電動(dòng)汽車(chē)的充電設(shè)備分為兩種，一種是車(chē)載充電機(jī)，一種是非車(chē)載充電機(jī)。

車(chē)載充電機(jī)受整車(chē)空間和重量限制，體積小、功率小。優(yōu)點(diǎn)是用交流插座充電方便，缺點(diǎn)是充電時(shí)間較長(zhǎng)；

非車(chē)載充電機(jī)安裝在車(chē)輛外部的直流充電樁內(nèi)，不受整車(chē)空間和重量限制，功率大。

優(yōu)點(diǎn)是充電速度快。

車(chē)載充電機(jī)與車(chē)輛中的電子模塊通信屬于車(chē)輛的內(nèi)部通信，是每個(gè)主機(jī)廠(chǎng)定制化開(kāi)發(fā)的，并不統(tǒng)一。但是非車(chē)載充電機(jī)是由主機(jī)廠(chǎng)以外的第三方設(shè)計(jì)制造的，為了適配不同品牌汽車(chē)的充電功能，它們的通信協(xié)議必須是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的。今天我們就來(lái)了解下非車(chē)載充電機(jī)，也就是直流充電樁與車(chē)輛是如何通信的？

1. 充電通信概述

充電機(jī)與車(chē)輛之間的通信協(xié)議基于CAN2.0B，使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符。

各個(gè)層次的協(xié)議符合J1939，通信速率采用250 kbit/s 。對(duì)J1939如果不熟悉，可以先看下《J1939與CAN是什么關(guān)系》這篇文章。

充電機(jī)與車(chē)輛之間的CAN 通信網(wǎng)絡(luò)主要由充電機(jī)和車(chē)輛兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成,也可在通信網(wǎng)絡(luò)中增加適配器節(jié)點(diǎn)。

車(chē)輛充電過(guò)程中的電流值為負(fù)值, 當(dāng)車(chē)輛或充電機(jī)接收-400 A~0 A范圍以外的充

電電流值時(shí), 應(yīng)退出充電流程。

外部通訊控制器與車(chē)輛通訊控制器的網(wǎng)絡(luò)地址是固定的，這里的外部通訊控制器

就是充電機(jī)，而典型的車(chē)輛通訊控制器是BMS，地址如下表所示：

充電機(jī)和BMS的CAN網(wǎng)絡(luò)地址

2. 充電流程

整個(gè)充電過(guò)程包括6個(gè)階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。

 充電總體流程圖

物理連接就是將充電樁的充電槍插到車(chē)輛的充電插座上，充電槍插好后，充電機(jī)會(huì)閉合電子鎖，電子鎖是為了確保充電槍在充電過(guò)程中牢固連接，避免因外力等因素導(dǎo)致的意外拔出。

然后低壓輔助供電回路導(dǎo)通，提供低壓工作電壓，然后才能進(jìn)入正式的充電通信過(guò)程。

2.1 充電握手階段

充電握手階段分為握手啟動(dòng)階段和握手辨識(shí)階段, 握手啟動(dòng)階段發(fā)送握手報(bào)文, 并進(jìn)行充電機(jī)自檢。如果自檢通過(guò), 雙方進(jìn)入握手辨識(shí)階段, 交互車(chē)輛和充電機(jī)的身份及其他必要信息; 如果自檢失敗, 充電機(jī)會(huì)發(fā)送充電機(jī)中止充電報(bào)文。

充電握手階段報(bào)文

2.1.1 充電機(jī)握手報(bào)文CHM(PGN9278)

充電機(jī)會(huì)在低壓輔助供電回路閉合后的1s內(nèi)發(fā)出第一幀CHM報(bào)文, 報(bào)文周期250 ms。 

CHM報(bào)文的作用就是雙方確認(rèn)通信協(xié)議版本，因?yàn)椴煌陌姹局g是無(wú)法正常通信的。

 CHM報(bào)文格式

CHM報(bào)文只有1個(gè)參數(shù)SPN2600。

2.1.2 車(chē)輛握手報(bào)文BHM（PGN9984）

當(dāng)BMS收到充電機(jī)握手報(bào)文BHM后, 會(huì)周期（250 ms）發(fā)送BHM報(bào)文。

BHM報(bào)文的作用是車(chē)輛要通知充電機(jī)，它能夠承受的最大的充電電壓，超過(guò)了這個(gè)電壓，會(huì)有漏電的風(fēng)險(xiǎn)。

