1.R158法規(guī)背景意義

2.R158法規(guī)的技術(shù)要求

3.R158法規(guī)認(rèn)證測(cè)試要求

1. R158法規(guī)的背景意義

2015年4月21日，南京交管部門(mén)針對(duì)4月1日至19日發(fā)生的交通事故進(jìn)行了微統(tǒng)計(jì)，20天內(nèi)發(fā)生564起因倒車(chē)引發(fā)的事故，平均每天有近30起。

重慶九龍坡警方梳理了2016年1月1日至2017年3月31日期間轄區(qū)道路交通事故。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，倒車(chē)事故成為繼擦掛、追尾之后的第三高事故類(lèi)型，達(dá)到3675起，較2015年同期增長(zhǎng)5.8%。

倒車(chē)事故在事故中的占比越來(lái)越高，為減少倒車(chē)事故的發(fā)生及倒車(chē)事故中人員的傷亡，歐盟（EU）2019/2144通用安全法規(guī)GSR要求：

從2022年7月6日開(kāi)始，所有新申請(qǐng)歐盟型式認(rèn)證的M類(lèi)和N類(lèi)車(chē)輛都應(yīng)該安裝滿足UNECE R158法規(guī)的倒車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

從2024年7月7日開(kāi)始，所有新上牌的M類(lèi)和N類(lèi)車(chē)輛必須裝備符合UNECE R158要求的倒車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

UNECE R158:UN Regulation on uniform provision concerning the approval of devices and motor vehicles with regard to the driver's awareness of vulnerable road users behind vehicles when reversing.用于倒車(chē)和機(jī)動(dòng)車(chē)關(guān)于駕駛員識(shí)別車(chē)輛后方弱勢(shì)道路使用者的設(shè)備核準(zhǔn)的統(tǒng)一條款。

UNECE R46《汽車(chē)后視鏡及安裝后視鏡的汽車(chē)認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》，是針對(duì)汽車(chē)（電子）后視鏡及安裝（電子）后視鏡的認(rèn)證法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，提供了機(jī)動(dòng)車(chē)間接視野的條款。

R158法規(guī)的目的是為駕駛員提供倒車(chē)時(shí)有關(guān)弱勢(shì)道路使用者接近感知的規(guī)定，該法規(guī)在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)擴(kuò)展了駕駛員視野或車(chē)輛對(duì)后方的感知。因此，本法規(guī)的一些要求可以由符合R46的設(shè)備滿足。

2. R158法規(guī)的技術(shù)要求

2.1 基本要求

在倒車(chē)時(shí)，車(chē)輛應(yīng)至少向駕駛員提供一種后方近距離弱勢(shì)交通參與者（行人、自行車(chē)騎行者等）的視覺(jué)感知或探測(cè)感知的方式。       

視覺(jué)感知可能的方式有：

(a) 直接視野（駕駛員直接回頭看或類(lèi)似挖掘機(jī)可180°調(diào)轉(zhuǎn)駕駛艙）；

(b) 符合UN R-46規(guī)定的設(shè)備（符合R46且能在倒車(chē)時(shí)提供R158規(guī)定的后方視野的電子后視鏡）；

(c) 符合本法規(guī)的近距離后視鏡（一般指車(chē)內(nèi)電子后視鏡）；

(d) 符合本法規(guī)的后視攝像頭系統(tǒng)（常用的倒車(chē)影像、360環(huán)視系統(tǒng)等）。

探測(cè)感知可能的方式有：

(a) 符合本法規(guī)的探測(cè)系統(tǒng)（常用的倒車(chē)?yán)走_(dá)，超聲波雷達(dá)、高端車(chē)型的后向激光雷達(dá)等）。

當(dāng)車(chē)輛裝有多個(gè)后方近距離感知裝置時(shí)，主機(jī)廠應(yīng)指定使用哪個(gè)（一個(gè)或多個(gè)）裝置來(lái)滿足本法規(guī)的要求。

