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【盤點(diǎn)】北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車實(shí)驗(yàn)室

2019-03-30 10:29:16·  來源：智車科技（IV_Technology）  
　
本文智車科技盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家
本文智車科技盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
 
自動駕駛汽車正受到各國政府前所未有的重視，國內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。
 
在國外，無人駕駛技術(shù)的興起可以追述到上世紀(jì)七十年代的實(shí)驗(yàn)室；隨后，在1984年，DARPA（美國國防高級研究計(jì)劃署）與陸軍合作自主地面車輛（ALV）項(xiàng)目；同期，美國著名大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中，著名的NavLab系列智能車輛就出自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)。
 
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，北美和歐洲才是自動駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤?。美國自動駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠，一個(gè)自動駕駛部門有 1000-2000 人并不稀奇。而中國在最近兩年自動駕駛領(lǐng)域人才速度增長迅速，人才流入量遠(yuǎn)大于流出量。今年的圖靈獎(jiǎng)也頒發(fā)給了深度學(xué)習(xí)三巨頭（加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio，和美國的Yann Lecun）。所以對于中國企業(yè)來說，要想在自動駕駛領(lǐng)域有所作為，在北美建立研發(fā)團(tuán)隊(duì)，吸引北美地區(qū)的人才，是至關(guān)重要的。
 
下面智車科技盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
 
1.麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab）
麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)研究始于上世紀(jì)30年代，人工智能研究始于1959年達(dá)特茅斯會議之后。2003年，二者合并為麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory，CSAIL）。CSAIL在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域目前共有116人，63個(gè)項(xiàng)目，24個(gè)研究小組。系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域目前共有37人，42個(gè)項(xiàng)目，16個(gè)研究小組。研究涉及十大領(lǐng)域：算法與理論、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算生物學(xué)、計(jì)算機(jī)構(gòu)架、圖形和視覺、人機(jī)交互、編程語言和軟件工程、機(jī)器人、安全和密碼學(xué)、系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)。無論是人數(shù)或是研究領(lǐng)域，都是美國大學(xué)中最大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室，多位圖靈獎(jiǎng)得主都出身于此實(shí)驗(yàn)室中。
 
在自動駕駛方面，MIT最有名的就是《深度學(xué)習(xí)與自動駕駛公開課》，已經(jīng)成為入門自動駕駛必修課，對于剛剛接觸自動駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的新人來說，是非常系統(tǒng)的入門學(xué)習(xí)材料。除此之外，他們強(qiáng)大的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在致力于研究在沒有地圖或GPS情況下的無人駕駛汽車。擁有多個(gè)自動駕駛項(xiàng)目，比如使用CG來表征視覺在環(huán)駕駛控制器的靈敏度，自動駕駛的信息加密，自動駕駛汽車的社會兼容行為等等。名師也是比比皆是，比如Jonathan P. How、 John J. Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自動駕駛領(lǐng)域全球h-index排名中都比較靠前。
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://www.csail.mit.edu/
 
2.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所（Carnegie Mellon University Robotics Institute）
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在1979年成立了機(jī)器人學(xué)院（Carnegie Mellon RoboticsAcademy），專門在機(jī)器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐和研究。1996年，CMRA旗下的國家機(jī)器人工程中心（National Robotics EngineeringCentre，NREC）在NASA的支持下開張，與政府及商業(yè)機(jī)構(gòu)合作，進(jìn)行農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、核能、航天和國防等項(xiàng)目研究。短短的幾十年間，在智能制造，自動駕駛汽車，太空相關(guān)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺和圖形以及擬人機(jī)器人方面取得了許多研究成果。1979年，Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 總裁 Tom Murrin同意開設(shè)機(jī)器人研究所，目標(biāo)是使其成為地球上進(jìn)行機(jī)器人研究的最佳地點(diǎn)。
當(dāng)然，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)也不負(fù)眾望。在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽中，該大學(xué)與通用汽車公司制造的一款自主SUV（名為“Boss”）獲得第一名，比第二名提前完成了20分鐘，從而在自動駕駛領(lǐng)域名聲大噪，Uber幾乎把卡內(nèi)基梅隆大學(xué)整個(gè)研究中心的人都挖走了。要知道，十多年前的比賽，無人車已經(jīng)可以在模擬城市區(qū)域進(jìn)行模擬任務(wù)，同時(shí)遵守交通法規(guī)，安全地融入交通流量，導(dǎo)航交通圈，協(xié)商繁忙的交叉路口，以及避開其他車輛，所有這些都沒有人為干預(yù)。當(dāng)然，CMU也誕生了很多杰出的校友，我們熟悉的李開復(fù)、陸奇都是CMU畢業(yè)的。
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://www.ri.cmu.edu/
 
