2.1、 擇自駕水平領(lǐng)先車企，探其核心城市道路表現(xiàn)

選取自動(dòng)駕駛水平領(lǐng)先的車企，于核心城市展開(kāi)測(cè)試。本報(bào)告所列呈的自動(dòng)駕駛測(cè)試，時(shí)間集中在 2024 年 4-6 月份。測(cè)試的主要功能是車企城市 NOA 功能。城市 NOA 是目前能夠?qū)崿F(xiàn)的難度最高也是體驗(yàn)最為重要的自動(dòng)駕駛功能，水平領(lǐng)先的車企無(wú)論在技術(shù)還是市場(chǎng)認(rèn)知上都具有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

城市道路需要處理的任務(wù)更加復(fù)雜，要求駕駛系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的應(yīng)對(duì)能力

（1）車企：鑒于當(dāng)前車企自動(dòng)駕駛能力仍有差別，因而選取自動(dòng)駕駛水平領(lǐng)先車企進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能的路端測(cè)試，首批共選取 8 家車企：特斯拉、賽力斯、阿維塔、小鵬汽車、理想汽車、蔚來(lái)汽車、智己汽車、極越汽車。以上車企或是當(dāng)前自動(dòng)駕駛的領(lǐng)軍，或是早早布局于自動(dòng)駕駛技術(shù)，或是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域加大投入奮發(fā)追趕，通過(guò)比較以上車企的自動(dòng)駕駛，能夠較為全面地獲得消費(fèi)者所能使用到的城市 NOA 的真實(shí)水平。本次測(cè)試版本均為測(cè)試日期當(dāng)日搭載版本，而車企自動(dòng)駕駛更新迭代快速，結(jié)果反映的僅為測(cè)試時(shí)間點(diǎn)截面數(shù)據(jù)，我們未來(lái)還將會(huì)對(duì)車企自動(dòng)駕駛體驗(yàn)進(jìn)行持續(xù)追蹤更新，以完整反映不同階段車企自動(dòng)駕駛水平。

（2）城市：在美國(guó)，特斯拉 FSD 使用的無(wú)圖方案，該方案擺脫了高精地圖的限制，在不同城市的體驗(yàn)基本無(wú)差異，但為了提高可對(duì)比性，我們將特斯拉 FSD 的測(cè)試時(shí)間定在紐約市中心的晚高峰時(shí)間段，在人車混雜道路交通狀況下，測(cè)試 FSD應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路況的能力。在我國(guó)，提前采集先驗(yàn)信息和使用高精地圖，是此前中國(guó)車企推廣高階自動(dòng)駕駛功能的主流做法，這種做法會(huì)使得自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)在城市之間產(chǎn)生較大的差異，同時(shí)由于成本、地圖數(shù)據(jù)采集等原因，依賴于高精地圖的城市 NOA 在不同城市之間拓展較慢。在 2023 年之后，國(guó)內(nèi)車企也紛紛轉(zhuǎn)向無(wú)圖智駕方案，以更有效率地“開(kāi)城”，而無(wú)高精地圖環(huán)境下的“開(kāi)城”需要路側(cè)驗(yàn)證，在已有經(jīng)驗(yàn)積累的地區(qū)、有大量的用戶數(shù)據(jù)的地區(qū)將更有可能實(shí)現(xiàn)更良好的體驗(yàn)?；谝陨显颍覀?cè)趪?guó)內(nèi)選取北京、上海、廣州三個(gè)核心城市進(jìn)行車企自動(dòng)駕駛測(cè)試；重慶因錯(cuò)綜復(fù)雜的地形和多樣化的道路被稱為“8D 城市”，能夠更好對(duì)比測(cè)試出車企應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的能力。

（3）車型：我們所試駕選取車型在配置方面均能夠?qū)崿F(xiàn)城市 NOA 功能，基本為車企的熱門車型，版本均為當(dāng)時(shí)最新版本。在配置方面，Model Y 與極越 01 踐行純視覺(jué)路線，未使用激光雷達(dá)，而在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市 NOA 的其他車輛基本都需要激光雷達(dá)進(jìn)行冗余感知。在芯片方面，搭載華為 ADS 2.0 與 MDC 610 的問(wèn)界 M9 所使用算力為本次測(cè)試所有車型中最低，華為強(qiáng)大的軟硬一體能力加持下，200 TOPS 使得城市 NOA 成為了可能，阿維塔 12 也使用華為的 MDC 芯片；特斯拉使用自研的 HW4.0 芯片，算力在 300-500TOPS；而其余車型均使用英偉達(dá)作為計(jì)算芯片，主流雙ORIN-X 的芯片算力在 508TOPS?？傮w來(lái)看，目前量產(chǎn)車中實(shí)現(xiàn)城市 NOA 駕駛需要的算力大約在 200-500 TOPS 區(qū)間。