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歐美車輛ADAS大起底
2019-05-22 22:36:49· 來源：車輛碰撞安全 作者：網易
本篇我們將對歐洲、美國汽車品牌展開解讀，對不同車廠ADAS主動安全駕駛輔助的側重點和技術水準進行剖析。一、特斯拉-汽車圈的極客首先聊一聊最具代表性的特斯拉a
本篇我們將對歐洲、美國汽車品牌展開解讀，對不同車廠ADAS主動安全駕駛輔助的側重點和技術水準進行剖析。
一、特斯拉-汽車圈的極客
首先聊一聊最具代表性的特斯拉autopilot，這是向自動駕駛技術愿景邁進的前行者，autopilot背后還有英偉達這樣的技術公司合作提供解決方案。ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))是自動駕駛進階的必經之路，雖然autopilot具備高精度地圖導引駕駛，乃至轉向輔助以及全速域ACC自適應式巡航系統(tǒng)，但就當前商品車裝備來看，談及自動駕駛太過于前瞻和不切與實際，所以我們將autopilot仍舊放在ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)范疇里來聊。
目前大多數在量產商品車上所應用的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），屬于L2級別的自動駕駛技術，特斯拉的autopilot 3.0宣稱為自動駕駛，但實際上是接近于L3的L2+級自動駕駛。目前具備初級自動駕駛技術的增強型autopilot提供選裝服務。
特斯拉作為最具代表性的新勢力汽車品牌，造車理念與傳統(tǒng)車企有著截然不同的視角。每一臺特斯拉都會配置當下最新的硬件，然后通過OTA（在線升級）不斷更新固件，獲得更完善的駕駛輔助或自動駕駛功能，這是互聯網思維的體現，蔚來汽車也效仿其開發(fā)思路。
在龐大的用戶群組成大數據，可以源源不斷地供給真實路況的駕駛數據，幫助autopilot訓練和迭代算法，這體現了AI人工智能的厲害之處。
我們以MODEL 3為例，全車四周包含12個雷達傳感器，前置雷達可以識別前方160m處的障礙物，360度攝像頭，再加上負責處理自動駕駛的車載電腦，共同組成了autopilot的硬件基礎，更有價值的是特斯拉技術部門對于autopilot的數據采集，并且通過車聯網實時與端口互通，實現算法上的持續(xù)優(yōu)化。
MODEL 3提供基礎版輔助駕駛功能，我們以官網信息為準，看到在基礎版輔助駕駛功能提供有ACC（自適應巡航）+LKA（車道保持），可以實當今ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)的主流功能。而若是增加5.6萬元選裝完全自動駕駛車載電腦，將會增加完全自動駕駛相關功能，具體如下：
自動泊車：平行泊車與垂直泊車。
自動輔助變道：在高速公路上自動輔助變換車道。
即將推出：
識別交通信號燈和停車標志并做出反應。
在城市街道中自動輔助駕駛。
自動輔助導航駕駛：自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口， 超過行駛緩慢的車輛。
召喚：停在車位的車輛會響應召喚，在停車場的任意角落找到您。沒錯，是真的。
隨著上述自動駕駛功能的進化與完善，MODEL 3將通過OTA空中軟件更新而持續(xù)升級。“全自動駕駛”最終成果取決于autopilot的成長性、硬件的上限，以及當地法律法規(guī)。
在特斯拉擺在前排介紹后，我們回歸到歐美傳統(tǒng)車企，車企往往與博世這樣傳統(tǒng)汽車供應商聯手開發(fā)ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)，其中應用基于博世L2級自動駕駛解決方案的廠商就不在少數。有不少車企都選擇與博世的L2級自動駕駛解決方案應用，幕后英雄又是以色列的MobileEye公司提供的技術方案，這將涉及諸多產業(yè)技術專利以及錯綜復雜的技術合作聯系，本篇是以從最終產品形態(tài)，消費者使用體驗為主線，了解一下各品牌的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)的功效。
二、通用系：別克、凱迪拉克、雪佛蘭品牌的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)
