奧迪自動(dòng)駕駛子公司Autonomous Intelligent Driving(AID)近日表示，其已開(kāi)始使用初創(chuàng)公司Aeva的獨(dú)創(chuàng)性激光雷達(dá)，在慕尼黑擴(kuò)大e-tron電動(dòng)自動(dòng)駕駛跨界車(chē)的測(cè)試規(guī)模。

Aeva成立于兩年前，總部位于加州山景城(Mountain View)，該公司創(chuàng)始人Mina Rezk和Soroush Salehian都曾在蘋(píng)果特殊項(xiàng)目組(Special Projects Group)，Mina Rezk還曾在尼康擔(dān)任光學(xué)硬件設(shè)計(jì)師。Lux Capital和Canaan Partners都是該公司的投資方。



Soroush Salehian和MinaRezk表示他們開(kāi)發(fā)的“4D 激光雷達(dá)”，能夠準(zhǔn)確地衡量距離和瞬時(shí)速度，同時(shí)還能防止受到日光和其他傳感器的干擾。即使不考慮“4D”這樣的噱頭，他們的技術(shù)依然相當(dāng)引人注目。

在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，激光雷達(dá)被許多開(kāi)發(fā)者（特斯拉除外）視為必不可少的傳感器。多年來(lái)，Velodyne一直在這項(xiàng)技術(shù)上占據(jù)領(lǐng)先地位。目前有數(shù)十家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司都聲稱(chēng)能通過(guò)自身的突破性技術(shù)成果提供低成本傳感器，并且在分辨率和準(zhǔn)確性上也能夠優(yōu)于Velodyne的產(chǎn)品。但其需要面對(duì)重重挑戰(zhàn)，特別是自身實(shí)力不足，無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的問(wèn)題。

傳統(tǒng)的激光雷達(dá)能發(fā)出可見(jiàn)光譜以外的高強(qiáng)度光脈沖，根據(jù)脈沖返回所需的時(shí)間來(lái)確定距離。返回的脈沖可以反映出它們的碰撞點(diǎn)與激光雷達(dá)的方向和距離關(guān)系，最終形成一幅3D圖像。

Aeva表示，該公司傳感器發(fā)射的是持續(xù)性的低強(qiáng)度激光，以此可以感知最遠(yuǎn)300米范圍內(nèi)每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度。換句話說(shuō)，Aeva激光雷達(dá)既能感知距離和方向，還能確定相應(yīng)的物體究竟是在靠近還是遠(yuǎn)離。在充斥著速度各異的行人、自行車(chē)和機(jī)動(dòng)車(chē)輛的交通環(huán)境中，這項(xiàng)感知功能將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供有力幫助。

如果激光雷達(dá)直接面向太陽(yáng)，或者車(chē)上還安裝有其他傳感器，就可能受到干擾，并且可能在3D圖像上隨機(jī)形成一束斑點(diǎn)。為了防止出現(xiàn)干擾圖形，眾多激光雷達(dá)公司嘗試過(guò)各種手段。自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者也在尋求設(shè)計(jì)一些能夠排除日光和降雪等因素的算法來(lái)應(yīng)對(duì)這種潛在干擾。除了“4D”特性，Aeva激光雷達(dá)的另一特性就是能夠排除其他傳感器和日光的干擾。

Aeva激光雷達(dá)將遠(yuǎn)距離感知能力、精確到厘米/秒的瞬時(shí)速度測(cè)量能力、以及可靠的抗干擾能力集于一身，因而獲得了AID公司首席技術(shù)官AlexandreHaag的青睞。在過(guò)去一年半的時(shí)間里，Aeva與奧迪及其母公司大眾共同完成了這項(xiàng)技術(shù)的驗(yàn)證流程。本次宣布合作的消息表明，Aeva通過(guò)了奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展規(guī)劃的嚴(yán)格考驗(yàn)。在慕尼黑進(jìn)行測(cè)試的奧迪e-tron車(chē)輛已經(jīng)安裝了Aeva傳感器。這家傳統(tǒng)汽車(chē)廠商準(zhǔn)備在未來(lái)數(shù)年內(nèi)使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)推出城市移動(dòng)出行服務(wù)。

如果準(zhǔn)備投入量產(chǎn)，在設(shè)計(jì)上就不僅要考慮制造加工的難易，Salehian指出，“當(dāng)達(dá)到數(shù)十萬(wàn)輛汽車(chē)的規(guī)模，還要考慮如何讓激光雷達(dá)在運(yùn)行時(shí)彼此協(xié)調(diào)，這將是一個(gè)重要的問(wèn)題。”