基于虛擬儀器的汽車電子綜合測試平臺(tái)
針對(duì)質(zhì)量等非生產(chǎn)部門,我們不能為一種產(chǎn)品而單獨(dú)開發(fā)一套測試設(shè)備,而必須能在一套測試系統(tǒng)上完成絕大多數(shù)的汽車電子模塊的測試,并且測試程序的開發(fā)必須十分的快速,從而才能應(yīng)對(duì)測試產(chǎn)品的種類多,要求高,時(shí)間緊的特點(diǎn)。 由于我們的測試系統(tǒng)主要運(yùn)用于首件產(chǎn)品檢驗(yàn),故障件診斷和EOL系統(tǒng)的驗(yàn)證這三大方面,因此,這種系統(tǒng)必須具有測試序列可配置,既可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試又可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)分析,并且對(duì)測試結(jié)果具有追溯能力(Traceability),即在數(shù)據(jù)庫中記錄自動(dòng)測試結(jié)果的功能。 針對(duì)以上的要求,在KOSTAL我們基于National Instrument的PXI系統(tǒng),利用LABVIEW, CVI,JAVA等軟件開發(fā)出了TVS (Test and Verification System)測試系統(tǒng),此系統(tǒng)針對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中的一系列問題,具有針對(duì)性的進(jìn)行了設(shè)計(jì),從而使其很好的解決了以上問題。
本系統(tǒng)采用NI PXI 硬件平臺(tái),使用LABVIEW,NI SWITCH EXECUITEIVE,CVI等軟件編寫程序?qū)崿F(xiàn)了基于虛擬儀器的汽車電子綜合測試平臺(tái)。
徐 峰 - 上??剖肋_(dá)華陽汽車電子有限公司
汽車電子模塊的功能測試要求綜合利用CAN,LIN,KLINE等通訊協(xié)議,并且測試的通道較多。功能測試需要測試電壓,電流,電阻,電容等參數(shù)外,還要測試管腳波形,響應(yīng)時(shí)間。
針對(duì)以上傳統(tǒng)的測試參數(shù),我們利用NI PXI模塊中的PXI 4071可以精確測試電壓,電流和電阻值,這塊板卡具有7位半的精度和1.8MS/s的采樣速率,能夠滿足汽車電子對(duì)信號(hào)精度和變化率的苛刻要求。如需多通道測量,利用 NI PXI 2532可以實(shí)現(xiàn)測量通道的切換,在我們的應(yīng)用中我們使用了TB2641將矩陣接成8*64型式,可以實(shí)現(xiàn)8路儀表對(duì)64路通道的切換測量,由于NI PXI 2532切換速率可達(dá)2000, 且可通過0.5A的電流,所以可以滿足測試通道多和切換要求快的要求。
對(duì)于無線的產(chǎn)品如RKE(遠(yuǎn)程無鑰匙系統(tǒng)),PKE(被動(dòng)無鑰匙系統(tǒng)), TPS(胎壓檢測)等還需要進(jìn)行射頻通訊部分的測試,在RKE測試中,使用了NI的射頻測試解決方案。使用 NI PXI 5661(9K到2.7G頻信號(hào)矢量分析儀)和NI PXI 5671(250K到2.7G射頻矢量信號(hào)源) 。結(jié)合與硬件配套的調(diào)制解調(diào)工具包和頻譜測量工具包組建了一個(gè)完整的射頻信號(hào)調(diào)制,接收,解調(diào)的測試平臺(tái)。由于NI的射頻測試系統(tǒng)中自帶了ASK, FSK,QAM等常用的調(diào)制解調(diào)方法,與其他儀器相比不僅節(jié)省了大筆購買調(diào)制解調(diào)附件的成本,同時(shí)使得程序的開發(fā)和調(diào)試變得方便快捷。
利用這兩個(gè)測試模塊,我們對(duì)RKE, PKE的載波偏移、功率、BER、EVM進(jìn)行了測試和控制,并對(duì)產(chǎn)品發(fā)出的射頻信號(hào)進(jìn)行了解調(diào)比對(duì),同時(shí)模擬RKE tag發(fā)射預(yù)定義的信號(hào),對(duì)接收模塊的靈敏度和可接收的載波偏移等參數(shù)進(jìn)行了測量。通過NI PXI射頻測試系統(tǒng),使產(chǎn)品PPM值大大下降,同時(shí)發(fā)現(xiàn)了很多設(shè)計(jì)中潛在的問題。
