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“端到端”自動駕駛的安全問題
#01、引言：自動駕駛的安全之問
”端到端“自動駕駛無疑是當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域最熱門的詞語。特斯拉作為自動駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)在自動駕駛技術(shù)上持續(xù)投入研發(fā)，不斷更新軟件版本，致力于實(shí)現(xiàn)更高等級的自動駕駛 。其 FSD Beta V12 系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物，通過大量的視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)和英偉達(dá)的 H100 GPU 加持，實(shí)現(xiàn)了端到端的 AI 自動駕駛。小鵬汽車也在自動駕駛領(lǐng)域積極布局，不斷推出新的技術(shù)和功能。2024 年年中，小鵬推出基于端到端大模型的城區(qū)自駕；2025 年年中，計劃推出 V6 全新大版，也就是準(zhǔn) L3 能力高階自駕；到 2025 年底，小鵬汽車還將推出真 L3 級別軟件和硬件冗余能力的自動駕駛 。
圖 1：自動駕駛汽車在道路上行駛
然而，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，其安全性問題也日益凸顯。端到端自動駕駛技術(shù)方案作為一種新興的技術(shù)路徑，雖然具有學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、架構(gòu)簡潔等優(yōu)勢，能夠從傳感器數(shù)據(jù)直接生成車輛控制信號，避免模塊間接口設(shè)計的復(fù)雜性，最大程度保留原始數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)，并通過全局優(yōu)化提升系統(tǒng)的整體性能，但也存在著不可忽視的安全弊端，其中最為突出的就是不可解釋性。這種不可解釋性與汽車功能安全方法論之間存在著深刻的矛盾，給自動駕駛技術(shù)的安全性帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因此，深入探討端到端自動駕駛技術(shù)方案的安全性問題，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價值。
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