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ABD CAN-Omni控制器概述
Anthony Best Dynamics (ABD) 提供一系列的駕駛機(jī)器人，可以為車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和油門(mén)控制提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的輸入，應(yīng)用于各種車(chē)輛的開(kāi)發(fā)測(cè)試。并為之開(kāi)發(fā)了一套完整的能夠進(jìn)行輕松高效的測(cè)試軟件。
ABD CAN-Omni控制器是ABD為具有”線控驅(qū)動(dòng)”功能的內(nèi)置執(zhí)行器的車(chē)輛提供的一種替代駕駛機(jī)器人方案，并無(wú)需在車(chē)輛內(nèi)安裝駕駛機(jī)器人，就可執(zhí)行ABD軟件中提供的許多標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。聯(lián)合使用ABD的路徑跟隨軟件和合適的運(yùn)動(dòng)包，CAN-Omni可以用來(lái)控制車(chē)輛的行駛路徑以及車(chē)輛沿著路徑行駛時(shí)的速度和時(shí)間，其橫向精度可達(dá)到2cm。
CAN-Omni也可作為ABD無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)(DTS)的一部分。DTS允許在沒(méi)有駕駛員的情況下進(jìn)行測(cè)試。
•利用ABD標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人軟件(外加控制板卡) 可提供全套的完整測(cè)試
•雙CAN接口 - 一個(gè)用于控制，另一個(gè)用于數(shù)據(jù)采集和傳輸
•為方便使用，可對(duì)CAN通信的波特率和消息頻率進(jìn)行配置
•通過(guò)USB接口連接至控制電腦(或者 PC內(nèi)置控制器中)
•數(shù)據(jù)采樣率高達(dá) 200Hz
•模擬量I/O 接口也可用于數(shù)據(jù)采集和觸發(fā)目的
•運(yùn)動(dòng)包可連接至OxTS, Genesys, imar 和Racelogic 產(chǎn)品(Ethernet 或 CAN 通信方式取決于運(yùn)動(dòng)包的
類(lèi)型)
•兼容ABD的無(wú)人駕駛測(cè)試系統(tǒng)，無(wú)需駕駛員即可進(jìn)行危險(xiǎn)或艱苦的測(cè)試
•12VDC 供電(內(nèi)置電池能夠維持短時(shí)間內(nèi)供電)
當(dāng)CAN-Omni作為DTS系統(tǒng)發(fā)的一部分使用時(shí)，可與輔助安全制動(dòng)器（SBrake）和關(guān)閉點(diǎn)火系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)可以在車(chē)輛的主控制系統(tǒng)發(fā)生不可能性的故障或CAN通信失敗的情況下讓車(chē)輛停止下來(lái)。輔助安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有全面的冗余和自檢功能，以便進(jìn)一步減少車(chē)輛失控的風(fēng)險(xiǎn)。CAN-Omni和SBrak彼此之間連續(xù)不斷地發(fā)送看門(mén)狗信號(hào)，以便在一個(gè)單元發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)可以嘗試停止車(chē)輛。此外，兩個(gè)單元通過(guò)無(wú)線電鏈接至基站，從而使得車(chē)輛能夠被遠(yuǎn)程編譯和控制。系統(tǒng)還能確保在無(wú)線電通信故障時(shí)，將車(chē)輛停止下來(lái)。
如果您有CAN-Omni的應(yīng)用需求，澤爾將很樂(lè)意有機(jī)會(huì)與您討論詳細(xì)要求，以便為您提供正確的解決方案。
