隨著集中化中央?yún)^(qū)域電子電氣架構(gòu)的逐漸落地，新架構(gòu)價值得到行業(yè)普遍認可，國內(nèi)各大主機廠持續(xù)升級電子電氣架構(gòu)，一方面通過技術(shù)創(chuàng)新提升整車智能化和服務(wù)化迭代能力，另一方面通過功能進一步融合來降低成本。隨著第一代中央?yún)^(qū)域架構(gòu)逐漸得到論證，中央三域車載計算平臺將進一步深化功能融合，軟件創(chuàng)新，實現(xiàn)整車降本增效，提升用戶體驗，以應(yīng)對多變的市場需求，如圖。

聯(lián)合電子積極擁抱集中化電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢，深耕跨域融合技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)，已實現(xiàn)計算平臺多個客戶項目的批產(chǎn)。

多年的車載計算平臺開發(fā)、論證和量產(chǎn)，聯(lián)合電子積累了豐富的整車跨域融合技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣，下面帶大家一探究竟。

融合整車五大域底座功能

繼定位于網(wǎng)關(guān)、車身和動力三域的智控計算平臺量產(chǎn)后，聯(lián)電駕控一體計算平臺創(chuàng)新性的支持客戶將智控、智駕兩個“大腦”進行了橫向融合，以更高效、低成本的方式實現(xiàn)兩大中央域的協(xié)同與融合，覆蓋了整車五大域應(yīng)用功能：

• 網(wǎng)關(guān)域：網(wǎng)絡(luò)管理、路由診斷、協(xié)議轉(zhuǎn)換、整車標定、休眠喚醒、信息安全、OTA、大數(shù)據(jù)、日志管理、時間管理，設(shè)備管理等

• 車身域：門窗鎖、燈光、座椅、空調(diào)控制、智能啟動等

• 動力域：高低壓電管理、充放電管理、扭矩管理、故障響應(yīng)、熱管理等

• 底盤域：駕駛模式、空懸控制等

• 智駕域：5V5R12U L2行車和泊車功能底座

同時配備了完善的高功能安全和信息安全環(huán)境：

• 跨域功能安全、信息安全的架構(gòu)設(shè)計和隔離

• 視覺通訊鏈路的功能安全優(yōu)化

• 多核級聯(lián)指令診斷架構(gòu)，兼顧性能和功能安全

• 多核異構(gòu)、跨域功能縱深防御系統(tǒng)，R155法規(guī)VTA認證，滿足海外出口需求

多芯片跨域融合架構(gòu)

車載計算平臺是一個由多芯片構(gòu)建、跨域協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng)，架構(gòu)設(shè)計需兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定、性能和可擴展性。如駕控一體計算平臺，內(nèi)部就集成了一顆Safety MCU、三顆異構(gòu)SoC芯片以及一顆以太網(wǎng)交換芯片Eth.Switch。其中，三顆異構(gòu)SoC芯片包括一顆主控Main SOC和兩顆輔助駕駛SoC。其內(nèi)部分成兩個獨立子系統(tǒng)，Main SoC和Eth.Switch組成為第一子系統(tǒng)，Safety MCU和駕駛輔助SoC組成為第二子系統(tǒng)。兩套子系統(tǒng)在控制面、數(shù)據(jù)面相互獨立，互相監(jiān)控和協(xié)同工作?？刂泼娌捎弥?、輔雙冗余策略，在電源架構(gòu)、通信鏈路和基礎(chǔ)軟件等方面實施安全冗余機制、防止共因失效。數(shù)據(jù)面提供多種通信鏈路和中間件技術(shù)（TSN Ethernet、CAN FD、SOMEIP、DDS等）。

針對上下電管理、狀態(tài)監(jiān)控、故障恢復(fù)等重要功能，系統(tǒng)實施了解耦設(shè)計以及多重監(jiān)控機制。通過大量仿真、論證和優(yōu)化措施，避免硬件竄電、監(jiān)控失效；通過軟件實施正、反饋動態(tài)控制，完善故障監(jiān)控和恢復(fù)措施，在故障早期進行精準識別、定位和恢復(fù)，增強整個系統(tǒng)的魯棒性，同時實現(xiàn)了多種硬件方案，以適配不同車型配置，如圖。

中央集中式服務(wù)化平臺軟件架構(gòu)

