01、乘坐舒適性評(píng)價(jià)

1.1 連續(xù)激勵(lì)(Continuous Events)

車輛行駛在不平路面上造成汽車的振動(dòng)，路面分為Smoothroad和Rough Road。

Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激勵(lì)、少量連續(xù)或不連續(xù)激勵(lì)的路面。

Rough Road是指：有波長(zhǎng)不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成車輛劇烈的振動(dòng)。

Primary Ride/Body motion

由于路面不平引起的車輛低頻振動(dòng)，判斷你感受到的車體垂直振動(dòng)、俯仰量，是否有車輛間斷漂浮的感覺(jué)，是否有車體加速度的迅速改變，是否感受到由于車體側(cè)傾造成頭部橫向顛簸不舒服的感覺(jué)。

Secondary Ride/Vibration (high frequency)

振動(dòng)由各種不平路面激勵(lì)引起，駕駛員和乘客可從座墊、靠背、方向盤、地板、變速桿等。判斷路面激勵(lì)造成的持續(xù)和不規(guī)則的車體俯仰及垂向運(yùn)動(dòng)，如車輛好象是在直接Copy不平路面，或感覺(jué)到象是與車輪一起跳動(dòng)，或路面沖擊使駕駛員臀部在座椅上跳動(dòng)?？疾燔圀w、副車架、懸架、動(dòng)力總成和座椅的振動(dòng)諧波，考察方向盤和轉(zhuǎn)向柱的振動(dòng)諧波。是否感覺(jué)到車輛在傳遞路面沖擊給乘客。

1.2 間斷激勵(lì)(DiscreteEvents)

間斷激勵(lì)是指每次路面沖擊的產(chǎn)生間隔足夠長(zhǎng)的距離，這樣在下次沖擊來(lái)之前，車輛的振動(dòng)已充分衰減，如路面凸塊、鐵路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面連接處、減速帶等。間斷激勵(lì)造成汽車以下振動(dòng)：

一階振動(dòng)(Primary/Bump)

當(dāng)汽車通過(guò)Bump或Dips路面時(shí)車體的剛體振動(dòng)響應(yīng)。是否Bump造起乘客加速度的突然改變，是否清晰地感受到或聽(tīng)到撞擊懸架限位塊引起的沖擊或聲音。

沖擊(impacts)

考察車輛隔離路面?zhèn)€別劇烈沖擊的能力。車輛是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)或劇烈的路面沖擊能否被車輛平滑地吸收，是否有伴隨沖擊的噪音產(chǎn)生，沖擊是否使車體上下運(yùn)動(dòng)速度迅速改變，考察沖擊發(fā)生后振動(dòng)衰減的幅度。

02、轉(zhuǎn)向性能評(píng)價(jià)

2.1 泊車/操縱性(Parking/Maneuvering)

Parking/Maneuvering是指在停車場(chǎng)或路邊停車時(shí)汽車以非常低的速度行駛和泊車的性能。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

考察車輛靜止時(shí)轉(zhuǎn)向力，車輛以非常低的速度轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，是否有轉(zhuǎn)向力的波動(dòng)，即轉(zhuǎn)向力是否均勻。

回正性 (Returnability)

評(píng)價(jià)車輛以非常低的速度前進(jìn)或倒車行駛時(shí)方向盤自動(dòng)回到直線行駛的狀態(tài)?？疾旆较虮P回正是否平滑、一致、穩(wěn)定，自動(dòng)回正后方向盤位置接近直線行駛狀態(tài)的程度，自動(dòng)回正的速度，回到直線行駛狀態(tài)是否需要駕駛員輔助。

操控性(Maneuverability)

評(píng)價(jià)在行駛空間狹小時(shí)車輛的操縱性。在泊車時(shí)考察方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小，是否感覺(jué)到車輛受狹窄道路、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角及車體外伸部分(轉(zhuǎn)向半徑)的限制。

2.2 直線行駛可控性(StraightAhead Maneuverability)