采用具有高可靠性的NI PXI系統(tǒng),借助其編程簡單,快捷和強(qiáng)大的功能,為開發(fā)一個(gè)基于配置的汽車電子產(chǎn)品測試分析系統(tǒng)KTVS提供了強(qiáng)有力的保證。
隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車電子產(chǎn)業(yè)正在逐漸壯大。汽車電子行業(yè)的質(zhì)量,設(shè)計(jì)等部門十分需要一種具有電子產(chǎn)品測試分析的系統(tǒng),來幫助他們應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。
由于部門的特殊性,這種系統(tǒng)將承擔(dān)各種不同產(chǎn)品的測試和分析,所以要求能在該平臺(tái)上迅速切換不同產(chǎn)品,并能快速開發(fā)出產(chǎn)品的測試軟件。為此必須設(shè)計(jì)一種軟件模版原型可以通過簡單配置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種產(chǎn)品的測試。
通過精心的設(shè)計(jì)和不斷的實(shí)踐,我們?cè)贙OSTAL中首先實(shí)現(xiàn)了一種能夠通過配置文件實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品測試軟件開發(fā)的原型。通過它,我們基本不用修改LABVIEW程序,而只要調(diào)用配置文件進(jìn)行配置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)新產(chǎn)品測試程序的開發(fā)。圖1為TVS系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
TVS使用NI PXI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制,通過接口箱可以靈活,快速的實(shí)現(xiàn)負(fù)載的配置和測試通道的選擇。
LABVIEW編寫的測試程序控制整個(gè)測量的進(jìn)行,測試的結(jié)果通過MYSQL API上傳到遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)服務(wù)器,通過WEB服務(wù)進(jìn)行發(fā)布,用戶只要通過瀏覽器就可以在公司任何一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中進(jìn)行測試結(jié)果的查詢和分析。

為了更清楚的進(jìn)行介紹,以下把系統(tǒng)分為軟件和硬件兩個(gè)方面進(jìn)行介紹。系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)如下所示:

TVS系統(tǒng)采用Agilent 6652A 電源,此電源最大電流25A,最大電壓20V,可以滿足汽車電子產(chǎn)品,電流大的特點(diǎn)。電源通過Mini GPIB與PXI 8106控制其相連,PXI 8106使得用戶可以通過筆記本來作為PXI系統(tǒng)的控制器,節(jié)省成本的同時(shí)增加了系統(tǒng)的靈活性,特定型號(hào)的筆記本BIOS支持特定的PCI橋個(gè)數(shù),選擇時(shí)根據(jù)NI的測試列表來選擇。
為了實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品測試和負(fù)載可配置,我們對(duì)該系統(tǒng)的接口箱進(jìn)行了精心的設(shè)計(jì)和規(guī)劃。從而使其可以實(shí)現(xiàn)了多個(gè)產(chǎn)品的切換測試和配置功能。
