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ABD測試系統(tǒng)歷史，從2008年開始，ABD整合了一系列已有的轉(zhuǎn)向機器人，制動踏板機器人，油門踏板機器人，離合、換檔機器人及路徑跟隨功能，研發(fā)了一個無人駕駛測試系統(tǒng)，主要應(yīng)用于：車輛動態(tài)測試、ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)測試、濫用測試、耐久性測試等測試應(yīng)用。實現(xiàn)了完全不需要駕駛員在車上的無人駕駛測試，降低了試驗員的風(fēng)險。
- 車輛由安裝在試驗跑道邊上的遠程基站控制（可以在一個停好的車輛內(nèi)也可以是在一個建筑物內(nèi)）
- 試驗可以從遠程基站設(shè)置和控制開始
- 可以通過PC游戲控制臺從基站遠程控制車輛
- 基站提供有失效保護緊急停止系統(tǒng)
DTS 需要的設(shè)備：
ADAS測試解決方案
現(xiàn)在很多主流汽車都安裝了高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車之間相對位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車安全評鑒協(xié)會）
和NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個技術(shù)來警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，ABD機器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測試的首要選擇。
ADAS測試常見要求：
1. 能以厘米級精度沿著預(yù)定路徑行駛？
2. 精確地控制車輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？
3. 能以一個固定的減速度制動？
4. 精確控制2輛車之間X、Y方向的相對距離？
5. 能實現(xiàn)當(dāng)多個條件滿足時觸發(fā)一個特定事件？
ABD測試系統(tǒng)解決方案：
1. 路徑跟隨---ABD機器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車輛在高達220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛；
2. 車輛速度控制--- ABD提供一系列踏板機器人用于精確控制車輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)
3. 精確制動----使用制動機器人或者CBAR，可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測試要求的穩(wěn)定精確的制動輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程，踏板力和車
輛減速度控制。
4. 車與車之間的相對位置控制---對于很多類型的ADAS開發(fā)測試來說，多于1輛車的精確同步是關(guān)鍵。ABD提供很多車輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時實現(xiàn)橫向及縱向距離控制：ABD Sync mode
5. 可設(shè)置的觸發(fā)條件---例如當(dāng)1個或2個觸發(fā)條件同時滿足時，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達并保持一段時間后開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。
ABD測試系統(tǒng)可完成的ADAS測試：
- AEB測試----EuroNCAP規(guī)程
- FCW前碰撞預(yù)警
- 交叉路口碰撞預(yù)警
- 安全帶張緊----追尾事故引起
- NHTSA制動測試規(guī)程
- 自動泊車系統(tǒng)測試
- 行人安全
- 變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738
- ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622
- LDW車道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP
其它用手ADAS測試的ABD產(chǎn)品ABD還提供一系列能夠與機器人或者人工駕駛車輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進行ADAS測試時對測試車輛造成損壞的風(fēng)險。
