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適用于DTS的機(jī)器人：SR15-SR15 Orbit-SR35-SR60-SR 60 Torus-SR150-CBAR-GR-CR
ABD無人駕駛測試系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)器人、制動機(jī)器人、油門踏板機(jī)器人和帶離合器執(zhí)行器的換擋機(jī)器人。
ABD機(jī)器人自1997年推出以來，已經(jīng)被世界各地的用戶廣泛使用，它能為試驗(yàn)測試車輛提供可靠和精確的控制輸入。
無人駕駛測試系統(tǒng)（DTS）正是建立在這個(gè)經(jīng)過充分驗(yàn)證的技術(shù)之上，能夠在沒有駕駛員在車輛內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)精確和高速的測試。
無人駕駛魚鉤測試，無人駕駛濫用試驗(yàn)，安裝在沃爾沃座位上的DTS CBAR和SR60 Torus）。
DTS也包括ABD的路徑跟隨系統(tǒng)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對車輛位置、速度和時(shí)間的精確控制從而能引導(dǎo)車輛沿著預(yù)設(shè)的路徑行駛。車輛的位置反饋由定位精度為2cm的GPS糾偏運(yùn)動包提供，ABD的 Duramon 軟件可以用來監(jiān)控車輛的狀態(tài)。高速無線遙測可以使用戶從一個(gè)位于試驗(yàn)道附近的合適的基站內(nèi)來監(jiān)控車輛。
安全監(jiān)控系統(tǒng)以一個(gè)很高的頻率來監(jiān)視所有關(guān)鍵系統(tǒng)因素，在出現(xiàn)緊急問題（甚至是總電氣故障）時(shí)，可以迅速應(yīng)用第二制動。用戶還可以從基站處停止車輛。
應(yīng)用:
ABD無人駕駛測試系統(tǒng)已經(jīng)提供了超過三十個(gè)無人駕駛測試系統(tǒng)（截至2017年），DTS已經(jīng)被ABD的用戶在世界各地廣泛應(yīng)用：
車輛動態(tài)：全方位的客觀動力學(xué)測試可以在無人駕駛的情況下進(jìn)行；降低風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)精確度，提高數(shù)據(jù)一致性。
耐久性：耐久性測試對于司機(jī)來說通常是費(fèi)力，耗體力和乏味的事情。然而，對于自動化測試來說，這些反而是理想的測試條件。
ADAS測試：ADAS，高級駕駛輔助系統(tǒng)。測試這些系統(tǒng)ADAS: 需要精確的定位和多個(gè)車輛調(diào)整—這對于人工駕駛來說是不可能的。
濫用測試：包括車輛在通過坡道和沙洲時(shí)的沖擊來檢查檢查安全氣囊的工作狀況。這些對于駕駛員來是不舒服的事情但對于機(jī)器人來說是不成問題的。
1、SP602
無人駕駛測試系統(tǒng)
DTS硬件需求
無人駕駛測試系統(tǒng)可應(yīng)用于ABD的轉(zhuǎn)向機(jī)器人系列以及聯(lián)合制動和加速機(jī)器人(CBAR) - CBAR600或CBAR1000。對于手動檔的汽車或操作順序自動變速的汽車，可增添換檔機(jī)器人和離合機(jī)器人。
轉(zhuǎn)向機(jī)器人 聯(lián)合制動及油門機(jī)器人(CBAR) 離合及換檔機(jī)器人
所有的ABD轉(zhuǎn)向機(jī)器人都能用于無人駕駛測試系統(tǒng)。針對不同的應(yīng)用場景，有多款轉(zhuǎn)向機(jī)器人可供選擇。(見SP6020轉(zhuǎn)向機(jī)器人介紹)
CBAR600及CBAR1000升級配置了輔助彈簧安全制動后，在無人駕駛安全測試系統(tǒng)出現(xiàn)制動下降信號時(shí)，會補(bǔ)充施加制動。（見SP6031踏板機(jī)器人介紹）
對于手動檔汽車，在進(jìn)行無人駕駛測試時(shí)，ABD可提供換檔機(jī)器人，其CBAR將升級配置離合機(jī)器人。(見SP6210離合機(jī)器人及SP6211換檔機(jī)器人介紹)
DTS 基站
基站通常位于試驗(yàn)跑道的視距內(nèi)（盡管這對于耐久性測試或許是不可能的）?；究梢园惭b在建筑內(nèi)或者甚至在另一輛車上?；拒浖?shí)時(shí)顯示車輛的位置、速度和航向信息。當(dāng)同時(shí)測試多個(gè)車輛時(shí)，它們的相對位置和相對速度也是可以獲得的。
測試可以從基站上配置和運(yùn)行，并且可以很快的上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，車輛的視頻和音頻數(shù)據(jù)也可以實(shí)時(shí)傳送，方便用戶檢查車輛問題。
遠(yuǎn)程控制可以用來從基站處遠(yuǎn)程控制車輛。緊急按鈕保證車輛在緊急的情況下可以快速停車。
通過讓駕駛員遠(yuǎn)離駕駛車輛，ABD無人駕駛系統(tǒng)能夠讓最危險(xiǎn)和最艱苦的車輛測試能夠精確和可重復(fù)性地執(zhí)行，并且避免了駕駛員受傷。
