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全場(chǎng)景覆蓋：VIPS + RT3000V4 實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位無縫切換
在智能駕駛、泊車輔助以及車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試不斷向復(fù)雜化演進(jìn)的今天，定位的連續(xù)性正在成為影響測(cè)試有效性的關(guān)鍵問題之一。
車輛從室外駛?cè)胧覂?nèi)、從 GNSS 覆蓋區(qū)進(jìn)入遮擋環(huán)境，傳統(tǒng)高精度定位系統(tǒng)往往面臨定位源中斷、軌跡跳變、姿態(tài)不連續(xù)等挑戰(zhàn)，這對(duì) AVP、自動(dòng)泊車以及高精度性能驗(yàn)證提出了更高要求。
近期，澤爾測(cè)試完成了 Racelogic VIPS 室內(nèi)定位系統(tǒng) 與 牛津 OxTS RT3000 V4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 的深度聯(lián)調(diào)測(cè)試，成功實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外定位源的自動(dòng)、平滑切換，構(gòu)建了一套真正意義上的全場(chǎng)景高精度定位解決方案。
本次測(cè)試中，澤爾以 RT3000 V4 作為整套系統(tǒng)的核心慣導(dǎo)平臺(tái)，引入 VIPS 作為室內(nèi)高精度定位源，使 GNSS 與 UWB 兩種定位信息在 RT 內(nèi)部完成統(tǒng)一融合與自動(dòng)切換。不同于傳統(tǒng)依賴后處理拼接軌跡的方式，該方案在慣導(dǎo)解算層面實(shí)現(xiàn)了定位源的協(xié)同工作，從系統(tǒng)層面保證了定位與姿態(tài)數(shù)據(jù)的連續(xù)性與一致性。
測(cè)試結(jié)果顯示，系統(tǒng)在純室內(nèi)環(huán)境下依托 VIPS 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的厘米級(jí)定位精度，在室外環(huán)境中通過 RTK-GNSS 維持同等級(jí)別精度；在室內(nèi)外過渡區(qū)域，定位源可自動(dòng)切換，軌跡連續(xù)、無明顯延遲或跳點(diǎn)，能夠滿足高動(dòng)態(tài)車輛測(cè)試與功能驗(yàn)證的實(shí)際需求。
通過本次測(cè)試，澤爾完成了 VIPS與RT3000 V4的系統(tǒng)級(jí)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了車輛在室內(nèi)、室外及過渡區(qū)域的連續(xù)高精度定位。同時(shí)，該定位能力已可穩(wěn)定支撐 ABD 驅(qū)動(dòng)平板在室內(nèi)外場(chǎng)景下的正常工作，為功能觸發(fā)、路徑執(zhí)行及數(shù)據(jù)記錄提供統(tǒng)一、可靠的定位基準(zhǔn)。該方案可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)泊車、AVP 及室內(nèi)外混合路徑測(cè)試，為復(fù)雜場(chǎng)景下的整車功能驗(yàn)證提供了完整且可落地的技術(shù)支撐。
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