直線行駛可控性是指方向盤在直線行駛附近時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向特性，在該位置時(shí)駕駛員是否可以精確、自信地進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制；該特性反映了駕駛員為保持汽車直線行駛進(jìn)行方向修正時(shí)，汽車的響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力矩反饋的大小。

響應(yīng)(response)

圍繞汽車直線行駛位置，即少量轉(zhuǎn)向輸入時(shí)，汽車的響應(yīng)品質(zhì)。考察少量轉(zhuǎn)向輸入時(shí)汽車的響應(yīng)量，要在不同的速度下評(píng)價(jià)；是否有響應(yīng)量很小或沒(méi)有的方向盤角度范圍(Window/Steeringangle deadband)，在該轉(zhuǎn)向盤角度范圍內(nèi)及范圍之外，二者轉(zhuǎn)向響應(yīng)量有什么不同；最后要考察左右轉(zhuǎn)向響應(yīng)的對(duì)稱性。

中心感和力矩反饋(CenterFeel/Torque Feedback)

在直線行駛位置附近轉(zhuǎn)向力矩反饋。隨著轉(zhuǎn)向力的增加，是否有一個(gè)明顯的中心點(diǎn)，即使有少量的偏差，或是否有轉(zhuǎn)向感很差轉(zhuǎn)向角范圍。考察轉(zhuǎn)向力矩隨小轉(zhuǎn)向角變化而改變的程度，這種感覺(jué)是弱還是強(qiáng)，轉(zhuǎn)向力矩的增大是線性、不連續(xù)的或粘滯的；是否有摩擦阻力感；是否有轉(zhuǎn)向盤剛性地連接到轉(zhuǎn)向輪的感覺(jué)，或者是柔性地連接到轉(zhuǎn)向輪上的感覺(jué)(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

在不同的車速下評(píng)價(jià)。在小的轉(zhuǎn)向修正(直線行駛)時(shí)轉(zhuǎn)向力是否合適，是輕還是重。

轉(zhuǎn)向精確度(Modulation/Precision)

考察轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車輛響應(yīng)的聯(lián)系(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。在中心附近，轉(zhuǎn)向力矩與車輛響應(yīng)是否匹配，是否有缺乏與車輛及路面關(guān)系的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，是否有轉(zhuǎn)向修正的精確感。

2.3 轉(zhuǎn)向可控性(CorneringControllability)

轉(zhuǎn)向可控性是指轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向特性，以及這些特性如何使駕駛員精確、自信地控制汽車，轉(zhuǎn)向特性包括轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛響應(yīng)、力矩反饋，使車輛既進(jìn)入彎道又使車輛按預(yù)定線路行駛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角調(diào)整，也包括車輛出彎道時(shí)的自動(dòng)回正特性。

響應(yīng)(Response)

在各種轉(zhuǎn)彎情況下車輛關(guān)于轉(zhuǎn)向盤輸入的響應(yīng)品質(zhì)。考慮車輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)量，特別是在彎道行駛階段，是否有明顯的轉(zhuǎn)向滯后現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向盤輸入和車輛響應(yīng)是否成比例或有可預(yù)見(jiàn)性。

力矩/反饋感(Torque/FeedbackFeel)

轉(zhuǎn)彎時(shí)來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的力矩反饋特性和感覺(jué)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增大或減小時(shí)，是否有明顯的或明確的轉(zhuǎn)向盤力矩增加或減?。辉谡麄€(gè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角操作范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤力矩是否連續(xù)或與方向盤轉(zhuǎn)角成比例；當(dāng)少量調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，是否有轉(zhuǎn)向盤力矩階躍改變的感覺(jué)(轉(zhuǎn)向力矩滯后感)；轉(zhuǎn)向是否有路感，是否有僵硬和直接或柔性和順從感(Compliancefeel)。

轉(zhuǎn)向力(Efforts)

不同車速下的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)向力和把持力是否合理，是輕還是重。

回正性(Returnability)

