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高速版本氣球車(chē)拖拽系統(tǒng)&絕對(duì)定位版本氣球車(chē)拖拽系統(tǒng)

2019-03-01 14:10:09·  來(lái)源：澤爾測(cè)試  作者：曾澤文  
　
常規(guī)測(cè)試以及C NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的Flex-Moshon氣球車(chē)軟連接拖拽系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。今天要介紹的是在常規(guī)版本上進(jìn)行升級(jí)的高速版本以及絕對(duì)定位版本。高速F
常規(guī)測(cè)試以及C NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的Flex-Moshon氣球車(chē)軟連接拖拽系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。今天要介紹的是在常規(guī)版本上進(jìn)行升級(jí)的高速版本以及絕對(duì)定位版本。

高速Flex-Moshon
此版本除了可以兼容常規(guī)版本的所有功能，也讓開(kāi)發(fā)部門(mén)以及測(cè)試部門(mén)可以進(jìn)行車(chē)速高達(dá)140km/h下的前向AEB測(cè)試了。

高速版本的氣球車(chē)系統(tǒng)做了以下改變：
1、加大80 mm 輪子
2、寬輪距軟管托架
3、戴姆勒卡車(chē)測(cè)試成功
（速度可達(dá)140km/h，每次測(cè)試距離可達(dá)10KM）

相應(yīng)托盤(pán)照片：


實(shí)際運(yùn)行視頻：
 

絕對(duì)定位氣球車(chē)系統(tǒng)Flex-in

在一些非常規(guī)的測(cè)試中（比如彎道），工程師也會(huì)考慮到氣球車(chē)的牽引車(chē)的行駛軌跡跟氣球車(chē)的行駛軌跡之間的偏差，或者在側(cè)風(fēng)比較大的場(chǎng)地，會(huì)導(dǎo)致氣球車(chē)的實(shí)際位置跟GPS測(cè)試系統(tǒng)的定位有所偏差。
在此考慮之下，MoshonData 開(kāi)發(fā)了可安裝GPS陀螺儀的氣球車(chē)版本：

RT1003 or 其它慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

安裝在移動(dòng)托盤(pán)后部的MoshonPack包含電源和與其他車(chē)輛的通信。
Flex-in：
1、 低成本的GVT替代品
2、試驗(yàn)證明可正常工作
3、方案不停在改進(jìn)中:
a）將RT-XLAN安裝在遠(yuǎn)離框架的位置
b）可以支撐高于EVT高度的雙天線

以下是實(shí)際運(yùn)行視頻：
 

以上方案由廣州澤爾測(cè)試技術(shù)有限公司獨(dú)家提供。軟連接氣球車(chē)拖拽系統(tǒng)適用于各種ADAS測(cè)試并被C-NCAP所驗(yàn)證，可以跟ABD駕駛機(jī)器人、VBOX ADAS道路測(cè)試系統(tǒng)、RT-RangeADAS測(cè)試系統(tǒng)協(xié)同工作。 
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