1.  總則
2.  規(guī)范性引用文件
3.  術語與定義
4.  符號與縮寫
5.  符合性
6.  要求7.  觸發(fā)事故信息元素

1. 總則

本文件由 Euro NCAP 定義了一種可作為 “可選附加數據” 部分嵌入 eCall MSD（最小數據集）的數據概念，依據 EN 15722 標準，在發(fā)生碰撞或緊急情況時通過 eCall 通信會話從車輛傳輸至 PSAP（公共安全應答點）。

R144要求的最小數據集MSD如下：

本文件的目的在于向 PSAP 提供有關觸發(fā)事故的細節(jié)信息，使PSAP或其他緊急服務機構能夠更準確地評估事故嚴重性，從而提高應急響應效率。

本文件可視為 CEN 標準 EN 15722 的補充附錄，盡量避免重復內容。

1：本文件并非 CEN 標準，但為便于閱讀與實施，采用了類似標準的結構。2：本文定義的附加數據概念將在存在相關數據注冊機制時提交注冊。

2. 規(guī)范性引用文件

以下文件在本文中被引用，其部分內容或全部內容構成本文件的要求：
CEN EN 15722 eCall 最小數據集（MSD）
ISO/IEC ISO 8825-2 ASN.1 編碼規(guī)則：非對齊壓縮編碼規(guī)則（PER）
ISO/IEC ISO 4130 道路車輛 三維參考系統與基準點 定義ISO/IEC ISO 12353 道路車輛 交通事故分析 第1部分：詞匯

3. 術語與定義

坐標系coordinate system：用于確定空間中某點位置的參考線集合。

Δv（delta-v）：觸發(fā)事故開始時（t0）與之后250ms（t1）之間的速度差（Δv = v_t1 - v_t0）

eCall（緊急呼叫）：通過車載傳感器自動或人工觸發(fā)的緊急呼叫，向最合適的 PSAP 發(fā)送事故通知和位置信息，并建立語音通道（參考 EN 15722）

車輛坐標系vehicle coordinate system：以車輛為參考的右手坐標系，用于定義車輛上點的位置（參見 ISO 4130）

4. 符號與縮寫

ASN.1 抽象語法標記法（Abstract Syntax Notation One）

Δv 速度變化量

M 必選（Mandatory）

MSD 最小數據集（Minimum Set of Data）

O 可選（Optional）

OID 對象標識符（Object Identifier）

PSAP 公共安全應答點（Public Safety Answering Point）

UPER 非對齊壓縮編碼規(guī)則（Unaligned Packed Encoding Rules）

5. 符合性

本附加數據標準不改變 eCall 設備需滿足的通用符合性要求?；诒疚募?MSD 數據內容的正確性與可靠性需通過書面文檔予以證明。

6. 要求

6.1 總則

本文件描述了 CEN 標準 EN 15722 的擴展，用于對 MSD 消息進行編碼。除本文件要求外，EN 15722 的所有要求同樣適用。

6.2 概念與格式

6.2.1 MSD 數據概念EN 15722 定義的 MSD 包含一個可選的“附加數據塊”，可用于添加與緊急救援相關的信息。

數據使用需符合歐盟《通用數據保護條例》（GDPR，EU 2016/679）。

6.2.2 MSD 數據表示

MSD 使用 ASN.1 語法，采用 UPER 編碼（參見 ISO/IEC 8825-2）。

EN 15722 提供了通用 ASN.1 編碼結構與發(fā)送順序，本文件的附加數據概念遵循該結構。

6.2.3 Euro NCAP 事故附加數據概念MSD 包含兩個數據元素：對象標識符（OID） 與 對象數據（Object Data）。附加數據的總長度（編碼后）不得超過 140 字節(jié)。

6.2.3.1 對象數據（Object Data）

Euro NCAP 定義了一種數據概念，用于在 MSD 中嵌入觸發(fā)事故的傳感器信息，幫助 PSAP 評估事故嚴重性與乘員狀態(tài)。

數據采用 ASN.1 編碼，詳見附錄 A。概念設計支持未來擴展，若無法擴展，將發(fā)布新版本。

6.2.3.2 對象標識符OID（Object Identifier）
OID 用于唯一標識附加數據的格式、語法與語義。關于eCall中OID使用的更多詳細信息，請參閱CEN標準EN 15722

觸發(fā)事故信息的這一附加數據概念已被Euro NCAP注冊，OID 為：1.0.14817.106.2.1.2.8。由于本文檔描述了數據概念的第一個版本，因此要使用的OID是1.0.14817.106.2.1.2.8.1。

6.3 最小數據集MSD 的內容

以下子條款定義了在自動緊急呼叫中，嵌入 Euro NCAP 附加數據后，MSD 應包含的最小數據集內容。

6.3.1 MSD 基本內容
表 1 提供了 MSD 語義內容摘要，完整定義參見 EN 15722。

6.3.2 可選附加數據內容表 2 給出了在 MSD 的可選附加數據字段中嵌入本“事故信息”附加數據概念時，其語義內容摘要。

數據元素的出現順序必須與表 2 一致，并按 6.2.2 所述的 ASN.1 UPER 規(guī)則進行編碼。

為便于閱讀，表 2 中的“類型”列僅為語義描述，精確語法見附錄 A 的 ASN.1 定義。

MSD 中的 OID 數據元素被定義為 RELATIVE-OID，即所有 eCall 附加數據概念共有的前綴1.0.14817.106.2.1.2 無需傳輸，因此本概念的OID字段值應為8.1。

