一、概述

在新能源汽車中，自動落鎖功能是一種常見的安全機制，其旨在車輛的行駛過程中通過自動落鎖來防止車門被意外打開，從而減少乘客意外跌出的風(fēng)險。同時，當(dāng)車輛處于停駛狀態(tài)時，自動落鎖功能可以在用戶忘記鎖車時自動鎖止車門，以此來減少車輛被盜的風(fēng)險?；谏鲜鰬?yīng)用背景，通常新能源汽車自動落鎖功能的激活環(huán)境可分為行駛狀態(tài)及停駛狀態(tài)兩種，此功能策略的實現(xiàn)在域架構(gòu)中主要由車身控制域負責(zé)，在分布式架構(gòu)中則通常由BCM實現(xiàn)。

二、原理

2.1.行駛過程自動落鎖

通過車速傳感器實時監(jiān)測車速，當(dāng)控制節(jié)點接收到來自傳感器的數(shù)據(jù)并分析該數(shù)值已達到一定閾值時（通常為10-20km/h，具體以車企要求為準(zhǔn)），系統(tǒng)將自動激活落鎖功能，并控制車門鎖機構(gòu)執(zhí)行鎖緊動作，從而將所有車門鎖緊。過程中系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)測車輛的速度和行駛狀態(tài)，確保在高速行駛環(huán)境下車門始終處于鎖定模式下，此時即使車內(nèi)乘員按下解鎖按鈕并試圖打開車門，鎖止機制也將禁止車門被開啟。只有當(dāng)車輛減速至一定速度以下或停車時，系統(tǒng)方可正常響應(yīng)并執(zhí)行可能的解鎖需求，以便在緊急情況下的安全逃生應(yīng)用。

由于當(dāng)下新能源汽車的許多功能延續(xù)了傳統(tǒng)燃油車的應(yīng)用且并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此在如自動落鎖功能的實現(xiàn)上不同企業(yè)通常所采取的策略也不一樣，這里以如下策略進行示意：

圖1 運行狀態(tài)自動落鎖機制

對上述策略的部分過程及考慮釋義如下：

1）自動落鎖機制僅檢測車輛運行與非運行狀態(tài)；

2）若運行狀態(tài)車門未關(guān)，將執(zhí)行該支路策略；

3）這里檢測整車是否下電是指鑰匙開關(guān)檔位由START/ON是否進入ACC；

4）從運行狀態(tài)到車輛停止說明車內(nèi)至少有駕駛員存在，此時自動落鎖對車門的檢測僅判斷主駕車門。通過檢測主駕位車門是否完成開/閉合動作，若主駕門未有動作，此時盡管有其他車門被開啟，說明駕駛員仍然未下車，此時系統(tǒng)將不執(zhí)行后續(xù)可能得落鎖動作；

5）若主駕車門在一定周期中一直未被開啟（如15min），說明駕駛員一直未下車，在周期內(nèi)整車保持其該有的狀態(tài)。若超過周期，為節(jié)省能源消耗，系統(tǒng)低壓電源將自動切換至OFF，并執(zhí)行下電流程，此時控制節(jié)點將陸續(xù)進入休眠或低功耗模式。由于車窗門鎖功能需要隨時接受可能來自遙控鑰匙的無線信號，因此該控制模塊不會完全下電，其會在整車完成下電流程后保持低功耗模式運行，以實時檢測相關(guān)指令。因此即使整車低壓進入OFF檔位，只要車門人員按下解鎖開關(guān)，控制單元依然會被喚醒并執(zhí)行相關(guān)動作。但此時系統(tǒng)不會激活自動落鎖功能，從防盜角度來看，人還在車?yán)锊o防盜的必要；

6/7）若主駕車門被打開，在其打開的同時，系統(tǒng)會執(zhí)行相關(guān)策略，如同步關(guān)閉部分節(jié)點功能。若在一定周期中，車門未被閉合，在達到閾值周期后，系統(tǒng)自動切換電源狀態(tài)為OFF，此時也不會激活自動落鎖，因為門沒關(guān)，沒有落鎖的必要；