BHM報(bào)文格式

BHM也只有1個(gè)參數(shù)SPN2601，充電機(jī)收到這個(gè)數(shù)值后，會(huì)在充電機(jī)進(jìn)行絕緣自檢時(shí)控制輸出電纜的絕緣監(jiān)測(cè)電壓。

2.1.3 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文CRM（PGN256）

當(dāng)充電機(jī)自檢完成并通過(guò)后, 會(huì)停止發(fā)送充電機(jī)握手報(bào)文 CHM , 開(kāi)始周期性（250 ms）發(fā)送充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文CRM。 

CHM的作用是要辨識(shí)車(chē)輛的身份，由于它當(dāng)前還不能立即辨識(shí)出車(chē)輛，所以先發(fā)出充電機(jī)自己的身份信息，同時(shí)等待車(chē)輛的辨識(shí)報(bào)文，收到后就可以辨識(shí)出車(chē)輛的身份。

具體的辨識(shí)是通過(guò)報(bào)文中的SPB2560參數(shù)完成的，在收到車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文 BRM 報(bào)文前, SPN2560=0x00;在收到BRM報(bào)文后,SPN2560=0xAA。

CRM報(bào)文格式

CRM報(bào)文包含了3個(gè)參數(shù)SPN2560、SPN2561和SPN2562。 

2.1.4 BMS和車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文BRM（PGN512）

當(dāng)車(chē)輛收到SPN2560=0x00的CRM報(bào)文后, 會(huì)周期性（ 250 ms） 的向充電機(jī)發(fā)送BRM 報(bào)文, 直到接收 SPN2560=0xAA的CRM報(bào)文為止。 

BRM報(bào)文的作用是辨識(shí)充電機(jī)的身份，同時(shí)發(fā)出自己的身份信息，身份信息中必須包含的是車(chē)輛通信協(xié)議版本號(hào)、電池類(lèi)型, 額定容量和額定總電壓。此外，還有一些可選的參數(shù)信息。

BRM報(bào)文格式

BRM包含了12個(gè)參數(shù)，前4項(xiàng)是必選項(xiàng)，后面是可選項(xiàng)。

此外，這個(gè)報(bào)文共49個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，超過(guò)了單個(gè)報(bào)文的8個(gè)字節(jié),所以需要使用傳輸協(xié)議（TP）來(lái)傳輸,也就是多包傳輸。 

2.2 參數(shù)配置階段報(bào)文

充電握手階段完成后, 充電機(jī)和車(chē)輛進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。 在這個(gè)階段, 車(chē)輛會(huì)向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池當(dāng)前電池電壓, 如果該電壓不在充電機(jī)輸出能力范圍內(nèi), 充電機(jī)判斷充電參數(shù)不匹配; 

車(chē)輛也可根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。如果判斷充電參數(shù)不匹配, 充電機(jī)和車(chē)輛會(huì)發(fā)送中止充電報(bào)文;

如果充電參數(shù)匹配, 進(jìn)入充電準(zhǔn)備就緒過(guò)程。

充電參數(shù)配置階段報(bào)文

2.2.1 車(chē)輛充電參數(shù)報(bào)文 BCP（PGN1536） 

當(dāng)車(chē)輛收到充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文CRM中的參數(shù)SPN2560=0xAA,也就是辨識(shí)成功后，車(chē)輛會(huì)周期性（500ms）發(fā)出車(chē)輛充電參數(shù)報(bào)文BCP。

BCP報(bào)文格式

BCP包含了7個(gè)參數(shù)。其中SPN2819可作為充電機(jī)過(guò)壓保護(hù)的參考值。

由于該報(bào)文參數(shù)組長(zhǎng)度超過(guò)了8個(gè)字節(jié), 所以也需要使用傳輸協(xié)議進(jìn)行傳輸。 

2.2.2 充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文CTS(PGN1792)

充電機(jī)收到BCP報(bào)文后, 可以周期性（500ms）發(fā)出時(shí)間同步信息報(bào)文CTS 。 這個(gè)報(bào)文就是把充電機(jī)當(dāng)前的時(shí)間日期信息發(fā)給車(chē)輛，車(chē)輛如何使用由車(chē)輛自己決定。

