LDW要求。

ENCAP2023不要求LDW上電自啟動，歐盟準入法規(guī)（EU）2021/646-ELKS要求LDW上電自啟動。

ENCAP2023規(guī)定FCW和LDW的高靈敏度設(shè)置應保持到旅程結(jié)束時，直到車輛的下一個點火周期。此要求的例外情況是：