為加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全管理，工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局在今年3月聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知》，對(duì)搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出了明確要求。駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)（DMS）作為保障駕駛安全的“第三只眼”，已成為各方關(guān)注的熱點(diǎn)話題。

隨著技術(shù)發(fā)展，DMS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的生理和行為狀態(tài)，如疲勞、注意力分散等情況，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，有效降低因駕駛員狀態(tài)不佳導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)DMS技術(shù)的應(yīng)用，監(jiān)管部門能夠更好地掌握車輛運(yùn)行中駕駛員的狀態(tài)信息，為事故調(diào)查和安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。

作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心，襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“達(dá)安中心”）已經(jīng)構(gòu)建了基于真人駕駛員和仿真駕駛員的駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主客觀測(cè)試評(píng)價(jià)平臺(tái)，形成了整車級(jí)和部件級(jí)DMS系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)能力，全面滿足行業(yè)和客戶需求。為了助力行業(yè)進(jìn)一步完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全管理體系，本文將結(jié)合達(dá)安中心在駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試方面圍繞相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和事故特點(diǎn)開(kāi)展的研究進(jìn)行分享，以期共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

DMS（Driver State Monitoring systems）駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是一種集成的車載系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的生理和行為狀態(tài)。DMS系統(tǒng)通常包括攝像頭、傳感器和軟件算法，能夠檢測(cè)駕駛員的疲勞、注意力分散、生理狀態(tài)等指標(biāo)。其主要功能是在檢測(cè)到駕駛員狀態(tài)異常時(shí)發(fā)出警報(bào)，并在必要時(shí)采取風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。

HOR（Hands On Request）是指系統(tǒng)要求駕駛員在特定情況下將雙手放在方向盤上以保持對(duì)車輛的控制。這一功能通常用于L2/組合輔助駕駛系統(tǒng)中，以確保駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)。HOR功能通過(guò)方向盤上的傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員是否將手放在方向盤上，并在檢測(cè)到駕駛員雙手離開(kāi)方向盤時(shí)發(fā)出警報(bào)。

EOR（Eyes On Request）是指系統(tǒng)要求駕駛員在特定情況下將視線保持在道路上。這一功能通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)駕駛員的視線方向，確保其注意力集中在駕駛?cè)蝿?wù)上。EOR功能在檢測(cè)到駕駛員視線偏離道路時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員將注意力重新集中到道路上。

DCA（Direct Control alert）是指系統(tǒng)在檢測(cè)到駕駛員狀態(tài)異常時(shí)發(fā)出的直接控制警報(bào)。DCA功能通常結(jié)合HOR和EOR功能，通過(guò)多種傳感器綜合判斷駕駛員的狀態(tài)，并在必要時(shí)提醒駕駛員直接控制車輛。

RMF（Risk Mitigation Function）是指系統(tǒng)在檢測(cè)到駕駛員狀態(tài)異常時(shí)采取的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。這些措施可能包括逐漸減速、自動(dòng)停車、打開(kāi)雙閃警示燈等，以確保車輛和乘客的安全。

駕駛員脫離（driver disengagement）是指駕駛員在駕駛過(guò)程中因疲勞、分心或其他原因無(wú)法有效控制車輛的狀態(tài)。DMS系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)駕駛員的生理和行為指標(biāo)，及時(shí)檢測(cè)駕駛員脫離狀態(tài)，并采取相應(yīng)的警報(bào)和風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。

DDAW（driver drowsiness and attention warning system）駕駛員嗜睡和注意力警告系統(tǒng)，是歐盟法規(guī)規(guī)定的一種監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)和嗜睡等級(jí)的系統(tǒng)。

ADDW（advanced driver distraction warning system）駕駛員分心先進(jìn)警告系統(tǒng)，是歐盟法規(guī)規(guī)定的一種監(jiān)測(cè)駕駛員注意力分散行為的系統(tǒng)。

DAMS（driver attention monitoring system）駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息的系統(tǒng)。

目前，達(dá)安中心已具備主流國(guó)際法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的CNAS資質(zhì)，已成功為多家國(guó)內(nèi)車企和供應(yīng)商開(kāi)展了相關(guān)測(cè)試，助力中國(guó)企業(yè)走向海外。