CTS報(bào)文格式

這個(gè)參數(shù)是可選項(xiàng)，所以也可以不發(fā)送。

2.2.3 充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文CML（PGN2048）

充電機(jī)接收BCP 報(bào)文后, 會(huì)周期性（250ms）發(fā)出充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文CML ， 報(bào)文的目的是告訴車(chē)輛充電機(jī)的最大輸出能力。

CML報(bào)文格式

CML報(bào)文有4個(gè)參數(shù)。

2.2.4 車(chē)輛充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO(PGN2304)

充電參數(shù)配置成功后, 車(chē)輛會(huì)周期性（250ms）發(fā)出準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO ，  車(chē)輛準(zhǔn)備就緒前SPN2829=0x00 , 準(zhǔn)備就緒后發(fā)送 SPN2829=0xAA。 

BRO報(bào)文格式

BRO報(bào)文只有1個(gè)參數(shù)。

2.2.5 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文CRO（PGN2560） 

充電機(jī)收到SPN2829=0xAA的BRO報(bào)文后, 會(huì)周期性（250ms）發(fā)出充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文CRO ， 充電機(jī)準(zhǔn)備就緒前SPN2830=0x00,準(zhǔn)備就緒后發(fā)送SPN2830=0xAA。

CRO報(bào)文格式

CRO報(bào)文只有1個(gè)參數(shù)，參數(shù)使用方式與車(chē)輛充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO 類(lèi)似。

2.3 充電階段報(bào)文

充電參數(shù)配置階段完成后,充電機(jī)和車(chē)輛進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段, 車(chē)輛實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送車(chē)輛充電需求, 充電機(jī)根據(jù)車(chē)輛充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流, 保證充電過(guò)程正常進(jìn)行。 

在充電過(guò)程中, 充電機(jī)和車(chē)輛發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外, 車(chē)輛可向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具體狀態(tài)信息及電壓、溫度等信息。 

車(chē)輛根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到自身設(shè)定的充電結(jié)束條件或者是否接收充電機(jī)中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電; 

充電機(jī)根據(jù)是否接收停止充電指令、充電過(guò)程是否正常、是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的充電參數(shù)值, 或者是否接收車(chē)輛中止充電報(bào)文來(lái)判斷是否結(jié)束充電。 

2.3.1 電池充電需求報(bào)文BCL（PGN4096）

雙方充電準(zhǔn)備就緒后, 車(chē)輛開(kāi)始周期性（50ms）發(fā)送電池充電需求報(bào)文BCL。

充電機(jī)根據(jù)充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流, 確保充電過(guò)程正常進(jìn)行。 

BCL報(bào)文格式

BCL報(bào)文有3個(gè)參數(shù)，當(dāng)BCL報(bào)文中的充電電壓需求小于充電機(jī)的最小充電電壓時(shí), 充電機(jī)應(yīng)發(fā)送 CST 報(bào)文停止充電。 

充電期間, 充電需求電流應(yīng)是車(chē)輛的實(shí)際需求, 不應(yīng)受到充電機(jī)輸出能力變化影響。

2.3.2 電池充電總狀態(tài)報(bào)文BCS（PGN4352）

充電過(guò)程中，車(chē)輛還會(huì)周期（250ms）發(fā)送電池充電總狀態(tài)報(bào)文BCS ，主要包括當(dāng)前充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)參數(shù)。

BCS 報(bào)文格式

BCS報(bào)文有5個(gè)參數(shù)，且參數(shù)組長(zhǎng)度超過(guò)了8個(gè)字節(jié), 也要使用傳輸協(xié)議進(jìn)行傳輸。

2.3.3 充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文CCS(PGN4608)

充電過(guò)程中充電機(jī)也要周期（50ms）發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文CCS，包含充電機(jī)當(dāng)前的充電電流、電壓值等信息。

CCS報(bào)文格式

CCS報(bào)文有4個(gè)參數(shù)。

2.3.4 車(chē)輛狀態(tài)信息報(bào)文BSM（PGN4864） 

充電階段車(chē)輛會(huì)周期性（250ms）發(fā)送動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息。

