駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）主要基于機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)，通過實(shí)時監(jiān)測和分析駕駛員的面部特征、眼球運(yùn)動、頭部姿態(tài)、踏板控制等信息，來判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)和注意力情況，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)疲勞、睡眠、分心等駕駛情況時，及時發(fā)出報警，從而確保駕駛安全。

國內(nèi)外法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)均提出了對于DMS的技術(shù)要求和對應(yīng)的測試方法，但測試方法存在一定的差異性，國外主要以真人測試為主，國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)提出了真人、假人相配合的測試方法，小強(qiáng)今天就帶大家系統(tǒng)了解和分析下DMS的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)要求。

一、相關(guān)政策及標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

2025年2月工信部和市場監(jiān)督管理總局聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理的通知》配套指南中要求L2級駕駛自動化系統(tǒng)需要具備檢測駕駛員脫離駕駛?cè)蝿?wù)的必要技術(shù)措施。

GB/T 41797《駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》，提出系統(tǒng)監(jiān)控駕駛員注意力分散、頭部姿態(tài)異常及異常駕駛行為的要求。

圍繞著DMS，歐盟和聯(lián)合國已經(jīng)出臺了一些列的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和測評體系，包括：

（EU）2021/1341 DDAW駕駛員疲勞和注意力報警系統(tǒng)，

主要針對駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)，要求車輛能夠監(jiān)測駕駛員的疲勞狀態(tài)，并在必要時發(fā)出警報。

（EU）2023/2590 ADDW先進(jìn)駕駛員分心報警系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了對駕駛員注意力分散的監(jiān)測要求，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)需要能夠識別多種分散注意力的行為。

UNECE R171 DCAS駕駛員控制輔助系統(tǒng)（L2+），關(guān)注駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）的整體性能，包括對駕駛員脫手、脫眼、疲勞、注意力分散等狀態(tài)的監(jiān)測能力。

R171.01版本將允許NOA在高速公路場景下運(yùn)行時，駕駛員脫手不脫眼。當(dāng)駕駛員視覺脫離時，應(yīng)及時給予脫眼報警EOR。

UNECE R157 ALKS自動車道保持系統(tǒng)（L3），針對自動駕駛車輛的特定場景，要求系統(tǒng)能夠有效監(jiān)控駕駛員狀態(tài)，確保在自動駕駛模式下駕駛員能夠隨時接管車輛。

Euro-NCAP2023的安全輔助Safety Assist模塊滿分為18分，其中駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DSM（Driver State Monitoring）滿分為2分。DSM的2分中，駕駛員分心監(jiān)測為0.9分，駕駛員疲勞監(jiān)測為0.9分，無響應(yīng)的駕駛員為0.2分。

Euro-NCAP2026的安全行車總共100分，DMS有30分的分值，測試內(nèi)容和ENCAP2023一致，進(jìn)一步提出了明確的魯棒性要求。

類別噪聲變量范圍/元素性能要求駕駛員年齡青年（16-18）～老年（80）功能正常性別男、女功能正常身材AF05～AM95功能正常膚色Fitzpatrick皮膚類型1～6或其他分類功能正常眼瞼孔徑6mm～12mm功能正常

類別噪聲變量范圍/元素性能要求遮擋照明白天（100000lux）～夜晚（1lux）*功能正常眼鏡透光率＞70%的透明太陽鏡**，包括厚框太陽鏡。功能正常透光率＜15%的太陽鏡**如果不起作用，需通知面部毛發(fā)短胡須（長度＜20mm）功能正常長胡須（長度＞150mm）功能正常手放在方向盤上一只手放在12點(diǎn)鐘的方向盤上如果不起作用，需通知面部遮擋口罩功能正常帽子如果不起作用，需通知長發(fā)劉海遮住眼睛如果不起作用，需通知睫毛妝濃密的睫毛妝如果不起作用，需通知

 *參考CA協(xié)議中的照明測量方法，在車輛外部測量（車頂位置）。 **指相機(jī)工作的波長內(nèi)的光 （太陽鏡的透射率應(yīng)與傳感器使用的光相關(guān))。

“如果系統(tǒng)不起作用，需通知”意味著當(dāng)DSM性能受損到系統(tǒng)不起作用或不激活的程度時，駕駛員將在遮擋出現(xiàn)后的十秒鐘內(nèi)收到視覺和/或聽覺提示的通知。

關(guān)于系統(tǒng)不起作用的聽覺信息可以在每個旅程中只顯示一次。只要系統(tǒng)不起作用，視覺信息應(yīng)永久或每10分鐘顯示一次。

類別駕駛員行為性能要求駕駛員行為吃不適用說話功能正常笑不適用唱歌不適用吸煙/電子煙不適用抓撓/揉眼睛不適用打噴嚏不適用

聯(lián)合國在2024年6月的WP.29的第193屆會議上，建立了“關(guān)于駕駛員疲芳和分心警告系統(tǒng)的非正式工作組”IWG-DDADWS（Informal Working Group on Driver Drowsiness and Distraction Warning Systems），工作組將基于1341和2590建立DMS的聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)和全球技術(shù)法規(guī)GTRs，目標(biāo)是25年10月完成00版本的制定。

二、測試方法分析

2.1 真人測試方案

真人測試員經(jīng)過訓(xùn)練，在試驗(yàn)過程中通過規(guī)定駕駛?cè)蝿?wù)完成指定動作，記錄系統(tǒng)對于真人實(shí)際反應(yīng)的響應(yīng)情況。