歐盟法規(guī)（EU）2021/1341

（EU）2021/1341《對(duì)歐洲議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)（EU）2019/2144有關(guān)機(jī)動(dòng)車駕駛員嗜睡和注意力警告系統(tǒng)型式認(rèn)證的具體測(cè)試程序和技術(shù)要求的詳細(xì)規(guī)則和修訂其附件Ⅱ的補(bǔ)充》，該法規(guī)旨在確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)和嗜睡等級(jí)。 

測(cè)試方法：實(shí)車測(cè)試采用人類駕駛員進(jìn)行，有效樣本不少于10個(gè)。駕駛員在測(cè)試前需接受卡羅林斯卡嗜睡量表等級(jí)（Karolinska Sleepiness Scale，簡(jiǎn)稱KSS）或類似等級(jí)量化指標(biāo)的培訓(xùn)。KSS是一種主觀嗜睡水平評(píng)估工具，嗜睡水平分為9級(jí)，能夠敏感地反映個(gè)體的嗜睡水平。

測(cè)試要求：在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，需綜合考慮DDAW系統(tǒng)對(duì)不同被測(cè)樣本差異的包容性和道路測(cè)試安全性因素。對(duì)于特殊情況，如系統(tǒng)識(shí)別為不困倦而駕駛員自識(shí)別為困倦的情況，一般會(huì)在連續(xù)出現(xiàn)后停止試驗(yàn)。

歐盟法規(guī)（EU）2023/2590

（EU）2023/2590《對(duì)歐洲議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)(EU)2019/2144有關(guān)機(jī)動(dòng)車駕駛員分心先進(jìn)警告系統(tǒng)測(cè)試程序和技術(shù)要求的詳細(xì)規(guī)則的補(bǔ)充》是針對(duì)駕駛員分心先進(jìn)警告系統(tǒng)（ADDW）的法規(guī)。該法規(guī)旨在確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力分散行為。

測(cè)試方法：根據(jù)駕駛員執(zhí)行駕駛主任務(wù)時(shí)所關(guān)注的視野需求，將駕駛員視野劃分為AERA 1、AERA 2、AERA 3三個(gè)不同的區(qū)域。其中，AERA 3是與駕駛主任務(wù)無(wú)關(guān)的視野區(qū)域。測(cè)試過(guò)程中，駕駛員依次按要求凝視各點(diǎn)位置，檢測(cè)DMS產(chǎn)品性能。

圖2 ADDW法規(guī)規(guī)定的三種視野分區(qū)示意圖

聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN R171.00

UN R171.00《關(guān)于就駕駛員控制輔助系統(tǒng)方面批準(zhǔn)車輛的統(tǒng)一規(guī)定》是針對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)L2+車型的法規(guī)，對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。該法規(guī)明確指出，駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）只允許在未檢測(cè)到駕駛員脫離（driver disengagement）的情況下才能啟動(dòng)操縱程序，因此認(rèn)證車型必須裝備DMS系統(tǒng)。

檢測(cè)方法：法規(guī)中給出了HOR、EOR、DCA的檢測(cè)方法。這些檢測(cè)方法確保系統(tǒng)能夠在駕駛員狀態(tài)異常時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)。

△圖3 HOR、EOR、DCA檢測(cè)方法示意圖

功能安全與隱私保護(hù)：前述三個(gè)外文標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)均提出在功能安全、隱私保護(hù)方面的審核要求，DMS作為支撐開(kāi)展審核驗(yàn)證試驗(yàn)的基礎(chǔ)功能，在車型出口認(rèn)證工作中占有重要地位。

Euro-NCAP

除以上法規(guī)外，還有多個(gè)行業(yè)組織推出了不同維度的DMS測(cè)評(píng)方法。以歐盟新車評(píng)價(jià)規(guī)程為例，規(guī)程采用貓頭鷹式（頭部運(yùn)動(dòng)）、蜥蜴式（眼球運(yùn)動(dòng)）、身體傾斜等場(chǎng)景手段來(lái)評(píng)估分心情況，采用KSS來(lái)評(píng)估疲勞等級(jí)，評(píng)估過(guò)程文件需要留檔備查。

對(duì)比近年來(lái)的規(guī)程評(píng)分模型，可以發(fā)現(xiàn)DMS分值系數(shù)加大，體現(xiàn)出對(duì)安全問(wèn)題的重視程度。