在接口箱的上面板上,通過接頭和跳線可以任意的配置各個(gè)輸入和輸出通道的負(fù)載電阻,非常的快捷高效,從而可以迅速實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品切換測試,而不需要重新進(jìn)行負(fù)載的制作,所有負(fù)載都是通過配置來實(shí)現(xiàn)的。
接口箱中的多路通道由NI 6251的數(shù)字量輸出通道進(jìn)行控制,NI 6251DAQ具有24路數(shù)字量輸入輸出通道和16路模擬量輸入輸出通道,1.25M/S的采用率,可以用來測量+/-10V的電壓信號(hào),具有參考地,非參考地和差分多種方式。用它的數(shù)字量輸出實(shí)現(xiàn)繼電器的控制可以實(shí)現(xiàn)電源在三路產(chǎn)品間的切換。其目的是實(shí)現(xiàn)三個(gè)產(chǎn)品的輪回測試,從而節(jié)省測試時(shí)間。
對(duì)于產(chǎn)品的連接,我們采用了三個(gè)37針的接口,并且在每個(gè)接口上都分配了電源,輸入和輸出口,從而可以應(yīng)對(duì)最多37*3個(gè)輸入輸出通道的產(chǎn)品。
接口箱是整個(gè)系統(tǒng)的中樞環(huán)節(jié),TVS的接口箱很好的解決了負(fù)載可配置,多路切換,多點(diǎn)測量,等一系列問題,從而使系統(tǒng)具有快速,高效,簡單等特點(diǎn)。
在軟件方面,該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是模塊化,可配置,手自動(dòng)結(jié)合,正因?yàn)檫@些特點(diǎn),所以可以快速的開發(fā)出針對(duì)不同產(chǎn)品的測試程序。
該系統(tǒng)有一個(gè)非常強(qiáng)大,同時(shí)模塊化,可配置,網(wǎng)絡(luò)化的軟件系統(tǒng),綜合利用了LABVIEW,CVI,XML,WEB SERVICE,MYSQL,TOMCAT,JAVA等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可以快速進(jìn)行對(duì)新產(chǎn)品開發(fā)(通過配置文件)的軟件模版,其主要的目標(biāo)和思想是實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶透明的編程,即只要通過配置文件和稍微改動(dòng)模版就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品測試程序的編制,非常簡單,快捷。
- 配置文件子模塊
這個(gè)模塊用來與用戶交互,生成XML配置文件。分為兩個(gè)文件,其中main.xml用來配置通訊參數(shù)(CAN,LIN,KLINE)的波特率,數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),通道口等),產(chǎn)品的信息(產(chǎn)品號(hào),產(chǎn)品名,客戶號(hào),客戶名,變種)和輸入輸出的通道,包括輸出端口的測量方式,上限及下限等參數(shù)。
auto.xml 是自動(dòng)測試的配置文件, 為了方便此文件的編寫, 所有的輸入和輸出相關(guān)配置都采用選擇對(duì)話框的形式來完成, 選擇的內(nèi)容則來自于main.xml中的配置, 從而實(shí)現(xiàn)了最方便的配置方式。
- KOSTIA通訊模塊
該模塊包含了豐富的內(nèi)容,包括LIN,CAN,KLINE模塊。這些協(xié)議都是汽車電子產(chǎn)品的典型應(yīng)用, 所有的模塊都針對(duì)KOSTIA協(xié)議進(jìn)行了封裝, 并且做成了LABVIEW的用戶自定義庫,是通過LABVIEW中的call library function調(diào)用DLL來實(shí)現(xiàn)的,然后將其導(dǎo)入到VI編程面板上, 因此可以十分方便的調(diào)用。
CANOE是汽車電子網(wǎng)絡(luò)分析,開發(fā),測試的常用工具,在我們的系統(tǒng)中我們通過CANOE提供的COM組件,調(diào)用了其自動(dòng)化服務(wù)器在LABVIEW中控制CANOE, 進(jìn)行總線的仿真和測試,十分的方便。
