AEB系統(tǒng)，全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)，是一種汽車主動安全技術(shù)。它主要通過雷達(dá)、攝像頭等感知部件來探測車輛前方的環(huán)境信息，包括障礙物的位置、速度、形狀、類型等，以及車輛自身的狀態(tài)，如車速、方向、制動力等。當(dāng)系統(tǒng)判斷車輛前方存在碰撞風(fēng)險，且駕駛員未能及時采取制動措施時，AEB系統(tǒng)會主動啟動剎車系統(tǒng)，以減少或避免碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性。

AEB系統(tǒng)作為一種重要的汽車主動安全技術(shù)，已經(jīng)被越來越多的車型和品牌采用。它不僅提高了行車安全性，還減輕了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求，AEB系統(tǒng)的性能和效果不斷提高，普及和標(biāo)準(zhǔn)化也在加速進(jìn)行。

AEB系統(tǒng)的評價可以從多個方面進(jìn)行，如系統(tǒng)的可靠性、有效性、適應(yīng)性、用戶體驗(yàn)等。其中，最重要的評價指標(biāo)是系統(tǒng)的避免碰撞的能力，即系統(tǒng)能夠在多大的速度差和距離下成功地避免或減輕與前方障礙物的碰撞。這個指標(biāo)受到多個因素的影響，如傳感器的性能、算法的準(zhǔn)確性、控制器的響應(yīng)速度、制動系統(tǒng)的建壓速度等。

為了評估AEB的性能，全球多個國家、地區(qū)、組織已經(jīng)或正在制定AEB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如聯(lián)合國的R131、R152；美國的FMVSS127、FMVSS128；中國的GB/T 39901-2021、GB/T 38186-2019、JT/T 1242-2019；印度的AIS 185；澳大利亞的ADR97、ADR98；美國汽車工程師學(xué)會的SAE J3087-2017、SAE J3029-2023；國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO 22839-2013、ISO19377-2017等標(biāo)準(zhǔn)。

多個國家和地區(qū)已經(jīng)或正在將AEB納入新車準(zhǔn)入法規(guī)，例如，歐盟已經(jīng)規(guī)定從2024年7月起，所有在售的車型必須配備AEB系統(tǒng)；中國交通部已要求從2025年Q4起，所有新辦理營運(yùn)證的車型必須配備AEB系統(tǒng)。未來，AEB系統(tǒng)有望成為新車的標(biāo)準(zhǔn)配置，為人們的出行帶來更多的便利和安全。

UN ECE R131：

R131是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會制定的關(guān)于商用車輛AEBS的標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于M2、M3、N2和N3類機(jī)動車。該法規(guī)經(jīng)歷了多次修訂，最新版本（如Amendment 02 Supplement 00）將范圍擴(kuò)展到城市駕駛等新場景，并提高了制動要求和避免碰撞車速等。

主要測試場景包括：

車對車白天場景（CCRS、CCRM）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。

車對行人/自行車騎行者白天場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。

誤觸發(fā)場景：規(guī)定了自車轉(zhuǎn)彎、前車轉(zhuǎn)彎、換道、彎道護(hù)欄外行人等避免誤觸發(fā)的要求。

UN ECE R152：

R152是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會制定的關(guān)于乘用車AEBS的標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于M1、M2、N1和N2類機(jī)動車。

主要測試場景包括：

車對車白天場景（CCRS、CCRM）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。

車對行人/自行車騎行者白天橫穿場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。

誤觸發(fā)場景：規(guī)定了自車轉(zhuǎn)彎、前車轉(zhuǎn)彎、換道、彎道護(hù)欄外行人等避免誤觸發(fā)的要求。

FMVSS127：

FMVSS127是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的關(guān)于輕型車輛AEB系統(tǒng)的聯(lián)邦機(jī)動車輛安全法規(guī)，詳細(xì)規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于滿載質(zhì)量4536kg（10000磅）以下的機(jī)動車。該法規(guī)要求自2029年9月1日起，新生產(chǎn)的輕型車應(yīng)滿足該法規(guī)對AEB系統(tǒng)的要求。

