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線控制動(dòng)之機(jī)電制動(dòng)（EMB）系統(tǒng)的綜述：結(jié)構(gòu)、控制與應(yīng)用
萬(wàn)都采用了帶有鎖銷(xiāo) - 齒輪機(jī)構(gòu)的螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)方案，如圖 24 所示。螺線管部件 152 通電驅(qū)動(dòng)鎖銷(xiāo) 152a 伸出并插入齒輪 151 的限位槽 151b 中，從而鎖定軸 141 的旋轉(zhuǎn)并保持制動(dòng)力。
圖23. 大陸虎[46]電磁驅(qū)動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器
圖24. Mando[47]的電磁閥驅(qū)動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器
3.5.4. 總結(jié)
表9總結(jié)了典型的駐車(chē)制動(dòng)方案。
表9 典型的停車(chē)制動(dòng)器方案
在這些方案中，螺線管驅(qū)動(dòng)式駐車(chē)制動(dòng)器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊已成為一種主要趨勢(shì)。各種螺線管驅(qū)動(dòng)式方案的優(yōu)缺點(diǎn)如下 ：
?使用摩擦部件的螺線管驅(qū)動(dòng)式方案能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的鎖定和制動(dòng)力控制，制動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定，沒(méi)有較大沖擊，但摩擦的特性會(huì)導(dǎo)致熱穩(wěn)定性和耐久性差的問(wèn)題。
?使用棘爪和棘輪的螺線管驅(qū)動(dòng)式方案可以保持相對(duì)較大的制動(dòng)力，但棘爪可能會(huì)過(guò)度前進(jìn)，對(duì)棘輪造成持續(xù)沖擊，進(jìn)而可能出現(xiàn)磨損和變形等問(wèn)題，降低駐車(chē)制動(dòng)器的耐久性和可靠性。?使用滾子和坡道的螺線管驅(qū)動(dòng)式方案鎖定過(guò)程平穩(wěn)，并且能夠產(chǎn)生一定的力放大效果。然而，坡道角度和鎖定位置很難設(shè)計(jì)以確保鎖定效果。?使用銷(xiāo)和齒輪的螺線管驅(qū)動(dòng)式方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但當(dāng)鎖銷(xiāo)與輪齒分離時(shí)，齒輪可能會(huì)卡住，這會(huì)降低駐車(chē)制動(dòng)器的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
3.6. 制動(dòng)間隙補(bǔ)償模塊制動(dòng)片在反復(fù)制動(dòng)操作過(guò)程中會(huì)逐漸磨損。為了保持車(chē)輛的制動(dòng)性能，有必要對(duì)制動(dòng)片的磨損進(jìn)行補(bǔ)償。根據(jù)所使用部件的材料特性，制動(dòng)間隙補(bǔ)償模塊可分為三種類(lèi)型：柔性型、剛性型、柔性與剛性結(jié)合型。
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