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ABD離合機(jī)器人可以為控制車輛的離合器踏板提供兩種解決方案。 兩者都可提供精確的伺服控制，可進(jìn)行準(zhǔn)確和可重復(fù)的位置輸入。 使用離合器機(jī)器人和換擋機(jī)器人，手動(dòng)換擋車輛可由機(jī)器人駕駛，無論是車上是否有駕駛員。
來自ABD的轉(zhuǎn)向和踏板機(jī)器人可用于手動(dòng)和自動(dòng)檔的各種車輛。 對(duì)于許多類型的測(cè)試，不需要機(jī)器人控制車輛的換檔，因?yàn)閾Q檔仍然可以由駕駛員（或車輛本身）完成，只要由機(jī)器人控制轉(zhuǎn)向和/或踏板就可以完成試驗(yàn)。
然而，對(duì)于手動(dòng)換檔車輛的無人駕駛控制，則必須要由機(jī)器人來控制離合器和換檔。 SP6211規(guī)格書中有介紹ABD的一款換檔機(jī)器人，同時(shí)介紹的還有一系列的離合器執(zhí)行器。
ABD離合機(jī)器人-執(zhí)行器的選擇
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線性執(zhí)行器
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旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺絲執(zhí)行器
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過減速箱
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安裝在駕駛員座椅底下(適配DTS座椅下踏板執(zhí)行器單元)
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安裝在組合制動(dòng)及油門機(jī)器人(CBAR)上
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可以通過BR型座椅安裝框架獨(dú)立使用
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可以通過BR型座椅安裝框架獨(dú)立使用
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最大力: 800N
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最大力:
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350N
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最大速度: 600mm/s
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最大速度:
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650mm/s (在高達(dá)200N動(dòng)作力的情況下)
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ABD離合機(jī)器人的使用
離合機(jī)器人采用ABD其他機(jī)器人一樣的成熟控制器硬件進(jìn)行控制，并且可以通過相同的軟件界面進(jìn)行設(shè)置。 用戶可設(shè)置不同的“合”和“離”速度曲線來適應(yīng)測(cè)試車輛。 機(jī)器人控制器可以自動(dòng)管理協(xié)調(diào)的、可重復(fù)的換檔和離合器動(dòng)作。
軟件
每輛車都可以有一個(gè)精確定義的“合”和“離”動(dòng)作的踏板速度曲線。
可以定義用于車輛踩下離合和換檔時(shí)的不同油門開度組合。
離合器機(jī)器人的控制完全集成在機(jī)器人系統(tǒng)的車輛速度控制功能中。