車載計算平臺軟件基于Arch 42設(shè)計框架，支持從頂層業(yè)務(wù)目標到技術(shù)實現(xiàn)的全鏈路追溯。結(jié)合芯片算力、存儲資源、通信技術(shù)，使用松耦合、高內(nèi)聚、標準化接口，開發(fā)了一套車載計算平臺軟件架構(gòu)和跨域功能部署的方法論。

平臺架構(gòu)將整車五大域應(yīng)用功能進行打散和重組，避免跨域、跨核交互；并結(jié)合功能安全、信息安全等屬性，進行整體部署、優(yōu)化和有效隔離，提升了軟件性能和系統(tǒng)安全。

提供了Https、MQTT、SOMEIP、DDS、IPC等多種通信中間件技術(shù)，支持車云通信、全車服務(wù)化，以及VCP內(nèi)部跨核和核內(nèi)進程間服務(wù)化，實現(xiàn)了軟硬解耦，軟軟解耦，并通過基礎(chǔ)服務(wù)、原子服務(wù)和標準化接口，大幅簡化軟件復(fù)雜度。

平臺軟件提供了網(wǎng)絡(luò)加速、診斷管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換、時間管理、健康管理、XCP標定等標準化組件以及高功能安全和信息安全環(huán)境。如基于平臺軟件架構(gòu)的日志管理服務(wù)，支持本地存儲、遠程讀取等多種方式，結(jié)合時間同步、健康管理和診斷管理等服務(wù)，存儲的日志顆粒度能夠精細到問題的毫秒級精準定位，為上層應(yīng)用軟件的快速迭代提供了靈活的問題分析排查手段，如圖。

硬件算力極致挖掘，

底軟性能優(yōu)化和高效集成

SOA全車服務(wù)化落地的核心點在于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和負載優(yōu)化。針對網(wǎng)關(guān)域、車身域動力域、底盤域、智駕域不同功能安全、信息安全等級，以及交叉應(yīng)用的特殊化場景需求，平臺底軟進行了多輪軟件部署、數(shù)據(jù)仿真、負載調(diào)優(yōu)和實車論證，實現(xiàn)了硬件算力的極致挖掘和軟件的最優(yōu)部署。

軟件團隊開發(fā)并總結(jié)了一套集中化軟件部署的負載優(yōu)化的方法論，包括分核調(diào)整、合包規(guī)則、降頻策略、多核編碼、多核調(diào)優(yōu)技術(shù)等；同時，基于敏捷開發(fā)流程，開發(fā)的一套基于ARXML等底軟配置方法及腳本工具，極大地縮減了后續(xù)集成時間，并提升了軟件集成質(zhì)量。

自適應(yīng)測試組件化架構(gòu)

通過多年的自動化持續(xù)集成和測試，測試團隊淬煉了一套完善的自適應(yīng)組件化測試架構(gòu)，測試系統(tǒng)可根據(jù)不同需求靈活調(diào)整，快速響應(yīng)新的功能需求。

• 各個模塊可獨立測試從而加快測試過程，可同時開發(fā)和維護不同的組件，減少開發(fā)與測試周期，提高測試一致性和可靠性

• 測試架構(gòu)的模塊化設(shè)計有助于捕捉到潛在的風(fēng)險并更好地管理系統(tǒng)的復(fù)雜性

• 按照工作包進行分類，監(jiān)控組件化復(fù)用度，不斷改進測試方法

客戶獲益

聯(lián)合電子豐富的車載計算平臺系列化產(chǎn)品將為客戶提供：

技術(shù)融合：

• 網(wǎng)關(guān)、車身、運動域等功能協(xié)同和融合

• 豐富的高速信號硬件設(shè)計及靈活的結(jié)構(gòu)散熱設(shè)計方案(風(fēng)冷，水冷)

資源共享：

• 算力、存儲共享、就近通信

• 結(jié)構(gòu)共享、節(jié)省連接器和線束、整車輕量化

• 基礎(chǔ)軟件環(huán)境和平臺組件共享

架構(gòu)創(chuàng)新：

• 推進電子電氣架構(gòu)算力層跨域融合產(chǎn)品落地

• 提升軟件集中化，功能協(xié)同效率、系統(tǒng)性能及整車安全等級

• 節(jié)省整車硬件成本與軟件開發(fā)投入