3.斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（StanfordArtificial Intelligence Lab）
1962年，John McCarthy（約翰·麥卡錫因）分時(shí)系統(tǒng)課題研究與主持該課題的負(fù)責(zé)人產(chǎn)生矛盾，離開MIT來到斯坦福，在那里組建了第二個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室——斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（Stanford ArtificialIntelligence Laboratory）。
 
2014年，SAIL發(fā)起一項(xiàng)長達(dá)100年的人工智能研究計(jì)劃，集聚人工智能專家、機(jī)器人專家以及其他領(lǐng)域的科學(xué)家，共同研究人工智能技術(shù)對未來三十年、五十年、甚至一百年后社會和經(jīng)濟(jì)的影響。
 
在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一樣，斯坦福大學(xué)也有一支自己的無人車隊(duì)參賽，時(shí)任斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任的塞巴斯蒂安·史朗（Sebastian Thrun）主持開發(fā)的自動駕駛汽車“斯坦利”（Stanley）取得了冠軍。史朗和自己的團(tuán)隊(duì)為斯坦利編寫了10萬行代碼的軟件，它可以對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀，并負(fù)責(zé)為車輛導(dǎo)航。史朗目前是谷歌自動駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，被稱為“谷歌無人車之父”。
 
如今，許多響當(dāng)當(dāng)?shù)腁I界人才及作品都是從SAIL走出來的：華裔教授李飛飛多年來致力于解決圖像識別、機(jī)器學(xué)習(xí)和語言處理等AI領(lǐng)域的棘手難題；在線教育平臺Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人吳恩達(dá)，曾于2011年創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了谷歌深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，打造出大規(guī)模人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Drive.ai無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。
官網(wǎng)網(wǎng)址：http://ai.stanford.edu/
 
4.SAIL-豐田人工智能研究中心（SAIL-Toyota Center For AI Research）
2015年，豐田宣布投資 2500萬美元，和斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作成立了SAIL-Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領(lǐng)導(dǎo)。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室 - 豐田研究中心是一個(gè)企業(yè)贊助的研究中心，匯集了視覺計(jì)算，機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員。重點(diǎn)開發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法，算法和數(shù)據(jù)，采用綜合方法，包括感知，學(xué)習(xí)，推理和互動方面的研究。
 
成立短短的兩三年時(shí)間里，已開展了幾十個(gè)機(jī)器人和自動駕駛的相關(guān)項(xiàng)目。比如：建立模型來解釋和預(yù)測人類在更具挑戰(zhàn)性的駕駛場景中的行為,實(shí)現(xiàn)車輛的交互感知控制;研究了以人為中心的自主駕駛和輔助駕駛等。
 
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://aicenter.stanford.edu
 
5.豐田- MITCSAIL聯(lián)合研究中心（TOYOTA– MIT CSAIL JOINT RESEARCH CENTER）
同SAIL-豐田人工智能研究中心一樣，該中心成立于2015年。豐田向MIT投入了2500萬美元，用于人工智能和自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。豐田-CSAIL聯(lián)合研究中心旨在進(jìn)一步發(fā)展自動駕駛汽車技術(shù)，目標(biāo)是減少交通傷亡，甚至可能開發(fā)無法發(fā)生事故的車輛。在CSAIL總監(jiān)Daniela Rus的帶領(lǐng)下，新中心將致力于開發(fā)先進(jìn)的決策算法和系統(tǒng)，使車輛能夠安全地感知和導(dǎo)航周圍環(huán)境，無需人工輸入。研究人員將解決與從計(jì)算機(jī)視覺和感知到規(guī)劃和控制等各方面相關(guān)的挑戰(zhàn)。
 