通用旗下的三大品牌如今在新晉車型上都提供有廣泛的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)裝備，如別克君越提供有SBZA側盲區(qū)預警系統(tǒng)、LCA車道變更輔助系統(tǒng)、RCTA泊車預警系統(tǒng)、ACC自適應巡航系統(tǒng)、LKA車道保持系統(tǒng)、LDW車道偏離預警、FDI前車距離提示、FCA前方碰撞預警、CMB碰撞緩解系統(tǒng)、PD行人識別/保護。
此外提供有提高駕駛安全的進階功能，包括HBA智能遠近光燈控制、APA自動泊車系統(tǒng)。別克與雪佛蘭品牌并未將ADAS包裝成商標名稱進行推廣。
共同特征是除了聲音、警示顯示之外，還會通過座椅震動傳遞給駕駛者，例如LKA車道保持系統(tǒng)，在通用車型上，除了可以通過儀表盤指示燈閃爍（+聲音報警）進行警示之外，還可以通過實現座椅震動+適度的轉向干預，從而在感官上達到更顯著的警示效果，在駕駛者疲勞或分神的時候，可以起到顯著提醒的功效。
此外一大配置亮點是FDI前方距離提示，一旦車速大于40km/h，通過車輛前方的長距離雷達探測與前車實際距離通過儀表顯示相隔距離所需的時間，從而幫助駕駛員判斷前車間距。
·凱迪拉克ESS強化安全策略II
凱迪拉克將ADAS命名為ESS強化安全策略II，同樣是基于監(jiān)控攝像頭、超聲波和短距雷達等傳感器組成的安全預警科技，并通過通用獨家的震動安全座椅，實現一系列的提醒警示功能，比如前方碰撞預警和道路偏離預警等。而進化之后的ESS強化安全策略II在原有警示的基礎上，增加了一些主動的駕駛行為干預功能。
三、大眾系
大眾品牌同樣沒有將ADAS包裝成商品名稱進行推廣，但在新晉車型，特別是20萬元以上的高端車型上，配備了符合主流標準的ADAS系統(tǒng)。我們以探岳為例，了解一下大眾相關ADAS技術。
首先是ADAS技術的代表功能，ACC自適應式巡航系統(tǒng)以及AEB自動緊急剎車輔助系統(tǒng)。
探岳支持ACC和AEB功能，搭載的第三代ACC自適應巡航系統(tǒng)，通過車頭雷達傳感器采集信號，自動跟隨前車加速、減速，更擁有Stop & Go功能，不僅能輕松面對高速路況，亦適用于市區(qū)跟車。AEB自動緊急制動系統(tǒng)，在與前車、行人之間小于安全距離時主動輔助制動，以此避免或減少碰撞事故。使用的博世 MMR1.5evo第四代雷達，識別距離為160m，可以同時識別車輛和行人。
Lane Assist車道保持系統(tǒng)：Lane Assist車道保持輔助系統(tǒng)可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，轉向盤將抖動提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險發(fā)生的可能。
自動剎車輔助功能：車輛在非自適應巡航的情況下行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時，系統(tǒng)會主動進行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性。
交通擁堵輔助系統(tǒng)
TJA擁堵輔助系統(tǒng)，整合了ACC3.0自適應巡航系統(tǒng)和Lane Assist車道保持功能，使車輛能夠以低速行駛的狀態(tài)在交通擁堵的路況中，實現自動跟車和車道保持。即使面對擁堵且復雜的道路環(huán)境，也能從容應對，不僅緩解駕駛疲勞，還進一步保證安全性，使探岳達到L2級別智能駕駛輔助水平。
Pre-Crash預碰撞保護系統(tǒng)：采用雷達、激光、聲納等技術，經過ECU計算，能主動識別到緊急碰撞危險，在發(fā)生危險前，提前為車內乘客做好防護準備，并及時提醒駕駛者進行操作，盡可能減少車內成員的傷害。這是歐洲車廠推崇的一項補救措施，在判斷發(fā)生碰撞可能時，會預緊安全帶，危險警告燈開啟，并關閉車窗減少對車內乘員的碰撞傷害。
此外，借助于燈光技術以及駕駛輔助系統(tǒng)的幫助，同樣提供有MDFS智能動態(tài)大燈輔助系統(tǒng)。
智能動態(tài)大燈輔助系統(tǒng)可以輕松應對不同燈光條件下的多種路況，通過多功能攝像頭探測車輛及道路的燈光，結合車速、轉向角度等信息，提供最佳燈光分布。自動避免因遠光燈造成對其他車輛產生炫目，提升行車安全，又體現了社會責任感。
