【 MobilityTrend(MT)從分布于美國多個州的幾十座網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試設施中精心挑選了10座,展開深度調(diào)研,每座試驗場形成獨立報告,最后10座試驗場形成綜合性報告。本文是加利福尼亞州網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗場調(diào)研報告的部分內(nèi)容摘要。】
加州的硅谷地區(qū)聚集了大批自動駕駛明星科技公司和初創(chuàng)公司,而且在此地建立北美研發(fā)中心的汽車制造商的數(shù)量也在不斷增長,從2010年的10家增加到目前的20多家。這些公司在加州公共道路開展的測試搶盡了風頭,截至2019年1月,共有62家公司、678輛汽車獲得加州機動車輛管理局(DMV)的公共道路測試許可。
但除了公共道路,這些公司同樣需要封閉場地,以便能在完全不影響或危及行人和其他駕駛者的情況下進行測試,以及針對特定場景、危險場景等進行反復性測試。硅谷雖然有大量的實驗室和企業(yè)園區(qū),但此前從未有過對汽車試驗場的需求。那么,這些公司已經(jīng)或?qū)⒖梢栽谀睦镩_展封閉場地測試呢?
MobilityTrend(MT)調(diào)研發(fā)現(xiàn),在距離硅谷100英里的直線范圍內(nèi),有3座已運營和建設中的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗場,以硅谷地區(qū)的自動駕駛廠商為重點目標客戶,分別是:
· 克羅斯蘭丁機場(前美國軍用機場)
· 加州汽車技術測試開發(fā)中心(前美國Castle空軍基地)
· GoMentum Station(前美國康科德海軍武器站)
如你所見,一個有意思的現(xiàn)象是,這3座試驗場的前身均屬于美國的軍用設施。在加州還有一處軍方背景的自動駕駛試驗場,位于圣迭戈(SANDGA)的米拉馬海軍陸戰(zhàn)隊航空站(MCAS Miramar),高通公司、海軍陸戰(zhàn)隊在此進行自動駕駛相關測試,但這不在本文的討論范疇。
圖2:克羅斯蘭丁機場、加州汽車技術測試開發(fā)中心、GoMentum Station與硅谷的距離
圖片來源:MobilityTrend
硅谷自動駕駛秘密試驗場——克羅斯蘭丁機場
克羅斯蘭丁機場(Crows Landing Air Facility)是一座二戰(zhàn)時期建設的前軍用機場,占地面積1500英畝,擁有兩條開闊的混凝土跑道。機場現(xiàn)有斯坦尼斯勞斯郡主管,四周都是農(nóng)田。
克羅斯蘭丁機場(Crows Landing Air Facility)鳥瞰圖
說它是硅谷自動駕駛的秘密測試場,一是硅谷多家炙手可熱的自動駕駛初創(chuàng)公司都曾秘密地在此地進行過測試,二是其位于加州偏遠的鄉(xiāng)村地區(qū),自2014年就悄然開展自動駕駛測試,卻鮮為人知。Tesla、Faraday Future、Lucid、Torc、Rivian、Zoox的汽車雛形,以及Peloton和Embark的自動駕駛半掛式卡車,都在此進行過測試。梅賽德斯-奔馳、博世也經(jīng)常在此進行車輛試驗。
Crows Landing試驗場的優(yōu)勢:
· 位置偏遠,加州鄉(xiāng)村地區(qū),可秘密測試,還可高速測試。
· 交通便利,距5號州際公路僅1英里(參見圖2),90分鐘車程即可到達“硅谷首都”圣何塞。
· 相比于部分歸屬于軍方的GoMentum Station,Crows Landing對于外籍人士沒有任何限制,畢竟許多自動駕駛技術工程團隊都包含重要的外籍成員。
· 收費低,整座設施的租賃費用僅為600美元/天。
斯坦尼斯勞斯郡已經(jīng)制定了將Crows Landing改造為商業(yè)園區(qū)的長期規(guī)劃,其中包括一座供科技巨頭公司(也可能是電動無人駕駛空中出租車)使用的機場,從舊金山灣區(qū)飛到此只需不到半小時。
硅谷的外圍實驗室——加州汽車技術測試開發(fā)中心
加州汽車技術測試開發(fā)中心(California AutoTech Testing andDevelopment Center [CATDC])位于默塞德郡(Merced County)阿特沃特市(Atwater),占地面積700英畝。CATDC的設計由國際汽車產(chǎn)業(yè)和研究機構的專業(yè)人士指導,以滿足汽車產(chǎn)業(yè)不斷變化的測試需求。第一階段城市道路網(wǎng)絡和高速測試設施已投入使用,2019年初占地面積400英畝、包含多種類型測試區(qū)域的主園區(qū)動工,將于今年夏天建成開放。CATDC將為自動駕駛技術、動力/傳動系統(tǒng)、主動安全技術、網(wǎng)聯(lián)汽車通信領域的產(chǎn)品測試開發(fā)提供支持。
加州汽車技術開發(fā)中心(CATDC)鳥瞰圖