從不同轉(zhuǎn)彎狀態(tài)恢復(fù)到直線行駛狀態(tài)的能力?；卣\(yùn)動(dòng)是否平滑、一致和穩(wěn)定；自動(dòng)回到直線行駛狀態(tài)的程度；自動(dòng)回正的穩(wěn)定性，超調(diào)量和振蕩次數(shù)(衰減特性)。

轉(zhuǎn)向精確度(Modulation/Precision)

考察轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向盤力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車輛響應(yīng)的聯(lián)系(直線行駛，小方向盤轉(zhuǎn)角輸入)。車輛響應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向盤輸入是否直接和精確；在整個(gè)轉(zhuǎn)向操作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向盤力矩反饋與車輛響應(yīng)是否匹配；是否有轉(zhuǎn)向修正的精確感。

2.4 轉(zhuǎn)向擾動(dòng)「Steering Disturbance」

轉(zhuǎn)向擾動(dòng)是指由其它原因「駕駛員輸入除外」導(dǎo)致的不希望的轉(zhuǎn)向響應(yīng)或反饋。

力矩轉(zhuǎn)向「Torque Steer」

發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或打開(kāi)時(shí)車輛的偏離行駛路線。驅(qū)動(dòng)力矩改變或換檔時(shí)，汽車直線行駛的穩(wěn)定性。

跑偏「Pull」

在平滑路面上行駛時(shí)汽車是否總是跑向一邊；踩下離合器、不制動(dòng)、方向盤自由時(shí)，考察車輛側(cè)身漂移量「Hand-off drift」，評(píng)價(jià)維持汽車直線行駛的方向盤力矩「Correction efforts」。

冕狀路面敏感性「Crown Sensitivity」

車輛對(duì)冕狀路面的反應(yīng)偏離行駛路線是否顯著，需要多大的方向盤轉(zhuǎn)角補(bǔ)償擾動(dòng)「Compensation Angle」，評(píng)價(jià)維持汽車直線行駛的轉(zhuǎn)向盤力矩「Correction efforts」。

Wheel Fight

評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向輪在不平路面上的運(yùn)動(dòng)。單邊路面激勵(lì)時(shí)的車輛振動(dòng)，如汽車通過(guò)凹坑、非對(duì)稱不平路面等。

扭振「Nibble」

由于車輪不平衡，在平滑路面上行駛時(shí)導(dǎo)致方向盤扭振。

03、操控性(Handling)

3.1 直線行駛的穩(wěn)定性

直線行駛穩(wěn)定性是指汽車在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下沿直線行駛的性能，它也包括汽車加速和制動(dòng)時(shí)車體姿態(tài)的改變。

直線行駛(Straight Running)

考察在光滑路面上在沒(méi)有駕駛員方向控制的情況下，汽車維持直線行駛的性能。在光滑路面上車輛是否隨機(jī)地向一邊偏移(Wandering)；車輛是否擺尾(Fishtailing)；有路面擾動(dòng)時(shí)汽車是否保持直線行駛；縱向光滑的Groove或Ridge(類似卡車車轍)是否會(huì)導(dǎo)致車輛偏離行駛路線(Truck nut wander)；車輛通過(guò)路邊緣或縱向連接處(如Rain Groove)時(shí)車輛反應(yīng)；通過(guò)凹坑、凸起或起伏路面時(shí)汽車直線行駛的穩(wěn)定性(BumperSteer)。

側(cè)向風(fēng)敏感性(Sidewind Sensitivity)

側(cè)身陣風(fēng)時(shí)車輛有多大的反應(yīng)，用風(fēng)機(jī)和隨機(jī)的自然側(cè)向風(fēng)評(píng)價(jià)。車身側(cè)傾角、橫擺角有多大，偏離行駛路線偏移量多大(無(wú)駕駛員干預(yù))(Vehicle Reaction)；為保持汽車直線行駛駕駛員需要多大的轉(zhuǎn)向修正。

