1 耐久性與疲勞
按照文獻(xiàn)1,耐久性定義為:產(chǎn)品在規(guī)定的使用和維修條件下,其使用壽命的一種度量。套用這一定義,車輛耐久性指的是車輛在規(guī)定的使用和維修條件下,其使用壽命的一種度量。而這其中,最重要的一種壽命,是疲勞壽命。
疲勞壽命通常分為裂紋起始階段和裂紋擴(kuò)展階段,如圖1所示。裂紋起始階段包括一些微裂紋擴(kuò)展,但是疲勞裂紋太小,無法看到(起碼不容易看到);裂紋擴(kuò)展階段,疲勞裂紋擴(kuò)展直到完全斷裂。兩個(gè)階段之間沒有一個(gè)非常清晰和嚴(yán)格的裂紋尺寸來加以分割,如果采用某種無損檢測(cè)技術(shù)可以比較高檢出率的檢測(cè)出某一裂紋,通常就將這一裂紋稱為宏觀可見裂紋,并將其作為劃分裂紋初始階段和裂紋擴(kuò)展階段的分界線,這里面顯然帶有一些人為因素。
圖1 典型的(高周)疲勞斷口2
裂紋擴(kuò)展階段,其行為用裂紋擴(kuò)展速率模型和斷裂力學(xué)來描述,但是對(duì)于沒有采用損傷容限設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)(比如說車輛結(jié)構(gòu))來說,其一旦形成宏觀可見裂紋,可供其擴(kuò)展直至斷裂的壽命已經(jīng)寥寥無幾。從另一方面說,裂紋起始階段所對(duì)應(yīng)的裂紋形成壽命,往往占到總壽命(從投入使用之初,到最后被干斷的總時(shí)長(zhǎng))的90%以上,而用以評(píng)估和預(yù)測(cè)這一部分壽命的理論和方法,就是疲勞理論的核心任務(wù)。因此,在本論壇的后續(xù)所有文章之中,如果不加特殊說明,疲勞壽命僅僅單指材料或結(jié)構(gòu)的裂紋形成壽命。
2 載荷對(duì)于疲勞壽命評(píng)估的極端重要性
對(duì)于幾乎任何一個(gè)力學(xué)行為進(jìn)行描述和評(píng)估,幾乎都離不開幾何、材料和載荷三要素。家里的桌子夠不夠結(jié)實(shí)呢?看看桌板夠不夠厚實(shí),桌板越厚越結(jié)實(shí),這是幾何方面;看看桌子用什么材料制作的,用不銹鋼或鈦合金做的(如果有這種桌子的話)一定比用塑料、木頭做的桌子來的結(jié)實(shí),這是材料方面;桌子上放一個(gè)本子或筆,肯定沒事,如果找?guī)讉€(gè)胖子在上面蹦蹦跳跳,那不見得撐得住,這是載荷方面的影響。
疲勞作為力學(xué)的一個(gè)分支,其行為也受這三方面要素的制約,但是,如圖2所示,可以看到,疲勞壽命評(píng)估結(jié)果對(duì)于載荷輸入具有異乎尋常的敏感性。
圖2 疲勞壽命評(píng)估結(jié)果對(duì)載荷波動(dòng)的強(qiáng)烈敏感性2
在(高周)疲勞壽命評(píng)估時(shí),需要經(jīng)由材料或結(jié)構(gòu)的SN曲線,由載荷預(yù)測(cè)壽命。圖2中選擇了一個(gè)非常用代表性的金屬結(jié)構(gòu),代表其疲勞特性的SN曲線反斜率k值為5(常用取值范圍為3~10)。我們可以看到,在這種情況下,如果載荷僅僅上升15%,疲勞壽命就會(huì)縮短一半;如果載荷僅僅降低13%,疲勞壽命就會(huì)上升為原來的兩倍。
金屬結(jié)構(gòu)的(高周)疲勞壽命極其敏感的隨作用在其上的載荷的變化而變化,載荷差之毫厘,(高周)疲勞壽命和損傷謬以千里。這一點(diǎn),是每一個(gè)參與耐久性工程的工作者需要敏感和警覺的事情。
3 車輛耐久性工程中的突出矛盾和重大挑戰(zhàn)
現(xiàn)實(shí)中,當(dāng)把一輛轎車或卡車交付給客戶之后,車輛生產(chǎn)商幾乎沒有辦法對(duì)于車輛的使用條件進(jìn)行限定:客戶開著車在什么樣的路面上行駛,無法限定,盡管顯而易見不同路面對(duì)于車輛的損耗是完全不同的;客戶以一種什么樣的駕駛習(xí)慣和風(fēng)格去開車,無法限定,可以預(yù)知的是不同的駕駛習(xí)慣對(duì)于車輛的損傷也是有明顯不同的;客戶對(duì)于車輛裝上怎樣的負(fù)載,哪怕有法律法規(guī)的約束,現(xiàn)實(shí)生活中的負(fù)載變異性也是非常大的,對(duì)于商用車,各種腦洞大開的“開掛”和超載比比皆是。
