工業(yè)機器人正在全天候如火如荼地生產(chǎn),突然,它停了——機器人被懷疑有質(zhì)量問題,工程師現(xiàn)場檢修發(fā)現(xiàn)不是機器人的問題,很可能是客戶的供電問題,但是沒有合適的手段驗證。
簡單粗暴的方法:使用示波記錄儀產(chǎn)品進行長時間不間斷的監(jiān)測(橫河示波記錄儀產(chǎn)品最長可以記錄200天的波形,但是這不是今天的重點),很多小伙伴就是通過這種方法把故障找出來了,但是也會把絕大多數(shù)并不關(guān)注的正常波形都采集進來,對后期的數(shù)據(jù)分析造成量上的困擾。
在追求智能制造的今天,我們同樣需要更智能的儀器監(jiān)測功能:波形窗口觸發(fā)。
示波類儀器觸發(fā)功能的作用主要是穩(wěn)定地顯示需要的特定波形。最常用的觸發(fā)方式是邊沿觸發(fā),還會有其他的,如時間觸發(fā)、脈寬觸發(fā)、周期觸發(fā)等等。每種觸發(fā)功能都不是萬能的,在不同的應(yīng)用領(lǐng)域,我們需要選擇合理的觸發(fā)方式,用于捕獲我們想要的特定波形。
示波記錄儀會將當前波形之前的多個周期的平均波形加上一定的允許偏差幅度創(chuàng)建實時模板。 如果當前波形超出了實時模板,示波記錄儀會將當前波形與實時模板進行比較,并在當前波形超出實時模板時觸發(fā)。
用于觸發(fā)源通道可以是某一個通道,也可以是某幾個通道,只要滿足其中一個通道的設(shè)置條件觸發(fā)即可發(fā)生。
在平均波形的基礎(chǔ)上需要設(shè)置一個偏差允許的范圍,這樣組成實時模板,儀器會認為在實時模板范圍內(nèi)的波形是正常的波形,超出實時模板范圍外的波形是異常波形,從而觸發(fā)發(fā)生。
使用此功能,還可以很方便地去捕獲電網(wǎng)的一些質(zhì)量問題,如電網(wǎng)的驟升、驟降、浪涌、頻率偏差等等。
假如工業(yè)機器人的售后服務(wù)部門再次遇到類似的問題,就可以使用橫河示波記錄儀這個利器,除了可以長時間監(jiān)測電網(wǎng)供電波形,也可以使用波形窗口觸發(fā)功能去捕捉供電掉電的問題,從而做到責任明晰。
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