加速時(shí)俯仰/后仰-下蹲(Acceleration/Lift-Squat)

評(píng)價(jià)汽車的俯仰姿態(tài)，如初始瞬態(tài)時(shí)汽車的后仰和下蹲、穩(wěn)態(tài)時(shí)汽車的后仰和下蹲。

加速能力(Acceleration Capability/Traction)

評(píng)價(jià)大油門開(kāi)度時(shí)汽車傳遞驅(qū)動(dòng)力的能力。最大加速度率高還是低，高加速度時(shí)車輪是否容易旋轉(zhuǎn)，油門開(kāi)度變化是否容易地控制車輪轉(zhuǎn)速，加速時(shí)車輪是否跳動(dòng)。

3.2 轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性(Cornering Stability)

轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性是指汽車轉(zhuǎn)彎的能力主品質(zhì)。

不足/過(guò)多轉(zhuǎn)向(Under/over steer)

在任何工況下是否表現(xiàn)出一致、舒適和可預(yù)見(jiàn)的不足轉(zhuǎn)彎特性，或者在有些情況下會(huì)改變轉(zhuǎn)彎特性，評(píng)價(jià)各種工況的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎特性；評(píng)價(jià)車輛瞬態(tài)工況下的轉(zhuǎn)彎特性改變，如進(jìn)彎道和出彎道時(shí)，S型轉(zhuǎn)向(瞬態(tài))；評(píng)價(jià)車輛在接近極限工況下的轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)；轉(zhuǎn)彎特性是否突然變化或漸近地變化(progressiveness)

動(dòng)力系統(tǒng)開(kāi)/關(guān)(Power On/Off)

改變油門開(kāi)度對(duì)車輛轉(zhuǎn)彎的響應(yīng)有多大？考察車輛行駛路線的改變量，不足轉(zhuǎn)向特性和穩(wěn)定性有多大變化？從穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)來(lái)評(píng)價(jià)；評(píng)價(jià)為保持方向方向不變的方向盤輸入的修正量；評(píng)價(jià)車輛傳送驅(qū)動(dòng)力的能力。

轉(zhuǎn)彎制動(dòng)(brake in a turn)

評(píng)價(jià)車輛在不同附著系數(shù)路面轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛的響應(yīng)(uniformly low and high μ, jumpμand splitμ)；評(píng)價(jià)車輛在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況下強(qiáng)烈制動(dòng)時(shí)車輛行駛路線的改變，評(píng)價(jià)為保持車輛的行駛路線需要多大的轉(zhuǎn)向修正(contrability)；為維持轉(zhuǎn)彎時(shí)安全和自信感車輛的減速度應(yīng)是多少(decelerationcapability)

抓地性(road holding)

評(píng)價(jià)車輛在平滑路面上的橫向抓地性(smooth road capability)和粗糙路面上的抓地性(cobble or washboard road)；在正常轉(zhuǎn)彎情況下，車輛的轉(zhuǎn)彎路徑和轉(zhuǎn)彎姿態(tài)受路面影響有多大(road profile sensitivity)，要考慮長(zhǎng)波形和短波形兩種情況。

側(cè)傾控制(Roll Control)

評(píng)價(jià)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛的側(cè)傾度。在初始階段是否感覺(jué)到車輛容易(或輕松)控制；在整個(gè)瞬態(tài)過(guò)程側(cè)傾運(yùn)動(dòng)量應(yīng)控制到多大，評(píng)價(jià)側(cè)傾轉(zhuǎn)向角的幅度。

3.3 瞬態(tài)/單移線運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性(Transitional/Lanechange stability)

瞬態(tài)/單移線運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是車輛各種變換車道狀況或煩人類似工況下車輛的可控性和穩(wěn)定性。注意：這些操縱性能可由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在安全性試驗(yàn)車道上測(cè)試出。

穩(wěn)定性(Stability)