車(chē)輛可通過(guò)發(fā)送SPN3096=0 的BSM報(bào)文請(qǐng)求暫停, 車(chē)輛或充電機(jī)自發(fā)送暫停請(qǐng)求到暫?；謴?fù)的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)10min , 當(dāng)充電機(jī)接收BSM 報(bào)文中SPN3090 ~SPN3095 中至少一項(xiàng)為異常狀態(tài)或接收BST報(bào)文時(shí), 充電機(jī)應(yīng)發(fā)送CST報(bào)文停止充電; 

當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到電池狀態(tài)異常時(shí), 應(yīng)發(fā)送BST報(bào)文, 結(jié)束充電。 

BSM報(bào)文格式

BSM報(bào)文有12個(gè)參數(shù)。

2.3.5 單體蓄電池電壓報(bào)文BMV（PGN5376）

充電階段車(chē)輛還可以周期(10s)性的發(fā)送單體蓄電池電壓報(bào)文BMV。這個(gè)報(bào)文的參數(shù)是可選的，也就是可以不發(fā)送。

BMV報(bào)文格式

2.3.6 動(dòng)力蓄電池溫度報(bào)文BMT（PGN5632） 

充電階段車(chē)輛還可以周期性（10s）的發(fā)送動(dòng)力蓄電池溫度報(bào)文BMT。這個(gè)報(bào)文的參數(shù)頁(yè)是可選的，可以不發(fā)送。

BMT報(bào)文格式

2.3.7 車(chē)輛中止充電報(bào)文BST（PGN6400）

車(chē)輛主動(dòng)中止充電或接收CST報(bào)文后, 會(huì)周期性（10 ms）的發(fā)送BST報(bào)文, 報(bào)文內(nèi)容應(yīng)與中止原因一致。通信開(kāi)始后(車(chē)輛接收 CHM 報(bào)文后)的各個(gè)階段, 車(chē)輛都可發(fā)送 BST報(bào)文主動(dòng)中止充電。車(chē)輛出現(xiàn)必須中止充電的異?；蚬收蠒r(shí),應(yīng)發(fā)送 BST報(bào)文。 

BST報(bào)文格式

BST報(bào)文有3個(gè)參數(shù)。

2.3.8 充電機(jī)中止充電報(bào)文CST（PGN6656）

充電機(jī)主動(dòng)中止充電或接收BST報(bào)文后, 會(huì)周期性（10 ms）的發(fā)送CST報(bào)文, 報(bào)文內(nèi)容與中止原因一致。 

CST報(bào)文格式

CST報(bào)文有3個(gè)參數(shù)。

2.4 充電結(jié)束階段報(bào)文

當(dāng)充電機(jī)和車(chē)輛停止充電后, 雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。 在此階段車(chē)輛向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),包括中止SOC、電池最低電壓和最高電壓; 

充電機(jī)接收車(chē)輛的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后, 向車(chē)輛發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息, 最后充電機(jī)停止低壓輔助電源的輸出。 

充電結(jié)束階段報(bào)文

2.4.1 車(chē)輛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文BSD（PGN7168）

車(chē)輛周期性的（250ms）發(fā)送車(chē)輛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文BSD，報(bào)文中包括充電過(guò)程中車(chē)輛相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

BSD 報(bào)文格式

BSD 報(bào)文有5個(gè)參數(shù)。

2.4.2 充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文CSD(PGN7424) 

充電機(jī)周期性的（250 ms）發(fā)送充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文CSD，報(bào)文中包括本次充電過(guò)程中充電機(jī)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

CSD報(bào)文格式

CSD報(bào)文有3個(gè)參數(shù)

3.應(yīng)用示例

下面我們以1個(gè)充電過(guò)程的應(yīng)用示例來(lái)了解下整個(gè)通信過(guò)程，看看上面那些報(bào)文是如何應(yīng)用的。

由于報(bào)文內(nèi)容比較多，所以示例分兩個(gè)部分展示，首先是充電握手階段和參數(shù)配置階段的報(bào)文。

充電握手階段+參數(shù)配置階段報(bào)文

根據(jù)上面的通信報(bào)文解析可知，首先充電機(jī)發(fā)出充電機(jī)握手報(bào)文CHM，表明通信協(xié)議版本是V1.1（01 01 00）；