GB/T 41797-2022

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 41797-2022《駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》適用于采用圖像識(shí)別技術(shù)的DMS產(chǎn)品檢測(cè)。該標(biāo)準(zhǔn)包含駕駛員識(shí)別能力試驗(yàn)和檢出率及準(zhǔn)確率試驗(yàn)兩項(xiàng)試驗(yàn)。

測(cè)試內(nèi)容：測(cè)試內(nèi)容包括DMS對(duì)閉眼、頭部姿態(tài)異常、接打手持電話、打哈欠、抽煙等5種注意力分散的行為動(dòng)作在不同光照條件、穿戴條件下的檢測(cè)能力。

△圖4 DAMS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警條件時(shí)間限制指標(biāo)

測(cè)試方法：第一個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目采用人類駕駛員作為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，第二個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目采用仿人機(jī)器人作為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。標(biāo)準(zhǔn)按照行為動(dòng)作的時(shí)間軸劃分為誤檢、正檢、漏檢三個(gè)時(shí)間窗口進(jìn)行檢出率及準(zhǔn)確率統(tǒng)計(jì)分析。

標(biāo)準(zhǔn)影響：該標(biāo)準(zhǔn)在交通運(yùn)輸行業(yè)具有重要影響，通過(guò)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的引用，正在逐步形成一套完整的產(chǎn)品檢驗(yàn)體系。

GB/T 44461.1-2024、GB/T 44461.2-2024

GB/T 44461.1-2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第1部分：?jiǎn)诬嚨佬旭偪刂啤泛虶B/T 44461.2-2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第2部分：多車道行駛控制》規(guī)定了組合駕駛輔助系統(tǒng)在激活狀態(tài)下應(yīng)滿足駕駛員監(jiān)測(cè)方面的要求。

技術(shù)要求：該系列標(biāo)準(zhǔn)指出，應(yīng)至少采用HOR檢測(cè)方式持續(xù)檢測(cè)駕駛員是否在執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。HOR檢測(cè)方法通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員是否將手放在方向盤上，確保駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)。

測(cè)試方法：標(biāo)準(zhǔn)中提供了詳細(xì)的HOR檢測(cè)方法示意圖，確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖5 組合駕駛輔助系統(tǒng)HOR檢測(cè)示意圖

GB/T 40429-2021

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》要求自動(dòng)駕駛功能運(yùn)行時(shí)必須滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件的要求。其中，駕乘人員狀態(tài)監(jiān)測(cè)是評(píng)估接管能力的重要依據(jù)，主要體現(xiàn)在L3、L4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的角色轉(zhuǎn)化方面。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，DMS相關(guān)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也在不斷更新。國(guó)際上，歐盟和聯(lián)合國(guó)正在推動(dòng)更嚴(yán)格的DMS性能要求和測(cè)試方法，以確保DMS系統(tǒng)的可靠性和安全性。在國(guó)內(nèi)，中國(guó)也在不斷完善DMS的法規(guī)體系，逐步細(xì)化技術(shù)要求和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

未來(lái)，DMS法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)將更加注重系統(tǒng)的智能化和集成化，要求DMS系統(tǒng)具備更高的監(jiān)測(cè)精度和更全面的風(fēng)險(xiǎn)緩解功能。同時(shí)，法規(guī)還將推動(dòng)DMS技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，以促進(jìn)DMS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)推廣。

在DMS項(xiàng)目檢測(cè)過(guò)程中，需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)中定義的各種典型的駕駛員分心、疲勞狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)對(duì)象分為人類駕駛員和仿人機(jī)器人。前者具有更好的信度，后者在重復(fù)性檢測(cè)和檢出率準(zhǔn)確率統(tǒng)計(jì)分析方面具有優(yōu)勢(shì)，綜合采用人類駕駛員和仿人機(jī)器人對(duì)DMS進(jìn)行試驗(yàn)可充分檢驗(yàn)其產(chǎn)品性能。