當(dāng)車(chē)輛處于主動(dòng)車(chē)輛模式且駕駛員或系統(tǒng)（智能駕駛、輔助泊車(chē)）將車(chē)輛方向選擇器位置從前進(jìn)D、駐車(chē)P或空擋N變?yōu)榈管?chē)R時(shí)，倒車(chē)事件開(kāi)始。當(dāng)以下前進(jìn)運(yùn)動(dòng)條件(由制造商選擇)滿足時(shí)，倒車(chē)事件結(jié)束。

(a) 速度 ≤ 16 km/h (包括 0 km/h)，或

(b) 行駛距離≤ 10 m (包括0 m)，或

(c) 持續(xù)事件≤ 10 s (包括0 s)，或

(d) 車(chē)輛方向選擇器沒(méi)有位于倒車(chē)位置。

視覺(jué)感知系統(tǒng)或探測(cè)感知系統(tǒng)應(yīng)具有良好的電磁兼容性，不會(huì)因外部電磁場(chǎng)的干擾而對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生不利影響。這一點(diǎn)需要體統(tǒng)滿足R10.05及以后的版本來(lái)證明，默認(rèn)需要提供系統(tǒng)的R10證書(shū)。

8萬(wàn)字、25篇文章全面解讀車(chē)輛電磁兼容EMC法規(guī)R10

2.2 后視野區(qū)域要求

不管采用哪種視覺(jué)感知方式，R158法規(guī)要求至少覆蓋以下列平面范圍：

(a) 通過(guò)車(chē)輛尾部最外點(diǎn)后0.3m處的橫向垂直面；

(b) 通過(guò)車(chē)輛尾部最外點(diǎn)后3.5m處的橫向垂直面；

(c) 與通過(guò)車(chē)輛兩側(cè)最外點(diǎn)縱向垂直中面平行的兩個(gè)縱向垂直面。

在上圖所示的9個(gè)位置，使用0.8米高，直徑為0.3米的圓柱測(cè)試。

a) 對(duì)于最靠近測(cè)試車(chē)輛第一排的測(cè)試對(duì)象 (測(cè)試對(duì)象A, B和C)，每個(gè)測(cè)試對(duì)象上至少能觀察到其中一個(gè)可見(jiàn)的0.15 m x 0.15 m的區(qū)域（可上下左右調(diào)節(jié)）或圓柱的頂部。

b) 對(duì)于第二排測(cè)試對(duì)象 (D、E、F) 和第三排測(cè)試對(duì)象（G、H、I），:需要整個(gè)圓柱都能被看見(jiàn)。

2.3 探測(cè)區(qū)域的要求

探測(cè)區(qū)域覆蓋面積至少包含下圖陰影部分區(qū)域。

a) 經(jīng)過(guò)車(chē)輛尾部最外點(diǎn)后0.2m點(diǎn)的橫向垂面；

b) 經(jīng)過(guò)車(chē)輛尾部最外點(diǎn)后1m點(diǎn)的橫向垂面；

c) 與經(jīng)過(guò)車(chē)輛兩側(cè)最外點(diǎn)的縱向垂直中面平行的2個(gè)縱向垂面。

2.4 系統(tǒng)開(kāi)關(guān)要求

功能失效：

系統(tǒng)因故障而無(wú)法運(yùn)行或無(wú)法滿足本法規(guī)要求的性能時(shí)，該故障應(yīng)被駕駛員識(shí)別（例如通過(guò)預(yù)警指示、顯示信息、黑屏、缺少狀態(tài)指示來(lái)表示系統(tǒng)故障），向駕駛員提供的信息應(yīng)由操作手冊(cè)予以解釋。

系統(tǒng)激活：

當(dāng)?shù)管?chē)開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)激活。如果無(wú)法正常運(yùn)行，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉或由駕駛員手動(dòng)關(guān)閉；只要車(chē)輛處于倒擋，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)保持激活；在車(chē)輛處于拖掛模式時(shí)，系統(tǒng)可以被關(guān)閉。

后視圖像要在倒車(chē)開(kāi)始（掛R檔）2s內(nèi)顯示。

使用探測(cè)系統(tǒng)時(shí)，倒車(chē)開(kāi)始（掛R檔）0.6s內(nèi)要有對(duì)應(yīng)的聲學(xué)或觸覺(jué)報(bào)警發(fā)出。

