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IMAR慣性測量系統(tǒng)iTraceRT-M200-SDB/-OLB是一款最小的INS/GNSS MEMS慣性導航測量控制系統(tǒng)，應用于陸地、航海與航空航天。
IMAR慣性測量系統(tǒng)iTraceRT-M200-SDB/-OLB可用于測量各種運動學參數(shù)，如加速度、角速率、姿態(tài)、航向、目標車輛的速度與位置，更新率為200Hz。
IMAR慣性測量系統(tǒng)iTraceRT-M200-SDB/-OLB特點有：
◆ 堅固，緊湊，重量輕
◆ 基于中級MEMS陀螺儀，加速技術與GPS/GLonASS L1/L2 GNSS
◆ 支持伽利略與北斗衛(wèi)星
◆ 實時輸出角速率，加速度，姿態(tài)，航向，路線，速度與位置，更新率200Hz
◆ iTraceRT-M200-OLB: 0.5 m位置精度(DGNSS，松耦合INS/GNSS濾波），0.25°俯仰/側傾，0.5°橫擺，0.1 m/s速度精度（基于L1L2 DGNSS / SBAS）
◆ iTraceRT-M200-SDB: 0.02 m位置精度(RTK，深耦合INS/GNSS濾波），0.1°俯仰/側傾，0.3°橫擺，0.05 m/s速度精度（基于L1L2 DGNSS / SBAS），最短再采集時間（在丟失衛(wèi)星信號后），采用深耦合INS/GNSS
◆ 可選集成通訊模塊，GSM/GPRS/UMTS/LTE, WLAN, 403 – 473 MHz Radio
◆ 接口：USB/RS232/CAN/Ethernet（實時數(shù)據(jù)），RS232（DGPS/RTK修正輸入）
◆ 可選多種慣性MEMS傳感器等級，根據(jù)客戶應用
通常在城市或峽谷，通常能獲取的衛(wèi)星數(shù)量非常有限，因此不僅GNSS數(shù)據(jù)用于輔助慣性數(shù)據(jù)信號處理，而且MEMS慣性測量單元數(shù)據(jù)提供了深耦合INS/GNSS方案給iTraceRT-M200-SDB內置的GNSS引擎。這使得GNSS引擎在少于4顆衛(wèi)星的情況下可以工作，同時進行更好的多路徑探測。與標準的L1 or L1L2 GNSS方案相比，位置精度更高。
此外，對于陸地車輛里程輔助功能是可選的。
iTraceRT-M200具有優(yōu)良的系統(tǒng)性能與可靠性，適用于車輛動態(tài)測試，軌道測量與乘用車、卡車、艦艇、民用和軍用航空器等的平臺控制。
iTraceRT-M200附帶軟件基于Windows系統(tǒng)。所有輸出數(shù)據(jù)能夠在用戶電腦里顯示存儲。根據(jù)需求，iREF-L1L2 iMAR提供GNSS基站，RTK或DGPS修正。
強大的POSTPROC軟件可用于后任務情況處理，包括多站GNSS校正數(shù)據(jù)解決方案和在Google地圖中的視覺技術記憶。