在落成的這幾年時(shí)間內(nèi)，豐田-CSAIL聯(lián)合研究中心已經(jīng)研發(fā)出20余個(gè)自動駕駛領(lǐng)域的項(xiàng)目。比如：平行自主駕駛系統(tǒng)(Parallel Autonomous DrivingSystem)，跨越視覺 - 語言邊界進(jìn)行語境人車互動，雜波中并行自治的決策，預(yù)測駕駛員的心態(tài)等等。
 
豐田-CSAIL聯(lián)合研究中心目前的女掌門是Daniela Rus，她是麻省理工學(xué)院電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任（CSAIL）。在CSAIL，她領(lǐng)導(dǎo)了許多在交通，安全，環(huán)境建模和監(jiān)測，水下勘探和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的開創(chuàng)性研究項(xiàng)目。相信在Rus的領(lǐng)導(dǎo)下，豐田-CSAIL聯(lián)合研究中心會研發(fā)出更多的在自動駕駛領(lǐng)域的開創(chuàng)性成果。
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://toyota.csail.mit.edu/
 
6.伯克利DeepDrive（BerkeleyDeepDrive）
伯克利致力于引領(lǐng)下一代技術(shù)革新，致力于將深度學(xué)習(xí)與汽車感知相結(jié)合，并將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)引入最前沿。BDD Industry Consortium研究汽車應(yīng)用的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的最新技術(shù)。伯克利的多學(xué)科中心位于加州大學(xué)伯克利分校。BDD聯(lián)盟與私營行業(yè)贊助商合作，將來自多個(gè)部門和中心的教師和研究人員聚集在一起，通過汽車行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用開發(fā)新興技術(shù)。雖然，目前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，許多這些技術(shù)和理論尚未延伸到汽車領(lǐng)域。因此，伯克利DeepDrive中心希望將計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿技術(shù)，應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域。
 
通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，跨模式轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)，用于快速視頻處理FCN，革新汽車領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。目前中心有幾十項(xiàng)科研項(xiàng)目。如：了解智能車輛的駕駛員意識，基于深度加固學(xué)習(xí)的自主車輛交通優(yōu)化，無人監(jiān)督的自動駕駛表征學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)在非結(jié)構(gòu)化條件下駕駛等。
伯克利DeepDrive中心以蓬勃的發(fā)展勢態(tài)，已經(jīng)與多家車企和互聯(lián)網(wǎng)公司達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。
 
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://deepdrive.berkeley.edu/
 
7.UCSD智能安全汽車實(shí)驗(yàn)室&計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室（Laboratory for Intelligent & Safe Automobiles and ComputerVision & Robotics Research Laboratory）
UCSD智能安全汽車實(shí)驗(yàn)室：智能和安全汽車實(shí)驗(yàn)室（LISA）是一項(xiàng)綜合多學(xué)科，旨在探索創(chuàng)新方法，使未來的汽車更安全，更“智能”。該團(tuán)隊(duì)的研究考慮了與駕駛員、司機(jī)、車輛動力學(xué)和車輛環(huán)境以及交通基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)的參數(shù)的傳感，分析，建模和預(yù)測問題。這是通過計(jì)算機(jī)視覺和智能系統(tǒng)的研究實(shí)現(xiàn)的，這些系統(tǒng)具有認(rèn)知科學(xué)，心理學(xué)和決策理論的協(xié)同作用。
 
計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室：計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人研究（CVRR）實(shí)驗(yàn)室加州大學(xué)圣地亞哥分校為研究生，教師和訪問學(xué)者/合作者提供了一個(gè)獨(dú)特而刺激的環(huán)境，以便在基于傳感器的智能系統(tǒng)領(lǐng)域開展廣泛的研究。該實(shí)驗(yàn)室研究的主要目的是清楚地理解集成系統(tǒng)完全自主或半自動操作的感知，規(guī)劃和控制機(jī)制所依據(jù)的計(jì)算和工程相關(guān)問題。
 