仿人機(jī)器人試驗(yàn)研究

GB/T 41797-2022首次提出采用仿人機(jī)器人對(duì)DMS系統(tǒng)的檢出率及準(zhǔn)確率進(jìn)行檢測(cè)，要求其指標(biāo)限值≥95%。標(biāo)準(zhǔn)附錄中給出仿人機(jī)器人的規(guī)范性要求，以保證能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的5種行為動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確的模擬和檢測(cè)。表2列出了2件DMS樣品的部分測(cè)試數(shù)據(jù)（閉眼動(dòng)作），按照公式（1）、公式（2）計(jì)算檢出率及準(zhǔn)確率，其中1#樣品準(zhǔn)確率82.1%、檢出率41.8%，2#樣品檢出率及準(zhǔn)確率均為100%。通過(guò)圖6給出的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)散點(diǎn)圖，可以看到1#樣品對(duì)裸眼條件下的閉眼動(dòng)作出現(xiàn)多次漏檢現(xiàn)象，而在墨鏡、眼鏡兩種穿戴條件下漏檢現(xiàn)象要少得多，在同等試驗(yàn)條件下2#樣品未出現(xiàn)漏檢或誤檢現(xiàn)象。1#樣品在裸眼條件下漏檢較多的原因可能主要與其圖像處理算法在噪聲處理或特征點(diǎn)提取方面優(yōu)化不足有關(guān)，在裸眼條件下，面部特征的變化較小，可能被圖像中的噪聲或光照變化所干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法精確檢測(cè)到面部的閉眼動(dòng)作。

人類駕駛員試驗(yàn)研究

從產(chǎn)品認(rèn)證角度看，采用人類駕駛員進(jìn)行DMS功性能檢測(cè)在行業(yè)內(nèi)的接受程度更高。考慮到人類駕駛員存在形態(tài)體征、駕駛習(xí)慣等諸多方面的差異，因此要求被測(cè)樣本數(shù)量足夠多以滿足適用群體的覆蓋度要求。（EU）2021/1341對(duì)參與DDAW試驗(yàn)的人類駕駛員提出敏感度指標(biāo)，指標(biāo)限值為平均敏感度≥40%或敏感度90%置信區(qū)間≥20%，相關(guān)計(jì)算見(jiàn)公式（3）、公式（4）、公式（5），允許根據(jù)測(cè)試時(shí)間間隔和道路情況對(duì)敏感度結(jié)果數(shù)值進(jìn)行修正。表3給出了2個(gè)車型DDAW項(xiàng)目的檢測(cè)結(jié)果，可以看到3#、4#樣品的平均敏感度和敏感度90%置信區(qū)間都滿足限值要求。

DMS系統(tǒng)作為L(zhǎng)2級(jí)組合駕駛輔助中的關(guān)鍵安全技術(shù)，其重要性不言而喻。從國(guó)際到國(guó)內(nèi)，相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，對(duì)DMS系統(tǒng)的性能、檢測(cè)方法以及功能安全和隱私保護(hù)等方面提出了明確要求。這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的制定和更新，為DMS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供了明確的指導(dǎo)，也為汽車制造商和供應(yīng)商指明了發(fā)展方向。

在檢測(cè)方案方面，通過(guò)人類駕駛員和仿人機(jī)器人相結(jié)合的試驗(yàn)方法，能夠全面檢驗(yàn)DMS系統(tǒng)的性能。從實(shí)際測(cè)試結(jié)果來(lái)看，不同DMS樣品在不同條件下的表現(xiàn)存在差異，這也反映出DMS技術(shù)仍需不斷優(yōu)化和改進(jìn)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，DMS系統(tǒng)將朝著更高精度、更智能化和更集成化的方向發(fā)展。同時(shí)，法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也將更加注重DMS系統(tǒng)的可靠性和安全性，推動(dòng)DMS技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。

展望未來(lái)，DMS系統(tǒng)將在提升駕駛安全和舒適性方面發(fā)揮更大的作用。汽車制造商和供應(yīng)商需要緊密關(guān)注法規(guī)動(dòng)態(tài)，加大研發(fā)投入，不斷提升DMS系統(tǒng)的性能和可靠性。同時(shí)，行業(yè)組織和第三方測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)也將繼續(xù)完善DMS測(cè)評(píng)方法，為消費(fèi)者提供更全面、更準(zhǔn)確的DMS產(chǎn)品信息。只有這樣，才能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的浪潮中，確保駕駛安全，提升駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。