CATDC位于硅谷正東方向80英里處,其前身是城堡空軍基地 (Castle Air Force base),具有一流的基礎設施和開闊的土地空間,經(jīng)過改造后,可為汽車及相關技術領域提供出色的資源。比如2英里長的開闊跑道、現(xiàn)存的街道、大型機庫。
前城堡空軍基地的機庫,這些大型機庫可用于存放測試車輛
憑借卓越的地理位置,CATDC可以為硅谷的科技和汽車企業(yè)充當一座外圍實驗室,除了與汽車和科技領域的多家巨頭合作之外,該項目還會特別關照初入美國市場的海外企業(yè),以及尋求政府采購、資金支持和建立商業(yè)合作的小型公司。
CATDC的優(yōu)勢之一是Waymo的專屬無人駕駛測試場Castle位于其中。對于自動駕駛行業(yè)來說,城堡空軍基地一度也很神秘,因為Google 2014年租賃了其中60英畝的區(qū)域(現(xiàn)擴展為100英畝)建立其專屬的無人駕駛測試場Castle,并使用圍欄將其與外部隔離。在2017年8月以前,此測試基地從未向外界開放,Google對其開發(fā)的自動駕駛汽車和測試工作始終嚴格保密。直至2017年8月,Waymo(2016年12月,無人駕駛業(yè)務從Googel X項目中剝離,成立獨立公司W(wǎng)aymo)才揭開其Carcraft模擬軟件的面紗,并將Castle 測試設施公諸于眾。
Waymo在Castle基地進行測試
Castle能夠為測試車輛構建超過2萬種駕駛場景。Waymo會針對自動駕駛汽車在真實道路上的行為方式來確定需要進行練習的內(nèi)容,然后在Castle構建相應的設施,從而能夠“消除在真實環(huán)境中的局限”,新構建的場景中將包含成千上萬種變量,具有更多難以應付的問題。Waymmo的Castle測試設施及其Craft模擬軟件,構建及擴展的是被其稱為的“有趣場景”(interesting miles),以加速汽車的訓練速度,而不是行駛里程的累積。
Waymo的Carcraft模擬軟件對得克薩斯州奧斯汀的一處多車道環(huán)島場景進行多變量的模擬測試
Waymo的Castle 測試設施吸引了多家汽車廠商及技術公司來城堡空軍基地開展測試的興趣。三星已在2018年成為其中一員,在此測試自動駕駛汽車部件。
城堡空軍基地占地面積2000英畝,已被規(guī)劃轉(zhuǎn)型為“加州中部國際貿(mào)易區(qū)”(Mid-California International Trade District [MCITD]),加州汽車技術測試開發(fā)中心(CATDC)是其中的一部分。MCITD志在成為美國西海岸地區(qū)重要的技術、制造和物流中心,可幫助高科技領域的制造廠商實現(xiàn)無縫供應鏈管理。
美國最大自動駕駛試驗場——GoMentum Station
GoMentum Station位于康特拉科斯塔郡康科德市(Concord),其前身是美國二戰(zhàn)期間的康科德海軍武器站(Concord Naval Weapons Station)。該武器站占地5000英畝,GoMentum Station利用了其中的2100英畝,開發(fā)成為美國最大的自動駕駛試驗場,其最大特點是充分利用了海軍武器站大量基礎設施和天然條件,可以提供接近真實世界的測試場景。廢棄的建筑、長達20英里的硬化道路、7英里的長直道、怪異的彎道、橋梁、2座14英尺長隧道、鐵路、丘陵和斜坡地貌等都是非常有價值的自動駕駛測試資源。曾經(jīng)的軍營、軍官俱樂部、消防站和小教堂可以構建起一座理想的“迷你城市”。
GoMentum Station所在的康科德海軍武器站(Concord Naval Weapons Depot) 有一些廢棄的軍用碉堡,在成行的軍用碉堡之間穿插的道路可以用于模擬城市道路網(wǎng)絡
GoMentum Station位于硅谷的西北方向,相距僅30英里。GoMentum Station的合作伙伴、并在此開展測試的廠商包括本田、Uber 、Lyft、EasyMile、百度北美等。
本田謳歌RLX在GoMentum Station進行自動駕駛測試
GoMentum Station作為EasyMile在北美的獨家合作伙伴,制定了5年(2016-2020)三階段的共乘自動駕駛車輛測試部署計劃。2018年3月,加州機動車輛管理局(DMV)為EasyMile自動駕駛專線車簽發(fā)一項獨立許可,準許其在公共道路上開展測試,初期測試是為Bishop Ranch商業(yè)園區(qū)員工提供往返于灣區(qū)快速交通樞紐(Bay Area Rapid Transit[BART])的服務,解決“第1英里/最后1英里”問題。
GoMentum Station 正在建立一座網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車交通信號燈實驗室(CAV-Sig Lab),供康特拉科斯塔郡、舊金山灣區(qū)以及更多地區(qū)的交通工程師開展研究、培訓和測試。