然后BMS發(fā)出車(chē)輛握手報(bào)文BHM，表明最高允許充電電壓=4000（0x0FA0）*0.1=400V。

CHM和BHM報(bào)文

雙方握手后，充電機(jī)發(fā)出辨識(shí)報(bào)文

CRM，表明當(dāng)前狀態(tài)為未辨識(shí)（0x00），充電機(jī)的編號(hào)是00 00 00 01。

BMS收到充電機(jī)的辨識(shí)報(bào)文CRM后，會(huì)發(fā)出車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文BRM，但是由于BRM報(bào)文超過(guò)了8個(gè)字節(jié)，所以要用多包發(fā)送，需要使用數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，這里用連接管理廣播TP.CM BAM報(bào)文發(fā)送車(chē)輛辨識(shí)BRM報(bào)文，表示共7個(gè)包（0x07），49個(gè)字節(jié)(0x0031)，要發(fā)送的BRM報(bào)文的PGN是000200。

數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議-連接管理廣播TP.CM BAM

接下來(lái)的7個(gè)TP.CM DT報(bào)文都是車(chē)輛辨識(shí)BRM報(bào)文，每個(gè)報(bào)文第1個(gè)字節(jié)表示包的序號(hào)，后面7個(gè)字節(jié)表示參數(shù)。

參數(shù)按順序解析依次表示通信版本號(hào)V1.1（01 01 00）,電池類(lèi)型為鉛酸電池(0x01)，電池容量為900(0x0384)*0.1=90Ah，額定總電壓=4000（0x0FA0）*0.1=400V。后面的參數(shù)都可選項(xiàng)，這里沒(méi)有使用，所以數(shù)據(jù)都是FF。

車(chē)輛辨識(shí)BRM共有7個(gè)數(shù)據(jù)包（首字節(jié)序號(hào)01-07）

充電機(jī)收到車(chē)輛辨識(shí)報(bào)文后，辨識(shí)成功，再次發(fā)出充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文CRM，表示已辨識(shí)（AA）,充電機(jī)編號(hào)00000001。

辨識(shí)報(bào)文CRM-已辨識(shí)（AA）

充電機(jī)辨識(shí)成功后，BMS開(kāi)始發(fā)送車(chē)輛參數(shù)BCP報(bào)文，BCP報(bào)文也是多包報(bào)文，需要通過(guò)連接管理廣播發(fā)送，共13個(gè)字節(jié)（00 0D），2個(gè)包（0x02）,要發(fā)送車(chē)輛參數(shù)BCP的PGN是000600。

BCP的多包報(bào)文

根據(jù)兩個(gè)數(shù)據(jù)包，參數(shù)依次解析可知，單體蓄電池最高允許充電電壓240(0x00F0)*0.01=2.4V；最高允許充電電流200(0x07D0)*0.1-400=-200A；動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱(chēng)總能量230（0x00E6）*0.1=23kWh；

最高允許充電總電壓=4000（0x0FA0）*0.1=400V；單體蓄電池最高允許溫度90（0x5A）-50=40℃；整車(chē)荷電狀態(tài)( SOC )240（0x00F0）*0.1=24%,車(chē)輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值3600(0x0E10)*0.1=360V。

充電機(jī)收到車(chē)輛參數(shù)后，發(fā)出充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文CML。

充電機(jī)最大輸出能力CML報(bào)文

解析后可知，充電機(jī)最高充電電壓=5000（0x1388）*0.1=500V；充電機(jī)最低充電電壓=2000（0x07D0）*0.1=200V；充電機(jī)最大充電電流=3600(0x0E10)*0.1-400=-40A;充電機(jī)最小充電電流4000(0x0FA0)*0.1-400=0A。

然后BMS先發(fā)出車(chē)輛準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO（未做好準(zhǔn)備00），內(nèi)部準(zhǔn)備好后，再發(fā)出車(chē)輛準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO（完成充電準(zhǔn)備AA）；充電機(jī)也是同樣的過(guò)程，先發(fā)出充電機(jī)準(zhǔn)備就緒報(bào)文CRO（未做好準(zhǔn)備00），內(nèi)部準(zhǔn)備好后，再發(fā)出充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文BRO（完成充電準(zhǔn)備AA）；

