ABD為滿足客戶需要提供了一系列電驅(qū)動(dòng)的ABD踏板機(jī)器人。機(jī)器人能聯(lián)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)多踏板的控制，并且也可與ABD的轉(zhuǎn)向機(jī)器人結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的全面控制。這個(gè)系列包含有一些制動(dòng)機(jī)器人、一個(gè)油門機(jī)器人、一個(gè)聯(lián)合制動(dòng)油門機(jī)器人(CBAR)和離合機(jī)器人。所有ABD踏板機(jī)器人都設(shè)計(jì)成，當(dāng)機(jī)器人沒激活時(shí)允許駕駛員正常控制踏板來(lái)開車。ABD踏板機(jī)器人應(yīng)用在ABD一流的無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)中（見ABD規(guī)格書SP6021）

 

以上圖片型號(hào)分別為：Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR) 、Brake Robot RBR1500、Brake Robot BR1000、 Accelerator Robot AR1

 

聯(lián)合制動(dòng)加速機(jī)器人（CBAR）只有一個(gè)執(zhí)行器單元，由2個(gè)輸出動(dòng)作桿來(lái)控制車輛制動(dòng)和油門。CBAR600主要設(shè)計(jì)用于車輛速度控制，并提供比BR1000/RBR1500低一點(diǎn)的峰值制動(dòng)力，但是也可以用于精確制動(dòng)力輸入，最高達(dá)600N。CBAR1000尺寸稍微大一點(diǎn)點(diǎn)，但性能比CBAR600有所提升。安裝位置更低的CBAR600(CBAR600L)提供相同的制動(dòng)性能，但是需要的空間更小。與單獨(dú)的制動(dòng)和油門執(zhí)行器對(duì)比，CBAR更緊湊、更輕、更容易安裝。 

制動(dòng)機(jī)器人（BR）能夠精確地對(duì)車輛制動(dòng)踏板施加輸入，用于車輛制動(dòng)特性以及操穩(wěn)特性的測(cè)量。它通常用來(lái)施加階躍或者斜坡制動(dòng)力或位置輸入給制動(dòng)踏板。它也能結(jié)合一個(gè)合適的反饋傳感器用于控制車       輛減速度或者制動(dòng)管路壓力。BR1000制動(dòng)機(jī)器人與AR1油門機(jī)器人一起使用能實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車速度的精確控制。

BR1000是第一款制動(dòng)機(jī)器人，具有2種安裝配置。座位上安裝的配置經(jīng)過優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)車型上的快速安裝；座椅下安裝的配置是最堅(jiān)固的安裝方式，并且包含一個(gè)駕駛員的賽車座椅。該款機(jī)器人給大多數(shù)制動(dòng)測(cè)試提供了可靠、高性能的執(zhí)行器。

RBR1500和RBR600使用緊湊型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，能提供很高的執(zhí)行速率。RBR1500是ABD制動(dòng)機(jī)器人中性能最好的一款并且它同時(shí)結(jié)合了高制動(dòng)力和高制動(dòng)速度，特別適用于制動(dòng)輔助系統(tǒng)測(cè)試。RBR600使用與CBAR600相同性能的執(zhí)行器，主要用于比較溫和的制動(dòng)力測(cè)試。

油門機(jī)器人（AR1）使用一個(gè)緊湊的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器來(lái)控制油門踏板位置。單獨(dú)使用時(shí)，它可以提供恒定速度或加速度的精確控制，也可與制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的速度控制(包含減速度)。它還可用于油門踏板位置的控制。

哪款ABD踏板機(jī)器人最適合你？

CBAR600 同時(shí)控制制動(dòng)和油門踏板，有足夠的功率來(lái)模擬駕駛?cè)藛T對(duì)踏板的正常駕駛輸入。非常適用于自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和其他ADAS主動(dòng)安全測(cè)試。CBAR600升級(jí)后可用于無(wú)人駕駛測(cè)試。

CBAR600L 提供與CBAR600相同的制動(dòng)性能但更緊湊，不適用于無(wú)人駕駛升級(jí)。

CBAR1000 結(jié)構(gòu)原理和CBAR600一樣，但是可以實(shí)現(xiàn)大于1000N的制動(dòng)力和更高的制動(dòng)速率，CBAR1000升級(jí)后可用于無(wú)人駕駛測(cè)試。
 
BR1000 標(biāo)準(zhǔn)款制動(dòng)機(jī)器人，目前已應(yīng)用于世界各地。高制動(dòng)力能力允許強(qiáng)勁制動(dòng)測(cè)試，也可用于更精細(xì)的制動(dòng)測(cè)試?yán)缣ぐ甯杏X量化。有座椅上安裝或者座椅下安裝兩種版本。

RBR1500 專為需要做強(qiáng)勁制動(dòng)測(cè)試的用戶設(shè)計(jì)。高動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供最高的制動(dòng)力和制動(dòng)速度。與制動(dòng)失效測(cè)試完美匹配。

RBR600 提供高制動(dòng)速度（超過1000mm/s）的緊湊型制動(dòng)機(jī)器人，但是比BR1000 或者 RBR1500低一點(diǎn)的峰值制動(dòng)力。

性能特點(diǎn):

Brake robot force/speed curves 油門機(jī)器人
AR1:
最大作用力: 150N
最大速度: 300mm/s
最大踏板行程: 130mm

CBAR600/CBAR100                        CBAR600L
最大油門作用力: 200N                    175N
最大油門速度:    650mm/s              715mm/s 
最大油門行程:   125mm                  125mm

這些都是標(biāo)準(zhǔn)桿長(zhǎng)下的數(shù)據(jù)。用更長(zhǎng)的桿會(huì)有更高的速度和行程但是更低的作用力。用更短的桿子有更高的作用力但是更低的速度和行程。

離合機(jī)器人（CR）有2種不同形式，分別和CBAR600或CBAR1000一起使用。它需與換擋機(jī)器人配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)帶手動(dòng)變速箱車輛的無(wú)人駕駛測(cè)試?？梢宰远x離合器接合和分離配置來(lái)匹配不同的測(cè)試車輛。