- 自動(dòng)測試子模塊
該子模塊實(shí)現(xiàn)了從auto.xml中取出測試序列,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試的功能。其實(shí)現(xiàn)采用了用戶自定義事件的方式實(shí)現(xiàn), 即測試序列形成一個(gè)測試事件發(fā)送序列,根據(jù)auto.xml的定義形成此序列,發(fā)送測試事件。 事件結(jié)構(gòu)接收到測試事件后,就從此事件中取出相應(yīng)的參數(shù),然后進(jìn)行測試。利用這一結(jié)構(gòu)可以使用很少的代碼量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試。具有程序結(jié)構(gòu)清晰,代碼量少,執(zhí)行迅速等優(yōu)點(diǎn)。
- 輸入輸出掃描模塊
主要利用了NI4071和NI SWITCH ,通過main.xml中的輸出配置進(jìn)行逐個(gè)輸出的掃描,可以達(dá)到很高的掃描速率.從而實(shí)現(xiàn)了在手動(dòng)分析功能下的各個(gè)輸出同時(shí)顯示的能力,這樣就可以在手動(dòng)分析的同時(shí)觀察到所有管腳的電壓,從而具有了分析,檢測的能力。這種功能特別適合于失效產(chǎn)品的分析和檢測。我們?cè)?jīng)利用這一功能,成功的分析出了如J60N 座椅記憶模塊等在內(nèi)的很多產(chǎn)品的質(zhì)量問題和缺陷。
- 信號(hào)模擬子模塊
該模塊主要是利用了NI6251的模擬量輸出通道,實(shí)現(xiàn)了兩路信號(hào)輸入功能,可以模擬車速等信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)頻率,占空比,幅度的調(diào)節(jié)。通過此模塊用戶可以根據(jù)需要通過LABVIEW程序快速的產(chǎn)生需要的信號(hào),從而模擬整車信號(hào),實(shí)現(xiàn)測試。
- 手動(dòng)分析子模塊
- 數(shù)據(jù)庫模塊
本模塊采用了自行編寫的MYSQL C API進(jìn)行封裝的庫來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試時(shí)數(shù)據(jù)的上傳。包括所有測試步驟地信息, 如測試結(jié)果, 上下限, 功能類型等信息,實(shí)際使用表明,運(yùn)行非常穩(wěn)定,上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)入系統(tǒng)后將由WEB發(fā)布系統(tǒng)做處理并發(fā)布。該模塊實(shí)現(xiàn)了LABVIEW和數(shù)據(jù)庫的無縫連接,使上層的WEB系統(tǒng)和底層的測試控制系統(tǒng)相結(jié)合。
- EOL測試信息發(fā)布子模塊
這部分模塊又是本系統(tǒng)的一大特點(diǎn),整個(gè)系統(tǒng)通過使用J2EE開源構(gòu)架,服務(wù)器使用TOMCAT,數(shù)據(jù)庫使用MYSQL, WEB應(yīng)用使用IBATIS作為持久層。并且使用了STRUTS作為引擎。
本模塊可以實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的查詢,根據(jù)多種字段進(jìn)行搜索,對(duì)結(jié)果生成報(bào)表。
- 初始化和資源關(guān)閉子模塊
- NI SWITCH 模塊
NI SWITCH EXECUITIVE軟件包功能強(qiáng)大,其創(chuàng)新性的將繼電器組與路徑的概念相結(jié)合,矩陣中的一組繼電器閉合相當(dāng)于一條路徑,各種可能的組合就可以建立起許多條路徑。
整個(gè)軟件的設(shè)計(jì)全面考慮了各種測試的要求和可能的需要,在軟件的模塊化,可配置等方面做了很大努力,從而使系統(tǒng)在快速,穩(wěn)定的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高效,精確的測量效果。
