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UN R166近距離前方與側(cè)方視覺/探測系統(tǒng)認(rèn)證解析
自車輛誕生以來，由于車輛近距離視野盲區(qū)而產(chǎn)生的交通事故層出不窮，這是因為車輛結(jié)構(gòu)本身的問題（車輛高度，A柱，B柱，尾艙門等），駕駛員在駕駛時對車外感知往往是有限的，隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，已可以通過多種技術(shù)手段規(guī)避此類問題。
2022年11月，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)論壇(WP.29)通過了兩項新的法規(guī)《近距離前方側(cè)方視野及探測裝置》和UN R167《重型車直接視野》，兩者分別是從傳感設(shè)備角度與駕駛室結(jié)構(gòu)設(shè)計角度對車輛近距離感知提出了新要求，法規(guī)于2023年6月生效，此舉將大大提高車輛對弱勢道路使用者的安全。本篇文章對UN R166 進行簡要描述。
*弱勢道路使用者：如行人，騎自行車，摩托車騎手，兒童、老人和殘疾人是道路使用中的弱勢群體
縱觀全文，R166法規(guī)其主要目的便在提升駕駛員對汽車前+側(cè)方近距離區(qū)域的感知能力。
在現(xiàn)實場景中，其主要應(yīng)用及意義是在車輛啟動時或低速工況下，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)在車輛前方及側(cè)方近距離盲區(qū)中的兒童，騎行人員等弱勢道路使用者并通知駕駛員，從而達到對其的保護，避免交通事故發(fā)生的目的。
法規(guī)概覽
適用車型：M1和N1
法規(guī)要求車輛至少提供一種措施——視覺（通過鏡子/攝像頭等技術(shù)提供）或探測（通過雷達等探測技術(shù)提供），并分別對兩種技術(shù)手段的系統(tǒng)激活，視野/探測區(qū)域范圍，信息顯示邏輯等做出了明確規(guī)定。
視野技術(shù)要求
汽車需為駕駛員提供如下幾個平面為界的近距離前方與側(cè)方視野（如圖4）
a. 距車輛側(cè)面輪廓300毫米的豎向垂直平面。
b. 距車頭輪廓300毫米的橫向水平面。
c. 后視鏡中心前方的區(qū)域。
圖4 前+側(cè)視野范圍 (來自UN R166法規(guī)）
在該區(qū)域中，可使用多種技術(shù)手段或者組合的方式進行覆蓋：
駕駛員直接視野觀察，間接視野裝置（外部視鏡，CMS電子后視鏡），攝像系統(tǒng)，探測系統(tǒng)裝置，或是如上措施的組合。
以右舵車為例的組合覆蓋策略：
圖5 視野組合策略 (來自UN R166法規(guī)）
探測技術(shù)要求
汽車需為駕駛員提供能覆蓋（如圖6）所示區(qū)域的探測系統(tǒng)，并傳遞探測信號。
該區(qū)域空間上相對視野范圍要求小，僅需要覆蓋距車頭輪廓200 mm至300 mm之間的輪廓范圍即可。
對于不同類型系統(tǒng)（超聲探測系統(tǒng)和雷達探測系統(tǒng)）探測能力有不同要求，同樣測試場景布置下，該區(qū)域內(nèi)放置的圓柱有不同直徑要求。如
a. 超聲探測系統(tǒng) 使用直徑d=75mm的圓柱
b. 毫米波雷達探測系統(tǒng) 使用直徑d=25mm的圓柱
圖6 探測范圍
系統(tǒng)適用性
UN R166提出可使用多種不同的措施滿足視野要求，一般來說，目前許多汽車配備的360°全景可視輔助系統(tǒng)（如圖7）及前側(cè)超聲波雷達系統(tǒng)，即可實現(xiàn)對前+側(cè)區(qū)域的覆蓋，在硬件上基本能滿足該法規(guī)要求。
圖7 360°全景影像
R166與R158要求對比
自UN R158《倒車后視野/探測裝置及整車安裝》2021年發(fā)布以來，UN R166作為第二個同樣規(guī)定視野/探測裝置的法規(guī)，兩者存在諸多相似與差異之處，如下表所示：
|
Item |
UN R166 |
UN R158 |
|
適用車型 |
M1類和N1類 |
M類和N類 |
|
適用工況 |
低速啟動時汽車前部與側(cè)部區(qū)域的視野與探測 |
在倒車事件中，汽車后部區(qū)域的視野與探測 |
|
盲區(qū)豁免 |
豁免因A柱與外后視鏡造成的視野盲區(qū) |
N/A |
|
影像系統(tǒng) |
? 觀測區(qū)域 （車輛前方，側(cè)方） ? 故障提示 |
? 觀測區(qū)域 （車輛后方） ? 故障提示 ? 視圖顯示大小 ? 系統(tǒng)響應(yīng)時間 |
|
探測系統(tǒng) |
? 探測區(qū)域 （車輛前方，側(cè)方） ? 故障提示 |
? 探測區(qū)域 （車輛后方） ? 故障提示 ? 系統(tǒng)響應(yīng)時間 ? 聲音信號頻率與間歇要求 |
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