各數據元素的詳細含義、取值及用法見 第 7 章。

觸發(fā)碰撞的位置，可取值：
? unknown – 未知是否發(fā)生碰撞
? none – 未檢測到碰撞
? front – 車輛前方
? rear – 車輛后方
? driverSide – 駕駛員側
? nonDriverSide – 副駕駛員側? other – 其他/未指明位置

翻滾檢測：若車輛不具備翻滾檢測能力，則省略；否則填 true / false。

6.4 操作模式

任何 IVS（車載系統）均可在自動觸發(fā)的 eCall 所發(fā)送的 MSD 中嵌入本 Euro NCAP 附加數據概念，但必須同時滿足：
?  數據在 eCall 觸發(fā)時刻已可用；?  數據準確無誤。? 禁止在手動觸發(fā)的 eCall 的 MSD 中嵌入本數據概念。

PSAP 按 EN 15722 規(guī)定從 MSD 中提取 oid 與可選附加數據。若 oid = 8.1，則表明 MSD 攜帶了本概念定義的事故附加數據。

PSAP 使用附錄 A 的 ASN.1 定義對可選附加數據進行 UPER 解碼。解碼后的字段值可呈現給接警員或轉發(fā)至救援力量，用于：
?  快速判斷碰撞部位與嚴重程度；
?  評估是否需要派遣更多資源（如重型救援、直升機等）；?  提前準備創(chuàng)傷治療方案。

7. 觸發(fā)事故信息元素

CEN 標準僅規(guī)定了自動 eCall 觸發(fā)的功能要求：當車載邏輯判斷發(fā)生“嚴重事故”時，應觸發(fā)自動緊急呼叫。是否“嚴重”由制造商自行定義決策邏輯。

基于長期經驗，Euro NCAP 發(fā)現少數幾個數據元素被廣泛使用，其數值對救援服務極具參考價值。

7.1 碰撞（Impact）

盡管并非所有“嚴重”事件都伴隨碰撞，但大多數事件確實存在碰撞，碰撞及其位置對判斷事故嚴重性至關重要。

車輛可能裝有碰撞傳感器，甚至能識別碰撞位置。本文定義的數據概念中，“碰撞檢測與位置”為必選元素，用于描述導致自動 eCall 的初始事件。

?? 本數據概念僅反映觸發(fā)自動 eCall 的初始事件。在 eCall 觸發(fā)之后發(fā)生的任何二次碰撞，不會被納入首次 MSD 數據，即使 PSAP 后續(xù)請求更新 MSD 也不包含。

目的在于避免：
?  傳感器在首次碰撞后失效導致的誤報；?  記錄乘員已離車后發(fā)生的事件。

示例：
典型“追尾相撞”中，車輛通常先撞到前車或被后車撞擊，此時應分別填 front 或 rear；若前后同時受力，則填 other。

7.1.1 碰撞位置（Location of impact）任何嵌入本數據概念的車輛，即使未裝碰撞傳感器，也必須在 MSD 中提供碰撞位置元素。救援方可根據該值推斷現場情況：

unknown：車輛未裝碰撞傳感器，或傳感器故障，或任何原因導致無法判斷是否發(fā)生碰撞。

none：傳感器正常工作，未檢測到碰撞；自動 eCall 由其他傳感器觸發(fā)（如翻滾、急減速）。

front / rear：傳感器確認碰撞發(fā)生在車輛前部 / 后部。

driverSide：傳感器確認碰撞發(fā)生在駕駛員一側（單車座椅時任意側均報此值）。

nonDriverSide：傳感器確認碰撞發(fā)生在駕駛員對側。

other：傳感器確認碰撞發(fā)生在上述位置之外，或多處同時碰撞。

7.1.2 翻滾（Rollover）
翻滾是特殊情形，并非所有車輛配備翻滾傳感器。即使配備，翻滾也可能在 eCall 觸發(fā)之后發(fā)生。因此：
?  若車輛無翻滾檢測能力，則 MSD 中省略翻滾檢測元素；
?  若配備傳感器，則按實際檢測結果填寫：false：傳感器未檢測到翻滾；自動觸發(fā)eCall由其他原因引起。true：傳感器在觸發(fā)事件中檢測到任何形式翻滾。

7.2 車速變化

判斷事故嚴重性的關鍵指標之一是碰撞前后車速差（Δv）。
Euro NCAP 定義時間窗：t0（碰撞前瞬間）至 t1 = t0 + 250 ms，計算：Δv = v(t1) ? v(t0)

采用車輛坐標系如下圖所示：

?  X 軸：縱向，正向為后方；
?  Y 軸：橫向，正向為右側；?  Z 軸：垂直向上。

符號約定：
ΔvX 為正：車輛減速（向前行駛時被撞擊或制動）；
ΔvY 為正：車輛向右加速（如左側受撞）；
ΔvY 為負：車輛向左加速（如右側受撞）。

大多數車輛的 Δv 檢測范圍有限，因此：
?  當報告值等于 +rangeLimit 時，表示“Δv ≥ 上限”；
?  當報告值等于 ?rangeLimit 時，表示“Δv ≤ ?下限”；?  rangeLimit 須由車輛/系統廠商在 MSD 中如實填寫，無統一固定值。