2.5 后視系統(tǒng)視野要求

默認(rèn)情況下后視攝像頭(RVCS)系統(tǒng)應(yīng)至少展示近距離后視野所示區(qū)域；

在每次倒車(chē)事件開(kāi)始，RVCS系統(tǒng)都默認(rèn)顯示后視圖，忽略駕駛員之前對(duì)視圖的任何更改；

倒車(chē)時(shí)近距離后視野區(qū)域不應(yīng)出現(xiàn)彈窗、藍(lán)牙電話等覆蓋信息，覆蓋信息應(yīng)僅顯示與倒車(chē)行駛有關(guān)的視覺(jué)信息或安全相關(guān)的信息，如車(chē)輪引導(dǎo)線；

只有當(dāng)駕駛員需要啟動(dòng)向后行駛有關(guān)的功能或安全相關(guān)的功能(例如清潔透鏡或啟動(dòng)拖車(chē)掛鉤觀察)或在這種環(huán)境下要求特定信息時(shí)，允許手動(dòng)啟動(dòng)覆蓋，駕駛員也可以選擇關(guān)閉覆蓋。

當(dāng)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，視角可改變并聚焦于碰撞區(qū)域，主機(jī)廠應(yīng)向監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)證明這種視角改變提高安全性。車(chē)輛非直線行駛時(shí)，視野可根據(jù)車(chē)輛軌跡進(jìn)行變化。

最后一排的全部3個(gè)試驗(yàn)圓柱在顯示屏上的平均值應(yīng)不少于5弧分；相關(guān)計(jì)算見(jiàn)第三章認(rèn)證測(cè)試方法；每個(gè)單獨(dú)試驗(yàn)圓柱不應(yīng)少于3弧分。

2.6 探測(cè)系統(tǒng)的要求

探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)至少具有從聲學(xué)、光學(xué)和觸覺(jué)報(bào)警中選擇兩種報(bào)警信號(hào)。

只要有一個(gè)報(bào)警信號(hào)保持開(kāi)啟，駕駛員可以關(guān)閉其他的報(bào)警信號(hào)。駕駛員可選擇，但不能全部關(guān)閉，報(bào)警方式的選擇可以做成記憶的。

聲學(xué)報(bào)警：當(dāng)在車(chē)輛后方水平區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)物時(shí)，且車(chē)輛位于倒車(chē)擋位，應(yīng)發(fā)出符合ISO 15006:2011的聲學(xué)報(bào)警提示。

在呈現(xiàn)聲學(xué)報(bào)警提示時(shí)，可以分為二級(jí)或者更多級(jí)來(lái)提示；可以通過(guò)改變間歇聲音的頻率來(lái)指示這些通過(guò)等級(jí)（距離）和檢測(cè)寬度區(qū)分的區(qū)域，并且隨著距離的接近，應(yīng)使用更快的間歇聲音或連續(xù)聲音。

報(bào)警信號(hào)持續(xù)時(shí)間：只要探測(cè)到目標(biāo)，報(bào)警信號(hào)就應(yīng)該持續(xù)發(fā)出，當(dāng)不再探測(cè)到目標(biāo)或當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，報(bào)警信號(hào)應(yīng)當(dāng)終止。減少駕駛員不適，在系統(tǒng)保持開(kāi)啟的前提下，在經(jīng)過(guò)主機(jī)廠設(shè)定的某個(gè)時(shí)間后，聲學(xué)信號(hào)可自動(dòng)暫停。如果當(dāng)聲學(xué)信號(hào)自動(dòng)暫停時(shí)與目標(biāo)間的距離變短，聲學(xué)信號(hào)應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)。如果與目標(biāo)間的距離變長(zhǎng)，聲音信號(hào)可保持暫停狀態(tài)。

光學(xué)報(bào)警：如果探測(cè)系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警在用于其他信息顯示的顯示器上（例如倒車(chē)影像、儀表等），此時(shí)允許覆蓋疊加，并且應(yīng)當(dāng)滿足所需視野內(nèi)的覆蓋要求。