CAV-Sig Lab 的獨特測試環(huán)境能夠使交通工程師和技術人員全面了解信號燈部署的復雜性,并為未來網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車的運行做好準備,包括對交通信號燈機柜內(nèi)部的交通信號控制器、交通沖突監(jiān)控器、負載開關、基于視頻探測和 DSRC/5G 技術的通信系統(tǒng)的部署和維護。通過該實驗室,研究人員能夠獲得關于未來交通信號燈及其相關技術的實踐應用經(jīng)驗,并測試各類網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車和DSRC功能服務,包括防撞、自動化交通信號燈性能指標 (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])、應急救援車輛優(yōu)先(Emergency Vehicle Preemption)、弱勢道路使用者服務 (Vulnerable User Services)、車對車 (V2V)、車對基礎設施 (V2I)、車對行人 (V2P) 和車對云 (V2C) 通信技術。

GoMentum Station的初始運營方是康特拉科斯塔郡交通管理局(Contra Costa Transportation Authority,CCTA),2015年對外開放運營,并于2017年1月被美國交通部指定為10大自動駕駛試點試驗場之一。2018年8月,美國汽車協(xié)會北加州分會(AAA Northern California) 收購了GoMentum Station,現(xiàn)GoMentum Station為AAA Northern California所有,按照計劃繼續(xù)與康科德市和康特拉科斯塔郡交通管理局(CCTA)進行合作。但AAA的這筆交易并不包括GoMentum Station所使用的2100英畝土地,該土地隸屬于已經(jīng)停用的康科德海軍武器站,仍然由美國海軍所有。今年這片土地將被分批移交給康科德市,由其進行重新開發(fā)。康科德市準備新建數(shù)千所住宅、占地數(shù)百萬英尺的商業(yè)空間和公園等設施,GoMentum Station也在規(guī)劃范圍內(nèi),目前其命運仍是一個未知數(shù)。GoMentum Station運營團隊正在與康科德市商討一項解決方案,讓GoMentum Station繼續(xù)存在5年。
總結
互聯(lián)通信、自動化、人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)、分享經(jīng)濟等現(xiàn)代技術正在重塑汽車產(chǎn)業(yè),這使硅谷在汽車產(chǎn)業(yè)中確立了舉足輕重的地位。全球幾乎每家汽車廠商都在硅谷從事研發(fā)和開展合作,該地區(qū)已經(jīng)逐漸發(fā)展成為全球重要的汽車技術中心。硅谷的汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模已相當可觀,不僅匯聚了眾多汽車廠商,還有許多與汽車領域關系密切的科技公司。
因此,克羅斯蘭丁機場(Crows Landing Air Facility)、GoMentum Station、加州汽車技術測試開發(fā)中心(CATDC),3處試驗場的目標都瞄準了硅谷的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術開發(fā)廠商。但在方圓百英里范圍內(nèi),密集分布3座試驗場,對于可持續(xù)運營提出很大挑戰(zhàn),盡管康特拉科斯塔交通管理局局長Randell Iwasaki稱并不會考慮彼此之間的競爭,因為這方面的測試需求與日俱增。
Crows Landing的測試資源相對單一,2017年以來其測試量明顯減少,因此有改造為商業(yè)園區(qū)的規(guī)劃,希望能借此對測試業(yè)務有所拉動。CATDC已有Waymo的Castle測試基地做背書,并且由專門從事汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略、供應鏈管理和測試開發(fā)的GLDPartners Auto設計開發(fā),預計會有不錯的前景。 GoMentum Station目前前途未卜,如果被當?shù)卣y(tǒng)一規(guī)劃為住宅商業(yè)區(qū),未免就太可惜。MobilityTrend(MT)認為,GoMentum Station作為網(wǎng)聯(lián)自動駕駛試驗場的基礎條件非常優(yōu)越,而且在康特拉科斯塔交通管理局“Smart Mobility”的整體規(guī)劃中,GoMentum Station是重要的組成部分?,F(xiàn)在GoMentum Station已被納入AAA北加州分會的創(chuàng)新投資組合,AAA資源的加入,將使GoMentum Station迎來新的發(fā)展。
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