以上是對(duì)TVS整個(gè)硬件和軟件平臺(tái)的一個(gè)簡單介紹,目前此系統(tǒng)在首件測試,質(zhì)量分析,EOL系統(tǒng)驗(yàn)收等方面發(fā)揮著重要的作用,下面結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品的測試過程,對(duì)本系統(tǒng)作一個(gè)介紹。
我們使用TVS系統(tǒng)對(duì)中華A1轎車的BCM模塊進(jìn)行了功能檢測。
KOSTIA診斷部分主要是對(duì)于有KOSTIA的診斷功能的產(chǎn)品,可以通過這一模塊實(shí)現(xiàn)KOSTIA所定義的所有功能,包括登陸,同步,讀SENSOR,寫Actuator,讀寫EEPROM,讀寫參數(shù)文件,參數(shù)文件對(duì)比,導(dǎo)入等功能,從而與firmware中的診斷程序交互實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品診斷,當(dāng)前此模塊支持CAN,LIN,KLINE,三種通訊方式下的KOSTIA診斷。
管腳波形顯示部分主要針對(duì)某些產(chǎn)品的特殊要求,需要獲取輸出端的上升時(shí)間,超調(diào)等特性,而從分析機(jī)械和電性能的問題。在波形顯示區(qū)域我們就可以通過多路AI的同時(shí) 監(jiān)測 來實(shí)現(xiàn)這一功能,并且顯示與否是可控的。
在自動(dòng)測試過程中,右上角的部分是自動(dòng)測試過程中每一步執(zhí)行的信息,包括步號(hào)測試內(nèi)容,測試結(jié)果,上限值,下限值,是否測試通過以及合格和不合格產(chǎn)品的計(jì)數(shù)情況。
對(duì)于開發(fā)新的電子產(chǎn)品測試程序只要完成下列步驟;
步驟一:根據(jù)測試說明上的產(chǎn)品管腳在開關(guān)量工具包中定義輸入輸入輸出點(diǎn)

我們?yōu)橹腥ABCM的所有輸入輸出腳定義了名稱,對(duì)于可能的輸入輸出路由進(jìn)行了定義。
步驟1完成后,可以打印出各個(gè)繼電器通道于產(chǎn)品測試相關(guān)的信息,然后根據(jù)這些內(nèi)容,為每個(gè)產(chǎn)品編寫一份用以說明線束連接的說明文檔,主要說明輸入輸出,各種資源的分布。這份文檔對(duì)線束的制作,故障的診斷和以后系統(tǒng)的查錯(cuò)等都有重要意義。文檔定義好,之后就可以根據(jù)文檔來制作線束。

對(duì)于需要連接負(fù)載的產(chǎn)品,我們還需要一份負(fù)載配置連接圖,以便可以在接口箱上為輸入輸出端配置上特定的負(fù)載。

步驟3:進(jìn)行main.xml的配置

主配置文件用來配置產(chǎn)品的顯示信息,如上圖所示,有產(chǎn)品名,產(chǎn)品號(hào),客戶名,客戶號(hào),通訊參數(shù)包括CAN,LIN,KLINE的通道號(hào),波特率,版本,ID,數(shù)據(jù)長度等信息。根據(jù)在NI開關(guān)量執(zhí)行軟件中的設(shè)置對(duì)輸入和輸出通道進(jìn)行配置,這些信息將成為在Auto.xml中選擇的數(shù)據(jù)源。從而十分靈活方便的實(shí)現(xiàn)了編程。
步驟 4:進(jìn)行auto.xml的配置

如果測試程序中有自動(dòng)測試的要求,可以進(jìn)行自動(dòng)測試步驟的配置。每一步都有如下信息,包括步驟號(hào),是否執(zhí)行,步驟類型,輸入激勵(lì),時(shí)間間隔,測量輸出端,如果是設(shè)置了步驟為KOSTIA診斷,那么還要設(shè)置發(fā)送信息診斷信息和診斷反饋值的上限和下限值。
- 短路測試(對(duì)于重要的管腳兩兩之間是否短路)
- 元件測試(也叫參數(shù)測試,測試電阻,EMC電容等重要可測元件)
- 功能測試(輸入激勵(lì),測量輸出)
- KOSTIA測試(通過KOSTIA協(xié)議進(jìn)行輸入電路和輸入驅(qū)動(dòng)的測試)
- 異常測試
用戶只要選擇激勵(lì)(可以有多路激勵(lì)),然后選擇輸出通道(只能選擇一路)就可以配置完成了。


