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國內(nèi)外主流車型智能駕駛測試評價體驗
2.2、 從用戶體驗出發(fā)，選取五大場景衡量自動駕駛能力水平
自動駕駛的測評與體驗，需要圍繞用戶的場景維度來展開。自動駕駛的能力體現(xiàn)可以有不同的維度，從功能研發(fā)、測試的角度，自動駕駛系統(tǒng)必須在特定的運行設(shè)計域（Operational Design Domain，ODD）中實現(xiàn)。ODD 是智能駕駛系統(tǒng)正常運行要滿足的約束條件，包括但不限于道路類型、設(shè)施傳感器、地理圍欄等，能夠在廣泛的 ODD 中正常運行，代表自動駕駛系統(tǒng)的能力越高。ODD 能夠很好地描述自動駕駛系統(tǒng)所面臨的道路環(huán)境，但是對于用戶而言，ODD 較為復(fù)雜并不是作為衡量體驗的好指標。從用戶的角度，自動駕駛的能力體現(xiàn)在一個個場景之中，因此我們根據(jù)自動駕駛行車過程中的經(jīng)常需要處理的任務(wù)，選取轉(zhuǎn)彎、啟停、避讓、多車道、復(fù)雜道路等五大場景，每個大場景下細分 4-5 個小場景，作為車企自動駕駛能力的衡量指標。
將用戶經(jīng)常需要處理的路況劃分為五大場景，共包含 22 個小場景
我們根據(jù)以上劃分對測試的場景進行記錄，考慮到時間點上所測試車型的大版本一致且無重大更新，因而同車企不同城市、不同車型數(shù)據(jù)有較強的可比性，我們進行合并處理。理想由于測試時仍是通勤 NOA 模式為主，所得場景較少，因而沒有對其進行收錄。各車型采取場景數(shù)量如下：
小鵬與問界因測試地點多、時間長，測得樣本量較多
針對場景中車輛自動駕駛的表現(xiàn)，我們劃分了四個評定等級，由高到低分別為絲滑、優(yōu)秀、一般、較差：
（1）絲滑：車輛能夠從容應(yīng)對場景，處理能力超出用戶預(yù)期；
（2）優(yōu)秀：車輛能夠?qū)鼍傲鲿程幚恚憩F(xiàn)符合用戶預(yù)期；
（3）一般：車輛對場景的處理略顯吃力，或是表現(xiàn)猶豫、或是行動使用戶心理產(chǎn)生些許不適，但仍無須接管；
（4）較差：車輛無法應(yīng)對狀況、錯誤采取錯誤行動或造成較差體驗，用戶接管車輛；而某些長尾場景中，接管實際上在用戶的預(yù)期之內(nèi)，因而該評級的用戶心理預(yù)期軸跨度會更廣。
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