 BRO與CRO報(bào)文都是只有1個(gè)字節(jié)參數(shù)

完成準(zhǔn)備后，接下來(lái)就會(huì)進(jìn)入充電階段，直至充電結(jié)束。

充電階段+充電結(jié)束階段報(bào)文

充電階段，BMS首先發(fā)出電池充電需求報(bào)文BCL，其中的車(chē)輛接口充電電壓需求==4000（0x0FA0）*0.1=400V,車(chē)輛接口充電電流需求2000(0x07D0)*0.1-400=-200A,充電模式為恒壓充電（0x01）；

然后BMS會(huì)繼續(xù)發(fā)送電池充電總狀態(tài)報(bào)文BCS,BCS共有9個(gè)字節(jié)，所以需要多包傳輸。 

BCS報(bào)文有2個(gè)數(shù)據(jù)包

BCS共有兩個(gè)包的報(bào)文，發(fā)出的參數(shù)為車(chē)輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值3980(0x0F8C)*0.1=398V,車(chē)輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值3200(0x0C80)*0.1-400=-80A,最高單體蓄電池電壓220(0xDC)*0.01=2.2V,所在組號(hào)是06，當(dāng)前荷電狀態(tài)=60%(0x3C)，估算剩余充電時(shí)間=25分鐘（0x0019）。

接下來(lái)，充電機(jī)也會(huì)發(fā)出充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文CCS。

CCS報(bào)文

CCS報(bào)文表示車(chē)輛接口當(dāng)前電壓測(cè)量值3980(0x0F8C)*0.1=398V，車(chē)輛接口當(dāng)前電流測(cè)量值3200(0x0C80)*0.1-400=-80A，累計(jì)充電時(shí)間30分鐘（0x001E）,充電允許（01）。

BMS會(huì)繼續(xù)發(fā)送車(chē)輛狀態(tài)信息報(bào)文BSM,

BSM報(bào)文

BSM報(bào)文中的參數(shù)表示最高單體蓄電池電壓所在編號(hào)是06,當(dāng)前單體蓄電池最高溫度 86（0x56）-50=36℃，最高動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)06，當(dāng)前單體蓄電池最低溫度70（0x46）-50=20℃，最低動(dòng)力蓄電池溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)15（0F）,其它狀態(tài)正常（00），允許充電（10）。

當(dāng)車(chē)輛充電完成時(shí)，會(huì)發(fā)出車(chē)輛中止充電報(bào)文BST，充電機(jī)也會(huì)回復(fù)充電機(jī)中止充電報(bào)文CST。

BST和CST

BST報(bào)文表示車(chē)輛中止充電原因是達(dá)到所需SOC目標(biāo)值（01），無(wú)其它故障和錯(cuò)誤（00 00 00）；

CST報(bào)文表示充電機(jī)中止充電原因是車(chē)輛中止（40），無(wú)其它故障和錯(cuò)誤（00 00 00）。

到這里，充電已經(jīng)完成，進(jìn)入充電結(jié)束階段。充電結(jié)束階段雙方會(huì)發(fā)送車(chē)輛統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文BSD和充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文CSD。

BSD和CSD

BSD報(bào)文表示中止時(shí)的荷電狀態(tài)SOC是80%（0x50）；單體蓄電池最低電壓220(0x00DC)*0.01=2.2V；單體蓄電池最高電壓180(0x00B4)*0.01=1.8V；動(dòng)力蓄電池最低溫度70（0x46）-50=20℃；動(dòng)力蓄電池最高溫度86（0x56）-50=36℃。

CSD報(bào)文表示本次充電時(shí)間是55分鐘（0x0037），輸出能量14kWh(0x008C),充電機(jī)編號(hào)00000001。

到此，充電過(guò)程全部結(jié)束，之后車(chē)端和充電機(jī)端會(huì)分別斷開(kāi)高壓，充電機(jī)斷開(kāi)輔助電源并解開(kāi)電子鎖，允許拔下充電槍。

4.小結(jié)

直流充電樁與車(chē)輛之間的通信協(xié)議是基于CAN2.0和J1939制定的。通信速率為250k，主要是BMS與充電機(jī)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信，BMS的ID為0xF4，充電機(jī)ID為0x56。

充電過(guò)程主要包括：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束6個(gè)階段。