疲勞監(jiān)測系統(tǒng)會紀錄駕駛席在正常狀態(tài)下的駕車習慣，并建立相應的檔案。駕駛中，系統(tǒng)通過眾多傳感器感知方向、油門、乘車軌跡等70多項參數監(jiān)測駕駛席的注意力水平，如出現不正常狀態(tài)，系統(tǒng)會發(fā)出警示聲音，同時儀表屏幕出現警示圖像以提醒駕駛席停車休息。
大眾并未包裝成一個安全包名稱，但是奧迪享受有集團內最高版本ADAS技術成果，并按照功能性形成階梯狀排列，統(tǒng)稱為奧迪預防式整體安全系統(tǒng)（Audi pre sense）。
奧迪預防式整體安全系統(tǒng)（Audi pre sense）擁有一系列擴展版本，被稱為Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。它們與ACC自適應巡航系統(tǒng)以及奧迪側向輔助系統(tǒng)緊密合作。
若系統(tǒng)發(fā)覺有碰撞發(fā)生隱患時，首先是發(fā)出警告信號，然后是通過短促點剎制造振動警告。如果這時駕駛者只是將腳放在制動踏板上，制動輔助系統(tǒng)將啟動自動減速。但此時駕駛員仍有機會采取避讓操作，這往往是更好的選擇。
但如果駕駛者繼續(xù)消極應對，系統(tǒng)將開啟第三階段的警示，即部分制動。這時，汽車將以大約是最大制動力三分之一的制動力自行減速。車窗和天窗開始關閉，危險警告燈開啟，安全帶束緊。這與大眾Pre-Crash預碰撞保護系統(tǒng)功能相似。
若是完整版本的奧迪預防式整體安全系統(tǒng)加強版（Audi pre sense plus），第四階段的警示將開始發(fā)揮作用：首先進行新一輪的部分制動，只不過是以一個適度的制動力水平，然后進行全力制動，在此期間，安全帶會完全繃緊，這一切只發(fā)生在碰撞前半秒鐘，此時碰撞已不可避免。奧迪預防式整體安全系統(tǒng)加強版（Audi pre sense plus）可使得汽車在碰撞發(fā)生前的速度最多降低40km/h，從而減輕事故帶來的后果。
四、沃爾沃
沃爾沃的Pilot Assist系統(tǒng)除了ADAS系統(tǒng)中常見的AEB、LKA、ACC等功能外，最主要的特色功能就是適合城市擁堵路況的排隊輔助。排隊輔助與ACC自適應式巡航系統(tǒng)能夠無縫銜接，并以時速50km為分界點。例如當車速低于50km/h時候，激活排隊輔助系統(tǒng)，車輛可以根據車道線和前車來自動進行加速、減速，并能夠按照車道軌跡完成一定程度的轉向。
系統(tǒng)會同時監(jiān)測車道線和前車行駛軌跡，在跟車的時候也會隨前車在車道內左右移動。此在這個過程中，系統(tǒng)會不時提醒你對方向進行糾正，儀表盤、抬頭顯示以及聲音都會有提示，此時你只需要很輕地將手在方向盤上放一下即可。而當車輛跟隨前車停車超過3秒，再次行進時需要你輕輕點一下油門。這是目前市面上所有車里面處理低速堵車路況表現最好的系統(tǒng)了，也是應對堵車最好用的系統(tǒng)。
受益于集團內的技術共享，親民的領克品牌也裝備有近似沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)相關的主動安全技術，但排隊輔助這樣的高階功能目前并未下放到領克車型上。從這一點上，也能夠看到廠家有意將沃爾沃與領克進行高低階區(qū)別布局。
五、總結
總結一下如今ADAS相關技術的趨勢，適應范圍更廣，響應更精準靈敏的趨勢，如今與早前自適應式定速巡航普遍要到時速60km/h或80km/h以上才能工作相比，自適應巡航可以將激活的最低速度大大降低，如今可以做到全速域ACC自適應式巡航系統(tǒng)，不少廠商的最新版本都可以做到跟車stop & go，即使前方忽然出現擁堵、車速低于激活功能的最低車速了也不用擔心，系統(tǒng)會自動根據前車剎停，并實現排隊自動跟車前行的功能。
ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)是實現自動駕駛的必經之路，汽車廠商正在不斷迭代升級相關技術。在新車評價體系相關更迭推進下，未來 ADAS 高級駕駛輔助系統(tǒng)還將更為廣泛地應用到千千萬萬普通車型當中，最終將會使得消費者受益，為此我們要給上述多家汽車品牌積極 ADAS 高級駕駛輔助系統(tǒng)的車廠高度認可和支持。
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