圖3 到達(dá)設(shè)計(jì)里程時(shí)車輛所承受載荷的巨大離散性2
我們?cè)谏弦还?jié)談到并意識(shí)到,車輛結(jié)構(gòu)的(高周)疲勞壽命極其敏感的隨作用在其上的載荷的變化而變化;而在現(xiàn)實(shí)生活中,由于車輛生產(chǎn)商對(duì)于客戶使用車輛的條件幾乎無法做任何有效的限定,因此,車輛在達(dá)到設(shè)計(jì)里程時(shí)所承受的載荷是非常離散的一個(gè)隨機(jī)變量。因此,車輛耐久性工程中的一個(gè)突出矛盾、問題和挑戰(zhàn)就凸顯和暴露了出來,這就是:
車輛疲勞壽命評(píng)估對(duì)載荷的高度敏感性,與到達(dá)設(shè)計(jì)里程時(shí)車輛所承受載荷的高度離散性之間的矛盾!
4 統(tǒng)計(jì)學(xué)在應(yīng)對(duì)車輛耐久性工程重大挑戰(zhàn)中的重要作用
如何應(yīng)對(duì)車輛耐久性工程中的這一突出矛盾與重大挑戰(zhàn)?統(tǒng)計(jì)學(xué)的重要成果在其中將發(fā)揮極其重要及核心的作用。因此,盡管本論壇的主旨是探討以車輛耐久性為代表的耐久性工程問題,可以想到后面必然會(huì)涉及到像疲勞理論、算法等方面的話題,但是,在開壇之初,我們從統(tǒng)計(jì)這樣一個(gè)角度去切入,充分運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的一些重要成果和理論,去科學(xué)、合理的衡量和描述車輛耐久性工程中載荷的變異性,這對(duì)于應(yīng)對(duì)上面提到的車輛耐久性工程中的突出矛盾和挑戰(zhàn),是極其重要的。
英國偉大的統(tǒng)計(jì)學(xué)家,R. A. Fisher爵士在1922年發(fā)表過一篇著名的論文3,把數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的任務(wù)概括為3條:
1)定模型,即確定樣本分布;
2)估計(jì),用樣本估計(jì)模型中的未知參數(shù);
3)抽樣分布。
Fisher爵士高屋建瓴的提出的這三個(gè)任務(wù),同樣也是車輛耐久性工程中載荷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理所面臨的三個(gè)問題和任務(wù),因此接下來,論壇將相繼刊載三篇文章,分別討論這三個(gè)統(tǒng)計(jì)學(xué)的關(guān)鍵任務(wù)、相關(guān)重要成果和結(jié)論,和對(duì)于車輛耐久性工程載荷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
1. GJB451-90,可靠性維修術(shù)語.
2. 來源于西門子工業(yè)軟件有限公司內(nèi)部資料.
3.R.A. Fisher, On the mathematical foundations of theoretical statistics, 1922.
附錄:R.A.Fisher(1890~1962),英國統(tǒng)計(jì)與遺傳學(xué)家,現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)科學(xué)的奠基人之一。
作者簡(jiǎn)介
李旭東,2003年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;2008年畢業(yè)于北京大學(xué)力學(xué)系固體力學(xué)專業(yè),獲理學(xué)博士學(xué)位。2008年至2014年,就職于中國航空綜合技術(shù)研究所,歷任工程師、高級(jí)工程師;2015年至今,就職于西門子工業(yè)軟件(北京)有限公司,任職耐久性應(yīng)用工程師。長(zhǎng)期專注于(金屬)材料和結(jié)構(gòu)耐久性和損傷容限分析方法研究。