2025年1月20日～24日，世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29下面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工作組GRVA將召開(kāi)第21次會(huì)議，相關(guān)專(zhuān)家提交了油門(mén)防誤踩法規(guī)R175-ACPE（Acceleration Control for Pedal Error）的01修訂版草案。

世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的工作流程，詳見(jiàn)前文：

一文講清世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的六大工作組

         00版本的R175法規(guī)，覆蓋范圍只有M1類(lèi)乘用車(chē)，只測(cè)試前、后方靜止車(chē)輛和墻體，測(cè)試只有靜止起步這一個(gè)場(chǎng)景，障礙物目標(biāo)和自車(chē)完全重疊，沒(méi)有偏置。

R175-ACPE的00版本，詳見(jiàn)前文：

聯(lián)合國(guó)法規(guī)R17X對(duì)油門(mén)防誤踩功能ACPE的要求①

聯(lián)合國(guó)法規(guī)R17X對(duì)油門(mén)防誤踩功能ACPE的要求②

聯(lián)合國(guó)法規(guī)R17X對(duì)油門(mén)防誤踩功能ACPE的要求③

        01版本的R175法規(guī)，覆蓋范圍擴(kuò)展到了M1和N1類(lèi)車(chē)輛，測(cè)試前、后方靜止車(chē)輛、墻體和行人，測(cè)試包含靜止起步和蠕行誤踩油門(mén)這兩個(gè)場(chǎng)景，障礙物和自車(chē)增加了偏置要求。

車(chē)輛分類(lèi)相關(guān)信息，詳見(jiàn)前文：

一文講清聯(lián)合國(guó)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的分類(lèi)&定義

01版本明確了車(chē)寬定義：

       車(chē)寬為車(chē)輛兩側(cè)“最外邊緣”之間的距離，“最外邊緣”是指平行于車(chē)輛中央縱向平面并接觸其橫向外邊緣的平面，不考慮以下投影：
      （a）輪胎與地面接觸點(diǎn)附近的輪胎，以及胎壓傳感器相關(guān)配件；
      （b）車(chē)輪上安裝的任何防滑裝置；
      （c）間接視野裝置；      （d）側(cè)轉(zhuǎn)向指示燈、端部輪廓標(biāo)志燈、前后位置燈、駐車(chē)燈、回復(fù)反射器和側(cè)標(biāo)志燈。

01版本明確了介入場(chǎng)景及初始化未完成時(shí)的報(bào)警要求：

        當(dāng)車(chē)輛從靜止?fàn)顟B(tài)或蠕行狀態(tài)加速時(shí)，如有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，ACPE應(yīng)控制加速。
        （a）當(dāng)出現(xiàn)AEB警告或干預(yù)時(shí)，不需要ACPE干預(yù)。        （b）如果ACPE在車(chē)輛動(dòng)力總成啟動(dòng)6s后未準(zhǔn)備好進(jìn)行干預(yù)，則應(yīng)向駕駛員顯示此狀態(tài)的信息。在系統(tǒng)成功初始化之前，此信息應(yīng)一直存在。

01版本明確了ACPE應(yīng)激活的場(chǎng)景：

      （i）障礙物靜止、無(wú)遮擋，與行駛方向上的其他物體明顯分開(kāi)。      （ii）如果是車(chē)輛障礙物，障礙物的中心線位于被測(cè)車(chē)輛最外邊緣之間（目標(biāo)物中心線位于自車(chē)0%～100%之間）。