步驟 5:對(duì)界面和程序稍作調(diào)整和修改
主要是在界面修改一些標(biāo)簽,對(duì)于有KOSTIA診斷的程序則要修改KOSTIA部分。
步驟 6:自動(dòng)測試開始或手動(dòng)分析

本系統(tǒng)可以支持多次測試的功能,即對(duì)一個(gè)產(chǎn)品可以多次反復(fù)自動(dòng)測試也可以單次測試,輸入產(chǎn)品序列號(hào),并且選擇測試結(jié)果是否上傳到數(shù)據(jù)庫中,然后就可以開始自動(dòng)測試了。當(dāng)選擇保存數(shù)據(jù)后,每次的測試結(jié)果通過MYSQL API自動(dòng)上傳到數(shù)據(jù)庫中,便于追溯。
為了分析產(chǎn)品,我們也可以選擇手動(dòng)測試,界面如下所示,點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕就可以輸入相應(yīng)的激勵(lì),各個(gè)輸入端的電壓通過掃描顯示在界面上,既有數(shù)值的顯示也有圖形的顯示,比較生動(dòng),自然。
對(duì)于某些輸出端,可能需要觀察其上升時(shí)候的波形,超調(diào)量,上升時(shí)間等情況,從而判別其機(jī)械和電性能是否良好,此時(shí)可以通過選擇按鈕,進(jìn)行圖形的顯示,由于是用NI6251的AI輸入端測量的,其采樣率達(dá)1.25M所以足以實(shí)時(shí)觀測管腳輸出,也可以觀測LIN,KLINE等比較低速的通訊幀圖。
步驟 9:打開EOL系統(tǒng),查詢測試結(jié)果,生成測試報(bào)表
如果進(jìn)行了自動(dòng)測試,并且選擇了保存數(shù)據(jù),那么就可以進(jìn)入EOL測試技術(shù)管理系統(tǒng)中的首件鑒定模塊中的測試結(jié)果項(xiàng)目。用戶可以通過產(chǎn)品編號(hào)和產(chǎn)品序號(hào)來查詢某種產(chǎn)品或某個(gè)產(chǎn)品的各步具體測試結(jié)果。

上傳的數(shù)據(jù)包括測試產(chǎn)品名,產(chǎn)品序列號(hào),步驟號(hào),每步的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間,測試的結(jié)果和上下限,是否通過,以及解釋步驟作用的備注數(shù)據(jù)。最后如果出現(xiàn)錯(cuò)誤還會(huì)有錯(cuò)誤代碼,這些錯(cuò)誤代碼,都是根據(jù)歷史的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的錯(cuò)誤,比如1表示KOSTIA登錄出錯(cuò),這樣,錯(cuò)誤就很容易被分析和追查。
綜上所述,通過在NI PXI平臺(tái)構(gòu)架的KTVS系統(tǒng),由于具有靈活,可配置,可快速開發(fā)等特點(diǎn),十分適合于汽車電子行業(yè)的質(zhì)量,分析,實(shí)驗(yàn)等部門進(jìn)行產(chǎn)品分析,首件測試,功能實(shí)驗(yàn)等用途,它不同于EOL系統(tǒng),可以為這些部門提供全面,快速,準(zhǔn)確的產(chǎn)品測試和分析能力,并且系統(tǒng)操作界面簡單,清晰,使用方便,直觀.所以非常適合于在汽車電子行業(yè)中進(jìn)行測試, 分析之用。
在KOSTAL我們的質(zhì)保,分析,首件,實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)測試等部門都可以依靠此系統(tǒng)對(duì)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品進(jìn)行測試和分析,從而有效地提高產(chǎn)品的質(zhì)量,為公司減少質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),從而提高公司的經(jīng)濟(jì)效益。
作者信息:
徐 峰
上海科世達(dá)華陽汽車電子有限公司
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