雙電機(jī)設(shè)計(jì)，即在EMB執(zhí)行器中采用兩個(gè)電機(jī)。這確保了冗余的安全，因?yàn)楫?dāng)單個(gè)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，執(zhí)行器仍然可以產(chǎn)生部分制動(dòng)力。常見(jiàn)的雙電機(jī)設(shè)計(jì)如圖17所示（輔助電機(jī)的功能標(biāo)記在圖的底部）。

圖17. 雙電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)

在雙電機(jī)設(shè)計(jì)中，主電機(jī)通常用于行車制動(dòng)，而副電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)以下功能：
?制動(dòng)間隙調(diào)整：可通過(guò)輸出軸處的角位移傳感器控制松開(kāi)電機(jī) 34，以調(diào)整制動(dòng)間隙，確保制動(dòng)間隙保持恒定。
?制動(dòng)失效松開(kāi)：副電機(jī) 60 驅(qū)動(dòng)梯形螺母 48 旋轉(zhuǎn)，使得帶有整個(gè)支撐驅(qū)動(dòng)裝置的空心軸 46 軸向移動(dòng)，從而在發(fā)生故障時(shí)松開(kāi)制動(dòng)器。
?快速消除制動(dòng)間隙：副電機(jī) 50 驅(qū)動(dòng)齒輪系 52 和主軸 56 旋轉(zhuǎn)，使螺母 60 產(chǎn)生軸向位移，從而快速消除制動(dòng)間隙。然后，副電機(jī) 50 停止運(yùn)行，主電機(jī) 22 通電以產(chǎn)生壓力。
?駐車制動(dòng)：駐車制動(dòng)電機(jī) 30 驅(qū)動(dòng)梯形絲杠 34 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)梯形螺母 36 移動(dòng)，使得杠桿 40 壓在摩擦盤 20 上，進(jìn)而阻止電機(jī)軸 15 旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)鎖定；?增強(qiáng)制動(dòng)穩(wěn)定性：兩個(gè)電機(jī) 41 直接驅(qū)動(dòng)楔塊 36 擠壓制動(dòng)盤，在保持穩(wěn)定壓力的同時(shí)產(chǎn)生自增力效果。

3.5. 駐車制動(dòng)模塊駐車制動(dòng)模塊用于在車輛斷電時(shí)保持制動(dòng)力?，F(xiàn)有的駐車制動(dòng)模塊從結(jié)構(gòu)上可分解為驅(qū)動(dòng)部件、移動(dòng)部件和鎖定部件。根據(jù)常用的驅(qū)動(dòng)部件，駐車制動(dòng)模塊可分為三種類型：手動(dòng)式、電機(jī)驅(qū)動(dòng)式和螺線管驅(qū)動(dòng)式。

3.5.1. 手動(dòng)駐車制動(dòng)手動(dòng)駐車制動(dòng)通常依靠駕駛員拉動(dòng)手剎來(lái)實(shí)現(xiàn)駐車。除了基本的駐車制動(dòng)功能外，在電源故障或電氣系統(tǒng)故障的情況下，它還可用于手動(dòng)控制制動(dòng)器。

西門子在傳統(tǒng)機(jī)電制動(dòng)（EMB）結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種輔助制動(dòng)器，如圖 18 所示。通過(guò)拉索 S 驅(qū)動(dòng)鼓輪 H 旋轉(zhuǎn)，鼓輪內(nèi)的滾子 K1、K2 和 K3 與轉(zhuǎn)子軸 RW 相嚙合，從而鎖定電機(jī)。

圖 18. 西門子的手動(dòng)駐車制動(dòng)

Delphi在卡尺后側(cè)設(shè)計(jì)了一種緊急控制裝置，如圖19所示，通過(guò)手動(dòng)操作控制臂24來(lái)控制加速機(jī)構(gòu)21控制電機(jī)軸14a的旋轉(zhuǎn)。

圖19.德?tīng)柗频氖謩?dòng)停車制動(dòng)器

3.5.2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的駐車制動(dòng)器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)的停車制動(dòng)器通常需要一個(gè)額外的電機(jī)。如圖20所示，德?tīng)柗剖褂秒姍C(jī)30驅(qū)動(dòng)螺母36穿過(guò)螺釘34，杠桿40被壓在摩擦盤20上，從而阻止電機(jī)軸15的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。

圖20.德?tīng)柕碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)器

駐車電機(jī)接收來(lái)自控制單元的制動(dòng)信號(hào)，然后精確控制移動(dòng)部件的進(jìn)給距離。與螺線管驅(qū)動(dòng)方案相比，它能夠減少因移動(dòng)部件進(jìn)給過(guò)量或不足而導(dǎo)致的部件磨損。

3.5.3. 螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)器螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)器中使用電磁線圈來(lái)改變磁場(chǎng)分布，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)制動(dòng)鎖定。螺線管部件應(yīng)具備雙穩(wěn)態(tài)特性，也就是說(shuō)，在斷電時(shí)它能夠保持鎖定和松開(kāi)這兩種穩(wěn)定狀態(tài)。

圖 21 - 24 展示了一些由螺線管部件驅(qū)動(dòng)的典型駐車制動(dòng)方案（圖的底部標(biāo)注了驅(qū)動(dòng)部件、移動(dòng)部件和鎖定部件）。

博世采用了帶有電樞盤和摩擦部件（離合器）的螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)方案，如圖 21 所示。螺線管部件 10 通電產(chǎn)生反向磁場(chǎng)，使電樞盤 28 松開(kāi)。借助螺旋彈簧 26 的彈力，電樞盤 28 被壓向連接盤 36，從而鎖定電機(jī)軸 38 并保持駐車制動(dòng)力。

圖 21. 博世的螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)器 

德?tīng)柛２捎昧藥в屑?- 棘輪鎖定機(jī)構(gòu)的螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)方案，如圖 22 所示。螺線管部件 68 通電，克服磁鐵 66 的吸引力使駐車制動(dòng)桿 64 下落，并與棘輪 60 相嚙合。然后，棘輪 60 被制動(dòng)桿 64 鎖定，以保持駐車所需的制動(dòng)力。

圖 22.  德?tīng)柛５穆菥€管驅(qū)動(dòng)式駐車制動(dòng)器