主要測試場景包括：

車對車白天場景（CCRS、CCRM、CCRB）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。

車對行人白天&夜晚橫穿、靜止、縱向運(yùn)動場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。

誤觸發(fā)場景：規(guī)定了從靜止車輛中間穿行、地面鋼溝槽板等避免誤觸發(fā)的要求。

FMVSS128：

FMVSS128是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的關(guān)于重型車輛AEB系統(tǒng)的聯(lián)邦機(jī)動車輛安全法規(guī)，詳細(xì)規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于滿載質(zhì)量4536kg（10000磅）以上的機(jī)動車。該法規(guī)要求自2027年9月1日起，新生產(chǎn)的重型車應(yīng)滿足該法規(guī)對AEB系統(tǒng)的要求。

主要測試場景包括：

車對車白天場景（CCRS、CCRM、CCRB）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。

誤觸發(fā)場景：規(guī)定了從靜止車輛中間穿行、地面鋼溝槽板等避免誤觸發(fā)的要求。

GB/T39901-2021

GB/T39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求和試驗(yàn)方法》是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了AEBS系統(tǒng)的技術(shù)要求,包括預(yù)警及警告信號、性能要求、系統(tǒng)失效后的警告信號、駕駛員干預(yù)性能以及誤響應(yīng)性能等方面。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了AEBS系統(tǒng)應(yīng)具備前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)和緊急制動功能，并在車輛所有載荷狀態(tài)下，能夠在15km/h至系統(tǒng)設(shè)計(jì)最高車速之間正常運(yùn)行。目前該標(biāo)準(zhǔn)的修訂版正在制定中，將改為強(qiáng)制性國標(biāo)。

GB/T 38186-2019：

GB/T 38186-2019《商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗(yàn)方法》是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了商用車輛AEBS的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法等。該標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有AEBS的M2、M3和N類車輛。目前該標(biāo)準(zhǔn)的修訂版正在制定中，將改為強(qiáng)制性國標(biāo)。

JT/T 1242-2019：

JT/T 1242-2019《營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》，是中華人民共和國交通運(yùn)輸部于2019年發(fā)布的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)范營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）的性能要求，提升道路交通安全水平。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在營運(yùn)車輛上的自動緊急制動系統(tǒng)，包括其一般要求、功能要求、環(huán)境適應(yīng)性要求和測試規(guī)程。

主要測試場景包括：

目標(biāo)車輛靜止測試：測試車輛以不同速度接近靜止的目標(biāo)車輛，評估AEBS的預(yù)警和制動性能。

目標(biāo)車輛移動測試：測試車輛以不同速度接近移動的目標(biāo)車輛，評估AEBS在動態(tài)情況下的性能。

行人測試：模擬行人橫穿道路的情況，評估AEBS對行人的檢測和預(yù)警性能。

彎道測試：在曲率半徑不同的彎道上測試AEBS的性能，評估其在復(fù)雜道路條件下的適應(yīng)性。

AIS 185：

AIS 185是印度基于聯(lián)合國R152標(biāo)準(zhǔn)制定的輕型車AEBS法規(guī)，主要包括車對車CCRS、CCRM場景和行人橫穿場景，沒有自行車橫穿場景。誤觸發(fā)場景包括兩車中間穿行和側(cè)方1m處靜止行人兩個場景（CNCAP2024中的場景）。

制動系統(tǒng)和電磁兼容EMC的要求需符合印度的法規(guī)：R152要求制動系統(tǒng)滿足R13H；AIS185要求制動系統(tǒng)滿足AIS 150、AIS 151。R152要求AEBS電磁兼容滿足R10；AIS185要求電磁兼容滿足AIS 004。