該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Mohan M. Trivedi教授是加州大學(xué)圣地亞哥分校計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人，是一位業(yè)內(nèi)權(quán)威的專家，近年來他發(fā)表的多篇學(xué)術(shù)論文被IEEE ITSC，IV等國際頂級會議收錄。
 
Mohan M. Trivedi教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)不僅得到了很多車企的支持，更是得到了政府多個(gè)機(jī)構(gòu)的支持。
 
官網(wǎng)網(wǎng)址：http://cvrr.ucsd.edu/
 
8. 加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室（Mechanical Systems ControlLaboratory）
MSC實(shí)驗(yàn)室專注于設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械系統(tǒng)的控制策略。MSC實(shí)驗(yàn)室是加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程系的一員。機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室(及其前身)已有近40年的歷史。實(shí)驗(yàn)室在精密運(yùn)動控制、機(jī)器人控制、車輛控制、機(jī)電一體化等領(lǐng)域進(jìn)行了開創(chuàng)性的研究。MSC自動駕駛實(shí)驗(yàn)室專注于提出新穎的方法和建立相應(yīng)的設(shè)施，以解決全堆棧自動駕駛中最具挑戰(zhàn)性的實(shí)際問題。MSC實(shí)驗(yàn)室致力于研究傳統(tǒng)控制，規(guī)劃和狀態(tài)估計(jì)方法（最優(yōu)/魯棒控制，優(yōu)化，圖搜索，貝葉斯過濾等）與最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法（強(qiáng)化學(xué)習(xí)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，概率圖形模型等）。該實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人Masayoshi Tomizuka教授在2018年憑借對機(jī)電系統(tǒng)控制理論和實(shí)踐的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)，榮獲AACC Richard E. BellmanHeritage Award，該獎(jiǎng)項(xiàng)被公認(rèn)為業(yè)內(nèi)的終身成就獎(jiǎng)。
 
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://msc.berkeley.edu/
 
9.MPC Lab @ UC-Berkeley
汽車行業(yè)是網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)（CPS）新興創(chuàng)新的最豐富目標(biāo)之一。過去十年，該實(shí)驗(yàn)室一直專注于先進(jìn)的汽車安全系統(tǒng)。
目前的研究議程是對先進(jìn)自治和半自治系統(tǒng)的強(qiáng)有力認(rèn)證。與在自動駕駛汽車中完全斷開駕駛員與車輛的連接不同，該團(tuán)隊(duì)設(shè)想了一種車輛，其中自主程度根據(jù)駕駛員行為和環(huán)境不確定性中的認(rèn)證不確定性范圍而實(shí)時(shí)地連續(xù)變化。根據(jù)CPS中的信任級別，在車輛總控制和自動駕駛中駕駛員之間的連續(xù)選項(xiàng)中選擇自治程度。這種以人為中心的自治具有很高的社會影響概率（如果不低，保險(xiǎn)政策將是相同的，系統(tǒng)將降低成本，市場滲透率更高）。它還會對循環(huán)中有人類的大量CPS產(chǎn)生直接影響，這需要穩(wěn)健性證書。考慮到這一點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)范例轉(zhuǎn)換，它關(guān)注整個(gè)網(wǎng)絡(luò)物理載體/環(huán)境/驅(qū)動因素，從而解決了它的三個(gè)主要關(guān)鍵組成部分：（A）車輛/環(huán)境相互作用，（B）駕駛員不確定性和（C）在A和B的預(yù)測不確定性下，可證明安全的干預(yù)。在伯克利，該實(shí)驗(yàn)室正在開發(fā)一種新的科學(xué)網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)科學(xué)，其目標(biāo)是獲得一個(gè)可證明安全的以人為中心的自治權(quán)，其中認(rèn)證是證據(jù)基礎(chǔ)并隨著系統(tǒng)（因?yàn)樾碌鸟{駛員行為，場景，滑動動態(tài)在CPS數(shù)據(jù)庫中更新）。根據(jù)開發(fā)的駕駛員/車輛/環(huán)境交互模型量化的有界狀態(tài)相關(guān)不確定性來測量魯棒性，在大數(shù)據(jù)集上校準(zhǔn)和驗(yàn)證并實(shí)時(shí)更新。
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://automatedcars.space/
 