      （iii）如果是墻壁障礙物，墻壁和車(chē)輛之間的重疊至少為1.0米。
       （iv）對(duì)于行人障礙物，行人障礙物中心線與車(chē)輛中心線之間的距離不超過(guò)車(chē)輛寬度的25%（目標(biāo)物中心線位于自車(chē)25%～75%之間）。
       （v）被測(cè)車(chē)輛行駛方向是直的，沒(méi)有曲線，車(chē)輛沒(méi)有在十字路口轉(zhuǎn)彎，也沒(méi)有沿著車(chē)道行駛。
      （vi）障礙物是M1類(lèi)車(chē)輛；或?qū)挾戎辽贋?.0m、高度至少為1.0m的墻狀結(jié)構(gòu)；或與人有關(guān)的行人輪廓。
      （vii）在經(jīng)歷觸發(fā)條件時(shí)，障礙物距離車(chē)輛至少1.0m。
      （viii）車(chē)輛在前向以最大蠕行速度或低于其最大蠕行速度行駛時(shí)，在后向以小于4km/h的速度行駛。        當(dāng)條件偏離上述情況時(shí)，系統(tǒng)不得停用或不合理地切換控制策略。

01版本明確了行人目標(biāo)的狀態(tài)：

         根據(jù)ISO 19206-2:2018，用于行人檢測(cè)的測(cè)試目標(biāo)應(yīng)是處于靜止?fàn)顟B(tài)的兒童關(guān)節(jié)軟目標(biāo)，關(guān)節(jié)收起（非行走狀態(tài)）。

01版本明確了被測(cè)車(chē)輛與目標(biāo)之間的偏置：

        被測(cè)車(chē)輛位置的參考點(diǎn)應(yīng)為車(chē)輛向后行駛時(shí)中心線上的最靠后點(diǎn)，以及車(chē)輛向前行駛時(shí)的最靠前點(diǎn)。
        障礙物車(chē)輛中心線和被測(cè)車(chē)輛中心線之間的橫向偏移應(yīng)在0.0 m和被測(cè)車(chē)輛最外邊緣的距離之間。
         行人障礙物中心線與被測(cè)車(chē)輛中心線之間的橫向偏移不超過(guò)被測(cè)車(chē)輛寬度的25%。         行人障礙物的方向由測(cè)試實(shí)驗(yàn)室確定。         車(chē)輛障礙物的方向應(yīng)分別為IS0 19206-3  :2021中定義的0°或180°（車(chē)頭或車(chē)尾），由測(cè)試實(shí)驗(yàn)室選擇。

01版本明確了蠕行場(chǎng)景的測(cè)試程序：

        根據(jù)下表，每個(gè)測(cè)試條件應(yīng)進(jìn)行一次測(cè)試，起點(diǎn)由測(cè)試實(shí)驗(yàn)室決定。選擇的起點(diǎn)應(yīng)確保預(yù)期會(huì)進(jìn)行ACPE干預(yù)，并以盡可能高的蠕行速度接近目標(biāo)，同時(shí)避免因AEBS干預(yù)而抑制ACPE。

        記錄的有和沒(méi)有障礙物目標(biāo)的蠕行速度 （根據(jù)子項(xiàng)目（e））不得偏離［0，x］km/h以上，以評(píng)估測(cè)試的有效性。        （a）根據(jù)上表，將車(chē)輛放置在適當(dāng)?shù)木嚯x處，以使被測(cè)車(chē)輛在到達(dá)與目標(biāo)/速度測(cè)量點(diǎn)相關(guān)距離處達(dá)到要測(cè)試的蠕行速度。
         （b）保持車(chē)輛靜止，然后選擇相應(yīng)的行駛方向。
         （c）松開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)，使車(chē)輛開(kāi)始蠕行。         （d）一旦車(chē)輛到達(dá)與目標(biāo)/速度測(cè)量點(diǎn)的相關(guān)距離處，操作油門(mén)控制裝置以達(dá)到相關(guān)觸發(fā)條件（猛踩油門(mén)）。         (e) 記錄ACPE觸發(fā)點(diǎn)的蠕行速度和碰撞點(diǎn)的速度（如適用）或相應(yīng)速度測(cè)量點(diǎn)的速度。

01版本對(duì)認(rèn)證標(biāo)簽進(jìn)行了更新：

        尾部增加字母“VP”，V代表車(chē)輛和墻體，P代表行人。