ADR 97：

ADR 97是澳大利亞政府基于聯(lián)合國R131標(biāo)準(zhǔn)制定的重型車AEBS法規(guī)，要求從2023年11月1日起所有的MD（M2）、ME(M3)、NB(N2)、NC(N3)車型均需要搭載AEBS，并滿足R131標(biāo)準(zhǔn)的要求。

ADR 98：

ADR 98是澳大利亞政府基于聯(lián)合國R152標(biāo)準(zhǔn)制定的輕型車AEBS法規(guī)，要求從2023年3月1日起所有的M1（MA、MB、MC）、N1(NA)車型均需要搭載AEBS，并滿足R152標(biāo)準(zhǔn)的要求。

SAE J3029-2023：

SAE J3029-2023《車輛正向碰撞報(bào)警與緩沖試驗(yàn)規(guī)程--卡車和客車》是美國汽車工程師學(xué)會SAE制定的推薦規(guī)程，為最大滿載質(zhì)量大于4535 kg（10000 磅）的公路商用車和客車中使用的前向防撞和緩解系統(tǒng)FCAM（也稱為AEB系統(tǒng)）建立了統(tǒng)一的測試程序。該標(biāo)準(zhǔn)概述了在指定操作和環(huán)境條件下進(jìn)行的基本測試程序，沒有定義所有可能的操作和環(huán)境條件的測試，該標(biāo)準(zhǔn)也沒有涉及最低性能要求。

當(dāng)將SAE J3029-2023測試程序與FMVSS128進(jìn)行比較時，SAE規(guī)定的測試條件低于NHTSA的提議。SAE要求的前方靜止車輛場景CCRS的避撞速度為40.2km/h（25mph），而FMVSS128為80km/h（50mph）。NHTSA不建議使用SAE測試的性能要求，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)認(rèn)為這些要求不夠嚴(yán)格，無法提供該機(jī)構(gòu)尋求的安全效益水平。

SAE J3087-2017：

SAE J3087-2017《自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)性能測試》規(guī)定了測試AEB和FCW系統(tǒng)的條件。本標(biāo)準(zhǔn)定義了測試條件、測試目標(biāo)、測試場景和測量方法，但沒有提供性能標(biāo)準(zhǔn)。本規(guī)則與SAE標(biāo)準(zhǔn)在測試設(shè)置和條件方面存在相當(dāng)大的重疊，包括領(lǐng)航前車靜止、緩慢行駛和減速的基本場景。

ISO 19377-2017

ISO 19377-2017《重型商用車輛和公共汽車 定義路徑上的緊急制動 軌跡測量的試驗(yàn)方法》描述了用于確定緊急制動系統(tǒng)引起的制動期間車輛行駛路徑與預(yù)定義期望路徑的偏差的測試方法。該標(biāo)準(zhǔn)在系統(tǒng)干預(yù)期間和之后評估車輛路徑。保持車輛在期望路徑上的糾正轉(zhuǎn)向措施可以由駕駛員或轉(zhuǎn)向機(jī)或駕駛員輔助系統(tǒng)應(yīng)用。

ISO 22839-2013：

ISO 22839-2013《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 前方車輛碰撞緩解系統(tǒng) 操作、性能和驗(yàn)證要求》規(guī)定了輕型車和重型車對前方車輛存在碰撞風(fēng)險時，碰撞緩沖系統(tǒng)FVCMS（Forward Vehicle Collision Mitigation Systems）的操作、性能和驗(yàn)證要求。

FVCMS 應(yīng)根據(jù)檢測到的可能在公共道路上使用的機(jī)動車輛，即摩托車、轎車、輕型卡車、公交車、客車和其他重型車輛，在需要時提供減緩碰撞的策略。FVCMS 可以選擇性地檢測較小的目標(biāo)，例如行人和自行車。

ISO 22839-2013還提出了要避免對地面上方4.5m處的障礙物（廣告牌、路牌、高架橋、紅綠燈、樹枝等）誤觸發(fā)的要求。