1.車載攝像頭幀率的基本概念

2.各法規(guī)對車載攝像頭幀率的具體要求

3.幀率與其它性能指標(biāo)的關(guān)聯(lián)

1. 車載攝像頭幀率的基本概念

        幀率frame rate：是指單位時間顯示或捕捉完整圖像的畫面數(shù)，即單位時間對視頻信號空間行的全部掃描數(shù)，通常以“幀/秒”（fps）為單位。

        對于車載攝像頭而言，幀率決定了其捕捉和記錄動態(tài)場景時的流暢度和清晰度。

       高幀率攝像頭能夠捕捉更多幀圖像，有助于捕捉更多細節(jié)，使視頻更加流暢，減少運動模糊，提高視頻質(zhì)量。

       在高速運動或光線變化較大的情況下（如進出隧道），高幀率攝像頭能夠捕捉更多細節(jié)，提高視頻的清晰度和可用性。

        在行車過程中，使用高幀率攝像頭的電子后視鏡CMS（Camera Monitor System）能更準(zhǔn)確地記錄車輛周圍的情況，為駕駛員提供更清晰的視野。

       對于行車記錄儀而言，高幀率攝像頭能夠更準(zhǔn)確地記錄車輛周圍的情況，為事故/事件分析提供更清晰的視野，從而增強行車安全性。

2. 各法規(guī)對車載攝像頭幀率的具體要求

        行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T 1128-2019《汽車用攝像頭》規(guī)定了汽車用攝像頭產(chǎn)品的要求、試驗方法及其標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。適用于基于可見光成像技術(shù)的攝像頭產(chǎn)品。

      該標(biāo)準(zhǔn)對車載攝像頭的幀率要求如下表所示：

參數(shù)名稱SD產(chǎn)品HD產(chǎn)品NTSCPAL100萬級像素200萬級像素幀率fps302525

        標(biāo)準(zhǔn)清晰度standard definition（SD）：物理分辨率小于720p（progressive）的視頻規(guī)格。

       高清晰度high definition（HD）：物理分辨率大于等于720p的視頻規(guī)格。

    NTSC：全國電視系統(tǒng)委員會制式（National Television Systems Committee）。

         PAL：帕爾制式（Phase Alteration Line）。

        GB/T 19056-2021《汽車行駛記錄儀》規(guī)定了（商用車）汽車行駛記錄儀的術(shù)語和定義、要求、試驗方法、校驗規(guī)則、安裝和包裝。要求圖像的分辨率不低于1280×720，幀率不低于25fps，面部特征圖片的像素不低于300×300。

       GB/T 38892-2020《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》規(guī)定了適用于M1類車輛（乘用車）使用的車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的要求及試驗方法。要求行車記錄儀的幀率應(yīng)不小于25fps。

         GB 15084-2022《機動車輛 間接視野裝置性能和安裝要求》規(guī)定了M類和N類以及至少駕駛室被部分封閉的L類機動車輛的間接視野裝置的技術(shù)要求、試驗方法、安裝要求、同一型式判定。要求電子后視鏡CMS的幀率至少應(yīng)為30fps，在低光照條件下或車輛低速行駛時CMS的幀率至少應(yīng)為15fps。

         UN ECE R46《關(guān)于批準(zhǔn)間接視野裝置和機動車安裝這些裝置的統(tǒng)一規(guī)定》規(guī)定了M類和N類以及至少駕駛室被部分封閉的L類機動車輛的間接視野裝置的技術(shù)要求。

        要求電子后視鏡CMS的幀率至少應(yīng)為30fps，在低光照條件下或車輛低速行駛時CMS的幀率至少應(yīng)為15fps。監(jiān)視器的成像時間小于55ms，CMS的延遲時間小于200ms。

        GA/T 1299-2016《車載視頻記錄取證設(shè)備通用技術(shù)條件》是公安部制定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了車載視頻記錄取證設(shè)備的命名規(guī)則、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等。要求車載視頻記錄儀的視頻幀速率不小于15fps，且視頻、圖片分辨率不小于1280×720像素點。

        GB 44497-2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》規(guī)定了M類和N類智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗方法、同一型式判定等。要求自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)DSSAD（Data Storage System for Automated Driving）記錄行車環(huán)境中的外部圖像或外部視頻，圖像頻率為4Hz，視頻幀率為4fps。

3. 幀率與其他性能指標(biāo)的關(guān)聯(lián)

       攝像頭幀率并不是越高越好，因為攝像頭的幀率與分辨率、光線適應(yīng)性、帶寬&存儲需求、功耗等其他指標(biāo)具有比較強的關(guān)聯(lián)性。
       分辨率：幀率與分辨率共同決定了攝像頭的視頻質(zhì)量。高幀率和高分辨率相結(jié)合，能夠提供更清晰、更流暢的視頻圖像。然而，這也可能導(dǎo)致視頻文件體積增大，對存儲和傳輸提出更高要求。
        光線適應(yīng)性：攝像頭的光線適應(yīng)性與其幀率密切相關(guān)。在低光照環(huán)境下，攝像頭需要通過提高曝光時間或增益來捕捉足夠的光線，這可能會導(dǎo)致幀率下降，因為曝光時間和增益的增加會限制攝像頭每秒捕捉的圖像數(shù)量。

        帶寬和存儲需求：高幀率視頻需要更多的帶寬進行實時傳輸，同時也需要更大的存儲空間來保存視頻文件。因此，在選擇攝像頭時，需要考慮系統(tǒng)的帶寬和存儲能力是否能夠滿足高幀率視頻的需求。
        功耗：高幀率攝像頭通常需要更多的電力來驅(qū)動圖像傳感器和處理芯片，從而導(dǎo)致功耗增加。這對于需要長時間運行的車載攝像頭來說尤其重要，因為功耗的增加可能會影響其續(xù)航能力和穩(wěn)定性。
        攝像頭的幀率與其他指標(biāo)之間存在密切的關(guān)聯(lián)性，在選擇和使用車載攝像頭時需要綜合考慮法規(guī)要求、客戶體驗、功耗、帶寬、成本等因素。