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技術(shù)貼 | 汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)了解一下！

2019-05-23 10:52:02·  來(lái)源：中汽數(shù)據(jù)中心  
　
中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司數(shù)據(jù)資源中心在第三屆世界智能大會(huì)期間組織展示的一系列的無(wú)人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目，一經(jīng)亮相引發(fā)央視等多方媒體的廣泛關(guān)注。無(wú)人駕駛?cè)?/div>
中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司數(shù)據(jù)資源中心在第三屆世界智能大會(huì)期間組織展示的一系列的無(wú)人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目，一經(jīng)亮相引發(fā)央視等多方媒體的廣泛關(guān)注。
 
無(wú)人駕駛?cè)绑w驗(yàn) 
央視報(bào)道
媒體關(guān)注
這場(chǎng)黑科技集聚的視覺(jué)盛宴，有太多不容錯(cuò)過(guò)的精彩瞬間，那么，這些炫酷的操作到底是如何實(shí)現(xiàn)的呢？下面，小編為你來(lái)解密……
如何實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同控制？
車(chē)隊(duì)?wèi)?yīng)用了多個(gè)自研核心控制算法，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)的協(xié)同控制算法根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行智能決策并將反饋給各車(chē)輛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在道路上行云流水般的直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭，展示了橫向、縱向、交叉編隊(duì)等多車(chē)協(xié)同控制內(nèi)容。
如何保持無(wú)人駕駛編隊(duì)隊(duì)形？
以縱向隊(duì)列來(lái)舉個(gè)例子，我們采用頭車(chē)領(lǐng)航與鄰車(chē)間距自適應(yīng)調(diào)整相結(jié)合的方案，可實(shí)現(xiàn)基于任意初始狀態(tài)，而多車(chē)快速交替變隊(duì)則采用了基于自學(xué)習(xí)主動(dòng)抗擾的單車(chē)橫向和縱向控制算法和面向車(chē)隊(duì)行駛安全與隊(duì)形保持/變換的機(jī)群算法，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛及時(shí)、安全、快速的隊(duì)形變化。
無(wú)人駕駛編隊(duì)有那些應(yīng)用場(chǎng)景呢？
無(wú)人駕駛自動(dòng)巡航編隊(duì)可應(yīng)用于共享出行中，有效緩解人工夜間調(diào)度帶來(lái)的不便和時(shí)間成本，在夜間波谷時(shí)段，通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)網(wǎng)點(diǎn)間的調(diào)度，完成車(chē)輛的高效遷移，從而大大節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本。
智能駕駛機(jī)器人
智能駕駛機(jī)器人是如何完成麋鹿測(cè)試的呢？
駕駛機(jī)器人搭載電磁直驅(qū)，與車(chē)內(nèi)激光雷達(dá)、GPS及IMU等精密元件協(xié)同通訊，應(yīng)用“電-磁-力”轉(zhuǎn)換原理，采用電磁直驅(qū)方式將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械能，以控制油門(mén)機(jī)械腿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)駕駛動(dòng)作，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速、高精度的直線直接驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)，消除了機(jī)械機(jī)構(gòu)的遲滯，實(shí)現(xiàn)了“零間隙傳動(dòng)”，可操控汽車(chē)以接近50km/h的速度進(jìn)行麋鹿測(cè)試。
麋鹿測(cè)試
未來(lái)智能駕駛機(jī)器人發(fā)展前景如何？
無(wú)人駕駛機(jī)器人技術(shù)的研究，不僅可以加速汽車(chē)研發(fā)進(jìn)度、提升我國(guó)汽車(chē)技術(shù)自主研發(fā)水平和試驗(yàn)手段，并可為其在汽車(chē)環(huán)保安全、無(wú)人駕駛車(chē)輛、無(wú)人戰(zhàn)車(chē)等民用和國(guó)防軍工領(lǐng)域的應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支撐，具有重要的科學(xué)意義和廣泛的應(yīng)用前景。
基于5G的遠(yuǎn)程駕駛
如何利用5G實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制？
5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)具有低時(shí)延、超高可靠性及大帶寬的特性。通過(guò)駕駛模擬器遠(yuǎn)程控制，將自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知、決策、控制功能模塊上升到邊緣云上，依托邊緣云的計(jì)算能力進(jìn)行處理并下發(fā)，降低對(duì)車(chē)載傳感器的依賴(lài)。所有對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控、控制工作，都可以在后臺(tái)調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)。
基于共享出行的一鍵叫車(chē)&泊車(chē)
如何保證一鍵叫車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)的快速響應(yīng)？
移動(dòng)客戶(hù)端具備一鍵叫車(chē)、臨時(shí)停車(chē)功能，共享車(chē)輛可將自身實(shí)時(shí)狀態(tài)信息同步至智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用平臺(tái)和移動(dòng)客戶(hù)端，通過(guò)車(chē)載攝像頭進(jìn)行車(chē)位檢測(cè)，規(guī)劃一條滿(mǎn)足多約束條件的可行路徑，通過(guò)跟蹤控制完成自動(dòng)叫車(chē)&泊車(chē)功能。
無(wú)人駕駛+共享出行=？
從近期階段來(lái)看，與汽車(chē)共享出行合作，是普及拓展無(wú)人駕駛的最好選擇。無(wú)人駕駛可以解決目前共享汽車(chē)領(lǐng)域的諸多痛點(diǎn)，從過(guò)去的“人找車(chē)”，變成了現(xiàn)在的“車(chē)找人”，只需通過(guò)手機(jī)APP預(yù)定，附近閑置車(chē)輛自動(dòng)與使用者“匯合”，結(jié)束行程之后，汽車(chē)自動(dòng)返回到停車(chē)位，這將又是一個(gè)嶄新的時(shí)代。
不要低估了科技的力量
生命不息，創(chuàng)新不止
未來(lái)，數(shù)據(jù)資源中心將與更多的戰(zhàn)略合作伙伴攜手
共同引領(lǐng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)駛?cè)胄滤幕l(fā)展的快車(chē)道
話說(shuō) 你愿意來(lái)數(shù)據(jù)資源中心
一起嘗試下無(wú)人駕駛嗎? 
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