8）若主駕車門完成開閉合動作，但在一定周期中未檢測到鑰匙閉鎖信號，在超過閾值時間后，系統(tǒng)將激活自動落鎖。此時如果車內(nèi)還有乘員，由于車窗門鎖控制單元具有低功耗運行模式，其可通過內(nèi)部解鎖按鍵開啟車門（無低功耗運行模式的將無法打開，需鑰匙解鎖車輛后方可激活，具體看廠家策略）。

9）如果在自動落鎖激活后，由內(nèi)部再次開啟任意車門，系統(tǒng)將被激活，在完成一次開閉合檢測后，由于此時由內(nèi)部非駕駛?cè)藛T開門的概率更高，因此不再檢測鑰匙信號，在超過周期閾值后，將再次激活自動落鎖功能；

2.2.停駛狀態(tài)自動落鎖

停駛狀態(tài)下的自動落鎖目的是防止駕駛員和乘客在下車后忘記鎖車門或通過遙控鑰匙激活車輛后并未使用車輛，從而降低車輛被盜的風(fēng)險。此狀態(tài)下功能實現(xiàn)的基本原理是通過對整車下電狀態(tài)的檢測，并結(jié)合任意車門是否完成開/閉合動作來判斷是否執(zhí)行落鎖功能。其策略示意如下：

圖2 停駛狀態(tài)自動落鎖機制

對上述策略的部分過程及考慮釋義如下：

1）非運行狀態(tài)即車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，其上電狀態(tài)的激活可通過遙控鑰匙的解鎖、車內(nèi)人員上電等方式實現(xiàn)；

2）靜止?fàn)顟B(tài)下，如果整車未下電，系統(tǒng)保持當(dāng)下狀態(tài)；

3）若整車下電，檢查是否有任意車門被打開，若未被打開，說明無人員流動，此時系統(tǒng)保持，在達到閾值周期后通過鎖狀態(tài)判斷，必要時執(zhí)行自動落鎖（如通過遙控鑰匙解鎖了車輛，但并未操作車門，此時鎖狀態(tài)處于解鎖模式，在達到周期閾值后自動鎖止。而如果車內(nèi)一直有乘員，其通過車內(nèi)啟動按鈕操作了電源，此時車門鎖本處在鎖止?fàn)顟B(tài)，那么將在閾值周期達到后不執(zhí)行落鎖動作）。若有車門被打開，說明可能有人員流動；

4）在完成一次開閉合動作檢測后，若長時間未有鑰匙閉鎖信號，系統(tǒng)執(zhí)行自動落鎖；

5）若實際情況是有人員進入車內(nèi)，在自動閉鎖后可通過車內(nèi)開關(guān)隨時打開車門。若無人員進入，僅是完成了車門開閉合動作，自動落鎖可以防止車輛被意外打開；

6）在整車ACC狀態(tài)下，系統(tǒng)狀態(tài)保持一段時間后，下電流程將介入。

完善的開/閉鎖功能需要相關(guān)系統(tǒng)不僅在正常供電模式下運行，還需在低功耗模式下運行，這取決于不同企業(yè)對產(chǎn)品的定位與其策略的完善程度，畢竟低功耗模式運行也需要消耗電能，同時完善的功能對于軟/硬件需求更高，會對成本有一定影響。因此選擇自動落鎖的環(huán)境、條件需對綜合應(yīng)用及用車習(xí)慣進行考慮，如有些車型可能僅有運行時落鎖機制，而在車輛靜止時并不采取自動落鎖的相關(guān)策略。再如當(dāng)系統(tǒng)檢測到用戶將手機、鑰匙遺忘在車內(nèi)時，考慮到防止鑰匙被鎖在車內(nèi)的情況，其在策略上便不會進行自動落鎖，而一些車輛則考慮防盜功能或用戶有意將相關(guān)物品放置在車內(nèi)的行為，此時的策略便會執(zhí)行自動落鎖。