10. Mobility Systems Lab atUT-Austin
由王俊敏教授帶領(lǐng)的移動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（MSL）擁有廣泛的研究活動，涵蓋領(lǐng)域包括動力系統(tǒng)的控制，建模，估算，優(yōu)化和診斷，特別是發(fā)動機(jī)，動力總成，后處理，混合動力，靈活燃料，替代/可再生能源，能量存儲，（電動）地面車輛，自動駕駛汽車，智能交通，智能和可持續(xù)的移動性，以人為中心的自動化，網(wǎng)絡(luò)物理和機(jī)電一體化系統(tǒng)。來自世界各地的20多名研究人員在MSL開展各種研究活動。王俊敏教授研究活動得到了聯(lián)邦機(jī)構(gòu)和工業(yè)公司的支持，包括國家科學(xué)基金會（NSF），海軍研究辦公室（ONR），能源部（DOE），國家公路交通安全管理局（NHTSA），通用汽車，福特，本田，天納克，伊頓，F(xiàn)tech等。
該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王俊敏教授擁有機(jī)械，電氣和汽車工程的多學(xué)科教育背景。王教授擁有IEEE車載技術(shù)雜志，IEEE / ASME機(jī)電一體化交易，IFAC控制工程實(shí)踐，IFAC機(jī)電一體化，ASME交易動態(tài)期刊系統(tǒng)，測量和控制，富蘭克林研究所雜志和SAE國際發(fā)動機(jī)雜志等多家期刊的高級編輯或技術(shù)編輯身份。
官網(wǎng)網(wǎng)址：https://sites.utexas.edu/msl/
11.滑鐵盧大學(xué)
【滑鐵盧機(jī)電一體化車輛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室Mechatronic Vehicle SystemsLab】
https://uwaterloo.ca/mechatronic-vehicle-systems-lab/
Amir Khajepour教授是滑鐵盧大學(xué)機(jī)械和機(jī)電一體化工程教授。他是機(jī)電一體化車輛系統(tǒng)的加拿大首席科學(xué)家和NSERC/通用汽車整體車輛控制工業(yè)研究主席。他是動態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)建模和控制方面的專家，并在幾個(gè)關(guān)鍵的多學(xué)科領(lǐng)域開發(fā)了廣泛的研究計(jì)劃。他的研究導(dǎo)致了許多專利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓。他是400多種期刊和會議出版物以及幾本書的作者。他是加拿大工程學(xué)院，美國機(jī)械工程師協(xié)會和加拿大機(jī)械工程學(xué)會的會員。
Amir Khajepour教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出十余項(xiàng)課題。例如：服務(wù)車輛防怠速：三個(gè)動力傳動系統(tǒng)，用于動力總成和防空轉(zhuǎn)測試；城市車輛的新技術(shù)：都市車的內(nèi)部和外部的概念；智能輪胎：智能輪胎及其數(shù)據(jù)流等。
【滑鐵盧認(rèn)知自動駕駛（CogDrive）實(shí)驗(yàn)室，Waterloo Cognitive AutonomousDriving Lab】
https://uwaterloo.ca/scholar/dongpu
滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動駕駛實(shí)驗(yàn)室(CogDrive)研究團(tuán)隊(duì)目前有20余人，主要集中在Human-centered AI andengineering research for cognitive autonomous driving，主要研究方向包括駕駛員行為與認(rèn)知，人車協(xié)同，認(rèn)知自動駕駛等。
曹東璞教授是加拿大首席科學(xué)家(Canada Research Chair inDriver Cognition and Automated Driving)，滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動駕駛實(shí)驗(yàn)室(CogDrive)主任，副教授。曾為美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，德國斯圖加特大學(xué)，及倫敦大學(xué)學(xué)院訪問教授。在汽車動力學(xué)與控制、自動駕駛、認(rèn)知無人駕駛等領(lǐng)域發(fā)表論文200余篇（Science Robotics和IEEE匯刊60余篇）、2本英文專著，獲2012SAE Arch T. Colwell Merit Award和3次國際會議最佳論文獎(jiǎng)。近5年作為項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人，自動駕駛項(xiàng)目從自然科學(xué)基金、歐盟地平線2020等獲超過1000萬加元資助，過去十年與美國通用，捷豹路虎等合作。曾主持英國自然科學(xué)基金自動駕駛重大項(xiàng)目（2015-2017，L3自動駕駛）。
