新能源汽車測試
HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態(tài),通過I/O接口與被測的ECU連接,對被測ECU進行全方面的、系統(tǒng)的測試。從安全性、可行性和合理的成本上考慮,HiL硬件在環(huán)仿真測試已經(jīng)成為ECU開發(fā)流程中非常重要的一環(huán),減少了實車路試的次數(shù),縮短開發(fā)時間和降低成本的同時提高ECU的軟件質(zhì)量,降低汽車廠的風(fēng)險。
在新能源汽車這個全新的領(lǐng)域中,HiL硬件在環(huán)仿真測試對于三大核心電控系統(tǒng):整車控制系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)、MCU電機控制器是非常重要的。但其高精度的實時性要求、大電壓大電流的安全性、信號接口的特殊屬性、以及系統(tǒng)的可擴展性都使得傳統(tǒng)汽車電控系統(tǒng)的HiL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)無法解決。
意昂科技與歐美業(yè)內(nèi)專業(yè)公司建立了合作伙伴關(guān)系,為國內(nèi)汽車行業(yè)客戶提供新能源的HiL硬件在環(huán)仿真測試解決方案。意昂科技負責(zé)整套HiL系統(tǒng)的設(shè)計、制造、集成、初驗收、安裝調(diào)試、終驗收和售后服務(wù)等,實施交鑰匙工程。
HiL系統(tǒng)整體架構(gòu):
HiL系統(tǒng)主要由三部分組成:硬件平臺、實驗管理軟件和實時軟件模型。
1) 硬件平臺:
HiL系統(tǒng)硬件平臺以NI公司的產(chǎn)品為主,提供多種實時處理器和I/O板卡,基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能確??蛻魧⒆钚碌腜C技術(shù)應(yīng)用于HiL測試系統(tǒng),始終滿足未來測試系統(tǒng)的要求。意昂科技同時提供多個成本低、體積小的HiL測試系統(tǒng)供客戶搭建小型系統(tǒng)選擇,其中CompactRIO(cRIO系列)是一種典型的低成本可重復(fù)配置的控制和采集系統(tǒng),也可以利用以太網(wǎng)與主控機箱連接,方便的實現(xiàn)對HiL系統(tǒng)I/O接口進行擴展 。
硬件平臺主要組成部分:實時處理器、I/O 接口、故障注入單元(FIU), 通信接口、FPGA模塊、負載模擬單元、信號調(diào)理單元、可編程電源、機柜和分線箱等。
2) 實驗管理軟件:
HiL系統(tǒng)實驗管理軟件平臺以NI VeriStand 2010 為核心組建,與實時處理器通過以太網(wǎng)連接,配合LabVIEW, FPGA Module,
Real Time Module及其他豐富的功能擴展包,用戶可進行:
硬件配置管理
自主更新硬件資源
升級系統(tǒng)功能
從Simulink等第三方建模環(huán)境
中導(dǎo)入控制算法或系統(tǒng)模型
提供測試命令
創(chuàng)建可視化交互界面
靈活修改用戶界面
配置激勵生成
事件警報
完成測試自動化
記錄數(shù)據(jù)
自動分析數(shù)據(jù)和生成報告等
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