評(píng)價(jià)車輛在操縱過(guò)程的穩(wěn)定感安全感。評(píng)價(jià)在操作過(guò)程中是否容易產(chǎn)生后部失穩(wěn)，失穩(wěn)發(fā)生是否來(lái)的突然(abruptness)；當(dāng)回到直線行駛狀態(tài)時(shí)，評(píng)價(jià)車輛橫擺超調(diào)量(yaw overshoot)；在操作過(guò)程中節(jié)氣門改變對(duì)車輛的穩(wěn)定性有多大影響(poweron/off sensitivity)。考慮在初始波峰和后續(xù)階段很好地控制車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)(rollcontrol)。

可控性(Controllability)

評(píng)價(jià)在操縱過(guò)程中總體的轉(zhuǎn)向性能；評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向修正的次數(shù)和幅度；評(píng)價(jià)車輛對(duì)初始轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)有多大、是否迅速(responsiveness)；

包容感(Capacity feel)

評(píng)價(jià)車輛性能的包容量。是否感覺(jué)到車輛還有許多的控制力？

04、制動(dòng)性(Braking)

4.1初始/輕制動(dòng)(Initial/LightBraking)

初始/輕制動(dòng)包含在以非常低的制動(dòng)減速度范圍，也包含進(jìn)入中等和強(qiáng)制動(dòng)的初始階段。

自由行程(Free Pedal Travel)

評(píng)價(jià)制動(dòng)踏板自由行程。感覺(jué)到產(chǎn)生制動(dòng)踏板力之前有多大的自由行程(pedal force deadband)或在感覺(jué)到明顯的制動(dòng)力之前有多大的踏板自由行程(deceleration deadband)

踏板力(Pedal Force)

評(píng)價(jià)在制動(dòng)減速度產(chǎn)生前制動(dòng)踏板力的大小(Preload)。踏板力和踏板行程之間的聯(lián)系是否圓滑？或在制動(dòng)自由行程階段是否有明顯的跳躍感(detent feel)

響應(yīng)(Response)

評(píng)價(jià)從制動(dòng)開(kāi)始到中等制動(dòng)過(guò)程車輛的制動(dòng)響應(yīng)。在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)減速度是否跳躍式的變化？從初始制動(dòng)到中等制動(dòng)的過(guò)渡圓滑和有預(yù)見(jiàn)性嗎(transition)

調(diào)節(jié)性(Modulation)

車輛制動(dòng)減速度是否可以很好地控制：制動(dòng)踏板行程、踏板力和制動(dòng)減速度嗎：對(duì)輕制動(dòng)允許精確的制動(dòng)調(diào)節(jié)嗎？要在不同車速下評(píng)價(jià)。

4.2中等制動(dòng)(Moderate braking)

中等制動(dòng)是初始制動(dòng)階段之后到最大制動(dòng)之前的制動(dòng)范圍。

踏板行程(Pedal Force)

評(píng)價(jià)在中等制動(dòng)時(shí)車輛完全停止時(shí)踏板行程的大小。制動(dòng)踏板力的建立需要多長(zhǎng)的踏板位移？踏板行程和車輛減速度之間的聯(lián)系是否圓滑、線性和具有可預(yù)見(jiàn)性(Displacement linearity)

踏板力(Pedal Force)

響應(yīng)(Response)

調(diào)節(jié)性(Modulation)

車體控制(BodyControl)

評(píng)價(jià)車輛從制動(dòng)開(kāi)始到停止時(shí)的車體俯仰。評(píng)價(jià)車體從制動(dòng)開(kāi)始到停止時(shí)的瞬態(tài)俯仰幅度(Pitch- steadystate)；評(píng)價(jià)車輛制動(dòng)時(shí)前后運(yùn)動(dòng)(Shuffle)。

最大制動(dòng)是指在直線行駛時(shí)使車輪趨向抱死的制動(dòng)狀態(tài)。應(yīng)在連續(xù)低μ和高μ路面上評(píng)價(jià)，也要在Split μ路面上評(píng)價(jià)。