擔(dān)任IEEE TVT, T-ITS, TIE, IEEE/ASMETMECH, ASME JDSMC, IEEE/CAA JAS等國際期刊副主編，VSD，IEEE TSMC: Systems, IEEE TIV等期刊客座主編, 國際汽車工程師學(xué)會（SAE）汽車動力學(xué)國際標(biāo)準(zhǔn)委員會投票委員，IEEE智能交通學(xué)會（ITSS）協(xié)同駕駛技術(shù)委員會共同主席，中國自動化學(xué)會CAA平行智能專委會主任，IEEEIV2018程序共同主席等。
聯(lián)系郵箱: dongpu@uwaterloo.ca
【滑鐵盧汽車研究中心（WATCAR）WATERLOO CENTRE FORAUTOMOTIVE RESEARCH (WATCAR)】
https://uwaterloo.ca/centre-automotive-research/
滑鐵盧汽車研究中心（WatCAR）致力于汽車和運(yùn)輸系統(tǒng)的合作研究，通過促進(jìn)汽車行業(yè)和滑鐵盧大學(xué)教授研究人員之間的關(guān)系。WatCAR還參與將本科學(xué)生與合作工作實(shí)習(xí)和實(shí)習(xí)的研究生聯(lián)系起來。汽車和信息技術(shù)以快速，破壞性的速度在今天的車輛中融合。滑鐵盧擁有加拿大最大的工程學(xué)院和世界上最大的數(shù)學(xué)系的計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院，他們非常了解這種融合。作為一家領(lǐng)先的北美學(xué)術(shù)研究中心，WatCAR目前有超過125名教授，擁有40多項(xiàng)研究能力。
12. 多倫多大學(xué)【Uber ATG Toronto】
Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學(xué)家兼優(yōu)步ATG 多倫多負(fù)責(zé)人。她還是多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的副教授，加拿大機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺首席科學(xué)家以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括：自動駕駛汽車，計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器學(xué)習(xí)，遙感和機(jī)器人。
電子郵件：urtasun@cs.toronto.du
官網(wǎng)網(wǎng)址：http://www.cs.utoronto.ca/~urtasun/
【多倫多大學(xué)動態(tài)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室Dynamic systems lab】
多倫多大學(xué)航空航天研究所的動態(tài)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室由Angela Schoellig教授領(lǐng)導(dǎo)。
該實(shí)驗(yàn)室研究集中在機(jī)器人面對越來越多的非結(jié)構(gòu)化，不確定和變化的環(huán)境中以及長時(shí)間運(yùn)行中所面臨的挑戰(zhàn)。這些情況對當(dāng)前的機(jī)器人設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)，這些設(shè)計(jì)依賴于提前了解環(huán)境和任務(wù)的具體情況，以便安全有效地運(yùn)行。
Dynamic systems lab計(jì)劃在未來三年內(nèi)設(shè)計(jì)，開發(fā)和測試自動駕駛汽車。該團(tuán)隊(duì)將會提出無人駕駛汽車的新的解決方案，例如本地化和地圖，姿勢估計(jì)，車道和道路保持以及障礙物檢測和跟蹤。
官網(wǎng)網(wǎng)址：http://www.dynsyslab.org/vision-news/ 
 
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