真人測試存在問題分析：

? 主觀性強(qiáng)：當(dāng)前主要采用真人測試，測試結(jié)果高度依賴測試人員的狀態(tài)和主觀感受。例如，不同測試人員對疲勞或注意力分散的判斷標(biāo)準(zhǔn)可能不同，導(dǎo)致結(jié)果不一致。

? 可復(fù)現(xiàn)性差：真人測試受多種因素影響，如測試人員的情緒、身體狀況、測試環(huán)境等，難以保證每次測試條件完全相同，導(dǎo)致結(jié)果難以復(fù)現(xiàn)。

? 一致性審查困難：在后續(xù)兩年一次的CoP（一致性）審查中，由于測試結(jié)果的主觀性和不可復(fù)現(xiàn)性，容易出現(xiàn)分歧，影響法規(guī)的執(zhí)行和產(chǎn)品的認(rèn)證。

2.2 仿生機(jī)器人測試方案

GB/T 41797首次應(yīng)用仿生機(jī)器人作為測試工具，利用仿生機(jī)器人高擬人化外觀、動作，重復(fù)性完成閉眼、接打電話、抽煙等動作，并且通過精確地時間戳記錄動作開始時間，得出明確的系統(tǒng)發(fā)出提示時間差。

仿生機(jī)器人測試優(yōu)勢：

? 客觀性：假人模型可以模擬多種駕駛員狀態(tài)（如疲勞、注意力分散等），其參數(shù)（如頭部姿態(tài)、眼部動作等）可以通過程序精確控制，避免了真人測試的主觀性。

? 可重復(fù)性：假人模型可以在相同的測試條件下多次重復(fù)測試，確保測試結(jié)果的一致性和可復(fù)現(xiàn)性。

? 安全性：在一些高風(fēng)險測試場景（如極端疲勞或危險駕駛行為）中，使用假人模型可以避免真人測試的風(fēng)險。

先說觀點(diǎn)，小強(qiáng)作為一個成年人，不想做選擇，“全都要”應(yīng)該是最好的選擇，仿生機(jī)器人確定客觀性能指標(biāo)，真人測試測試功能魯棒性。

2.3 分析過程

真人測試的必要性：

? 主觀體驗(yàn)：真人測試可以提供真實(shí)的駕駛體驗(yàn)和主觀感受，這對于評估DMS系統(tǒng)在實(shí)際駕駛場景中的表現(xiàn)至關(guān)重要。

? 復(fù)雜場景適應(yīng)性：真人駕駛員能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的駕駛環(huán)境和突發(fā)情況，測試DMS系統(tǒng)在各種復(fù)雜條件下的性能。

仿生機(jī)器人和真人結(jié)合使用的優(yōu)勢：? 綜合評估：通過假人模型提供客觀數(shù)據(jù)，結(jié)合真人測試的主觀體驗(yàn)，可以更全面地評估DMS系統(tǒng)的性能。

? 提高可復(fù)現(xiàn)性：假人模型的使用可以為測試提供一個穩(wěn)定的基準(zhǔn)，即使在真人測試中出現(xiàn)波動，也可以通過假人模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)和對比。

? 增強(qiáng)一致性：在CoP一致性審查中，假人模型的客觀數(shù)據(jù)可以作為重要參考，減少因主觀判斷導(dǎo)致的分歧。

三、小強(qiáng)建議

因此，小強(qiáng)建議：

3.1 開發(fā)和校準(zhǔn)仿生機(jī)器人

開發(fā)高精度的假人模型，能夠模擬多種駕駛員形態(tài)、狀態(tài)和行為。對假人模型進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其模擬結(jié)果與真人數(shù)據(jù)具有高度相關(guān)性。

GB/T 41797已發(fā)布3年，國內(nèi)主要測試機(jī)構(gòu)已具備高精度的仿生機(jī)器人測試能力，并且具備豐富的測試和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，已具備應(yīng)用土壤。據(jù)悉，仿生機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以全面應(yīng)對車端“活體檢測”要求，可以通過面部微表情、脈搏、呼吸、胸腔變化等方式應(yīng)對車端“活體檢測”需求。

3.2 制定測試標(biāo)準(zhǔn)

制定包含仿生機(jī)器人和真人測試的綜合測試標(biāo)準(zhǔn)，明確測試流程和評估指標(biāo)。確定假人模型和真人測試的權(quán)重分配，以平衡主觀和客觀數(shù)據(jù)的影響。

GB/T 41797附錄中已寫入仿生機(jī)器人應(yīng)對DMS系統(tǒng)功能測試的測試設(shè)備指標(biāo)要求，據(jù)悉汽標(biāo)委已啟動仿生機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)研究，并計劃于近期啟動覆蓋多用途通用仿生機(jī)器人測試設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)制定。

3.3 數(shù)據(jù)融合與分析

開發(fā)數(shù)據(jù)融合算法，將仿生機(jī)器人記錄的客觀數(shù)據(jù)和真人測試的主觀數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析。

建立數(shù)據(jù)庫，記錄每次測試的結(jié)果，便于后續(xù)的統(tǒng)計分析和一致性審查。

3.4 行業(yè)合作與推廣

建議汽車制造商、DMS供應(yīng)商、測試機(jī)構(gòu)和法規(guī)制定者共同參與，推動該測試方法的行業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用?？梢蚤_展試點(diǎn)項(xiàng)目，驗(yàn)證該方法的有效性和可行性，逐步推廣到更廣泛的測試認(rèn)證場景中。

相信通過采用仿生機(jī)器人測試設(shè)備與真人測試相結(jié)合的方式，可以有效解決當(dāng)前DMS測試認(rèn)證中存在的主觀性強(qiáng)、可復(fù)現(xiàn)性差等問題，提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性，更好地滿足法規(guī)要求，保障道路安全。